浅析智能清洁机器人的应用与实践

周文晴 孙丽秋

我们先回到一千年前的1018年，当时的人相信未来不会有什么不同。每天过着日出而作，日落而息的生活。青壮年劳动力是农业和国家军事的重要支柱。所以，宋朝的贫穷人家会教小孩如何种稻或编织，有钱人家则是教男孩读经写字、骑马射箭，教女孩三从四德、当个好妻子。毕竟毫无疑问，这些技能到了1050年还是很重要。

那我们不妨来看看当今社会，劳动力远比古代要解放的多，AI人工智能的出现在为企业家们节约成本的同时，提高了各方面的工作效率，这种尚未完全普及的机器人，已无法悄无声息的进入人类生活了。你经常能见到智能机器人为我们做很多事情。如：打扫卫生，快递服务，咨询事宜。人工智能时代，我们被大量的信息淹没，你只需要打开电子浏览器，全世界实时发生的事情都能尽收眼底。家务劳动，公共场所清洁，山林垃圾清理……你尽可以把它们交给智能清洁机器人来处理。

可是，我们如何能确保它们的工作质量呢？这种机器人会伴随属于它的手机软件一起出生，当它开始工作，你可以点开软件，通过VR镜头监控它的工作情况。完成工作时，软件会为你发送结束消息，它将回到初始工作位置。你不必担心，每台机器有一定的记忆功能，当完成50次工作后，系统会自动清零，重新记忆。此时，你会不会问我：那一定很贵吧！我要告诉你否定的回答。它的原理是自动扫描出厂前录入系统的各种可回收物图片，利用VR镜头告诉你哪些是它可以吸收的垃圾物品。而不可以吸收的，它会绕道行驶。软件会用电子地图的方式告诉你，这些不可回收的垃圾在哪个位置。同时，软件会为你普及环保知识，如：哪些常见垃圾是可回收的，回收后会做什么，随手可做的环保事情有哪些。这些均以动画版形式输入软件，以便成人儿童都简单易学。既然是扫地机器人，那么最重要的还是扫地的能力和清洁度了。从某种扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借先进的人工智能技术，感知家居环境的变化，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。智能扫地机器人，从用户需求出发，设计了重点清扫、自动清扫、手动自定义清扫、沿墙清扫、APP预约清扫五大清扫功能，内置1200Pa的真空吸尘马达，以边刷、中部滚刷、真空吸尘马和HEPA滤网达共同组成了“3+1”清洁系统，“扫、卷-、吸、滤”一气呵成，降低二次污染的几率。也让扫地和吸尘能一次完成。让科技真正服务人类生活。这种清洁机器人会从家庭开始逐步普及到社会清洁，公司保洁，风景区等场所。初期你可以坐在室内通过软件监督它的行动，后期可以省下很多保洁人员只需一两人来查收最后的工作结果。

智能扫地机器人内置28组各类传感器，具有自动回充功能，无需担心没有电影响清扫效果，v18也可以自动扫描房屋的结构，并根据设定的时间点定期清扫指定区域，无需人类的管理就可以自己把房屋打扫干净，另外，在不需要打扫的房间门口设置专门的虚拟墙的话，扫地机器人就会自动跳过这个房间。扫地机器人前端具有先进的感应装置，遇到障碍物的时候能够自动避让，防止碰撞对扫地机器人的伤害。，也有防跌落功能，防止机器跌落楼梯、台阶之类的。扫地机器人应该内置遥控和预约功能，既然扫地机器人是为了释放人们的双手，扫地机器人应该比人更会清洁和打扫房间，毕竟术业有助攻，为扫地而生的扫地机器人，应该是有脑地进行扫地。除此之外，考虑到老龄化问题，许多家庭都有家人和小孩，需要大人的照顾和关注。我们创新性地研发出带高清摄像头的V18智能扫地机器人，通过手机APP即可远程监控家里的情况，支持双向语音通话功能，支持扫地机的远程“驾驶”，能前进能后退，能向左也能向右，随时实地掌握家里的情况。

