自动入位 不差“分厘”

宗文豪

近年来，驾车出行已经成为一种必不可少的交通方式，停车难、停车烦、停车贵是很多驾车族的苦恼，特别是在市中心停车，经常会成为一种负担。有时，开车所节省出的时间又都浪费在停车这件事情上。而且，即便找到了路边的停车位，也会因为侧方停车的难度而放弃，对于新手，倒车入库更是要反复揉搓方向盘，如果有急事在身，因停车中发生的剐蹭事故更是屡见不鲜。

我们研发的自主泊车系统可以让用户从繁琐的步骤中解放出来，既安全便捷，又省事省力。

所谓自主泊车不同于自动泊车，虽然二者都有无人驾驶的过程。自动泊车是驾驶员需驾车入库将车开到停车位附近，系统通过环视检测和算法实现自动泊车入位的过程。停车过程中驾驶员可以坐在车中，也可以站在车外。这一自动泊车技术已经在很多国产新能源车中亮相。

我们所做的自主泊车是在前者的基础上增加了一定距离范围内的无人驾驶功能。使汽车能够在停车场入口或出口到停车位之间自由穿行，减少了驾驶员出入停车场的过程。换句话说，运用短程自主泊车技术后，如果驾驶员开车来到商场后，就可以和汽车说再见了，因为汽车可以在无人驾驶的情况下，自行开进停车场，驾驶员通过手机端便能让车辆自动远程泊车。在主人逛完商场准备离开时，只需通过遥控，汽车就可以自行启动，从地下停车场开到地面，来到主人面前。

无人驾驶早已不是一个新鲜词，顾名思义，没有人的驾驶。但是如果从技术角度来探讨“无人驾驶”，这个词可以用来表示人在驾驶中的参与程度。

行业内将无人驾驶技术分为6个等级，从0到5，表述为L0，L1…L5，数字越大，人参与越少，无人驾驶的程度越高。其实市面上很多车都已经加入了这个概念，其中L0就是我们平常看到的普通汽车，全人工控制的，它的无人驾驶程度为0，所以是L0。而L1级别又叫辅助驾驶，可以实现简单的加减速，或自动巡航功能;L2级别又叫部分自动驾驶，在包含L1所有功能同时可以自动泊车;L3级别已经可以松开方向盘了，但驾驶员还得保持注意力防止突发情况;而L4、L5都是可以实现全自动驾驶的，区别在于L4需要在特定的道路和天气下，而L5可以适应全地形。2017年，百度李彦宏在网上公开的一段无人驾驶的视频就是L4级别的。

L4级别无人驾驶对资金、技术要求很高，落地难度大。我们的“短程自主泊车”核心技术并不是无人驾驶，而是低成本、多信息融合的室内外精确定位，包括车辆行人等目标识别、融合超声波环视的库位识别、多信息室内外精确定位、高精度地图自动建构、智能停車场接口技术、智能人车交互技术等。

定位问题是无人驾驶系统成败的关键，考虑到成本和功能安全要求，需要通过多传感器融合来实现车辆定位，让机器人在未知环境中依靠不同传感器一边移动一边描绘出环境地图。现在市面上的传感器价格昂贵，是车价的几倍甚至几十倍，导致无法量产。

我们的研究主要走摄像头的技术路线，与激光雷达相比，摄像头有成本优势，但在定位精度上有所欠缺。但我们开展了持续的技术攻关，融合多种低成本传感器的信息，在实际环境中进行了大量实验测试。如今，经实车验证的室内外定位精度达到厘米级。以精准的定位信息为基础，车辆可以实时获取环境的语义信息，进一步提升车辆运行的可靠性。

对于驾车族来说，短程自主泊车能够让他们从费时的寻找停车场、寻找车位、停车入库过程中解放出来，在节省时间的同时还可以提高安全性。对于停车场运营方来说，无人车辆在停车时无需预留开关门空间，可提高停车场容积率30%以上。短程自主泊车可以实现驾车族和停车场双方面的停车无忧。

责任编辑：钟鑫