我们离公交的自动驾驶时代还有多久

文｜孙

不久前，北京公共交通控股(集团)有限公司高调宣布引入Mobileye公司主动安全预警系统和自动驾驶方案，这掀起了公交行业应用自动驾驶的热烈讨论，据双方介绍，基于此前一年多的小规模试运行，他们将扩大主动安全预警系统的应用范围，逐步向普通线路推广。预计在2022年，北京公交集团将选择部分道路进行自动驾驶车辆路测。

从试运行的结果来看，效果良好，据悉，自动驾驶“初级”产品——主动安全预警系统在北京公交车上试用了一年多，有效降低了事故发生率，未来将逐步向普通线路推广。预计2022年，北京公交集团将引进L4级别的自动驾驶技术，并率先在高新产业园区、旅游观光线上试点运营。

针对无人驾驶等级，美国高速公路安全管理局（NHTSA）及美国机动车工程师协会（SAE）有着很严苛的等级划分，并将其划分为5个级别的汽车自动化定义。简单来说，L0：自己开；L1：辅助驾驶；L2：部分自动化；L3：有限制情况下自动驾驶；L4：高度无人驾驶；L5：它自己开。

据北京公交相关负责人介绍，“2017年起，我们在4条公交线路上试点安装了Mobileye公司的主动安全预警系统”。当司机发生违规并线、超速等行为时，系统会“嘀嘀”作响，提醒驾驶员注意。在业内人眼中，这是从传统被动安全技术到智能主动安全技术的一次蜕变。

不同于安全带、安全气囊这些在事故发生后起作用的被动安全技术，主动安全技术致力于防患于未然，尽可能避免或减轻事故影响。这套车载系统具备行人防撞预警、高速车辆防撞预警、低速车辆防撞预警、虚拟保险杠预警、车道偏离预警、安全车距预警六大辅助驾驶功能。

数据显示，2017年8月至2018年7月，345快线40部安装主动安全系统的车辆未发生责任事故，无责剐蹭事故下降100%，外转违章归零；2018年全年，1路10部装备主动安全系统的18米新能源车，实现了零事故、零违章。

这套主动预警系统尚属自动驾驶的初级阶段，但对公交人来说意义重大——为逐步推广自动驾驶技术奠定基础，使有效提高公交车安全水平、减轻驾驶员工作负荷成为可能。借助公交企业的平台，先进技术可以迅速与市场接轨，投入实际运营，为需要通过大量应用数据积累不断自我完善的技术进步提供“养料”。

预计2022年，北京公交将引进L4级别的自动驾驶技术，并率先在高新产业园区、旅游观光线上试点运营。届时，公交车将实现真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管。

自动驾驶技术是当下各大整车制造商和互联网企业的重点研发方向，而公交车被认为是最适合落地自动驾驶技术的场景之一，因为公交车具有固定线路、固定车型、固定站点和到站时间，随着国家相关产业政策明确支持智能公共交通的研发和应用，建设与移动互联网深度融合的智能公交系统恰逢其时。

目前来看，自动驾驶领域还面临很多未知数，产业化的推进过程中，技术难关攻克、制造能力升级、政策摸索完善等等一系列挑战。不过目前看来，自动驾驶技术算是发展迅速，不少厂商甚至给出了明确的时间表，但真正量产化或是搭载在公交乃至普通汽车上却并不仅仅需要技术的支撑，相关法律法规、基础建设的配套与支持，看起来都是更需要时间来解决的复杂问题，而由此引发的许多社会问题也将在所难免，当然，现在考虑这些还为时过早，但为了迎来真正的自动驾驶时代，我们有理由报以期待。