有的人会担忧老人家会不会用扫地机器人？无需担忧。一方面，扫地机模式可以通过APP远程设置；另一方面，全程操作都有语音播报，方便实用。如果累了，烦了，也可以用蓝牙链接智能扫地机器人，来一首动听的音乐。

许多知名企业纷纷推出一系列智能产品来应对市场变化与未来大趋势。如海底捞公司，已经宣布推出“智能餐厅”，随之而来的服务类清洁机器人登上餐饮舞台。该智能餐厅全部由机器人操作，完成全套服务。如：洗碗工消失了。任何一家餐厅，都会标配数量不等的洗菜工。但在海底捞“无人餐厅”，这个工种被淘汰了。它把食材加工的所有环节统一前置到外包供应商和中央厨房。所有菜品从自动控温30万级超洁净智能仓库中，全程经0～4℃冷链保鲜物流直达门店。无人餐厅不需要任何人洗菜，菜品反而更洁净安全。那些抱怨工作简单、工资太低的洗菜工，终于再也不用面对十年如一日的工作了。马云筹备俩年之久的阿里未来酒店正式开业，据悉，这一次的无人酒店采用的高科技，全部来自国内最顶尖包括阿里云、达摩院、等等技术大牛的支持。进入酒店后，是一个空旷的大厅，这里没有前台、也没有收银员、更没有大堂经理，往前走，有一个电梯走道，走道的中间立着一个一米高的“ 天猫人工智能精灵”，它和它的伙伴们能为你完成在该酒店住宿的一切服务，包括智能清洁。整栋楼没有一个服务员，但却无比的干净、安全、舒适。炫酷黑科技，全部阿里造。这不是一家普通的酒店，这是一家集合了阿里经济体内多个团队的创新技术所打造的“新物种”。当然，无论是海底捞的“无人餐厅”，还是阿里的无人酒店，仅仅是人工智能时代开启的一个信号。在我们为“无人餐厅”、无人酒店喝彩时，别忘了一件事：当餐厅酒店服务员都由机器人来代替时，服务员这个职业离淘汰还远吗？事实上，不仅仅是服务业，各行各业都面临着人工智能的挑战。可以预见，未来，可能没有一个行业能够离开智能这两个字。

从现实与实用的角度上，掃地机器人的发展趋势应该是如下：1.应用高性价比、高性能传感器。目前，扫地机器人多采用红外传感器、接触式传感器、超声波传感器等，少部分高端机型使用了线扫描激光雷达传感器。对于智能化的扫地机器人室内定位和复杂路径规划的需求而言，传感器提供的信息尚显不足。将来，视觉传感器、低成本高性能激光雷达传感器、软体防碰撞接触式传感器等高性能、新型传感器的应用，将给扫地机器人决策提供更丰富的参考信息。2.多功能、模块化集成。在实现扫地机器人基本的扫地、吸尘、拖地等功能的基础上，模块化集成。扫地机器人本体可以平台化，即实现室内智能移动平台的功能，具备基本的避障路径规划、软硬件交互接口等功能，而其他功能均以模块化的形式进行加载，给用户更多的自主选择余地，实现细分市场的拓展。3.智能程度及智能算法拓展应用。借助语音识别技术和图像处理技术的逐步发展，物品识别技术性能的不断提高可更有效地提高扫地机器人对家庭环境的融入程度，提升扫地机器人与家庭成员的智能交互能力。研究并设计各种智能人机接口以更好地适应不同用户和不同的应用任务，提高人与机器人交互的和谐性，实现人机交互的简单化、多样化、智能化、人性化。未来，机器人将掌握更多的自主性能力，实现智能扫地机器人功能定位的本质性革新与发展。

扫地机具有路径规划的家用扫地机器人的好处还在于，减少重复清扫，节能，增加电池寿命。所以ILIFE智意生产的智能扫地机人使用寿命比同行高出很多，同时，让你不再吐槽你家扫地机器人的智商。大家的生活越来越忙碌，也越来越渴望真正的智能时代到达，依靠工具来减轻家务的负担。它的市场仍在开发阶段，有很大的拓展性和伸缩性，未来随着智能化的发展，这种便捷的劳动方式将成为人们的一大需求。

（作者单位：黑龙江外国语学院）