城市轨道交通应急指挥车上的新技术

文/史聪灵 廖翌棋 李建

近几年，相关部门、地铁企业都高度重视应急指挥能力的建设。应急指挥车作为固定指挥所功能的延伸和完善，具有机动性高、生存能力强、应急处置迅速等特点，在突发事件的应急通信指挥中扮演着越来越重要的作用。传统的应急指挥车技术相对陈旧，往往难以满足当下应急指挥的更高要求，尤其是轨道交通建设过程中复杂多变的现场情况，隧道、基坑等危大工程建设的事件应急，需要更高技术、更全面的应急指挥设备。随着科技的飞速发展，新型的集5G、AI（人工智能）、无人机、AIRMESH（无线设备）等技术于一身的应急指挥车应运而生。

当前应急指挥车现状

应急指挥车作为临时应急指挥场所，对功能的要求很高。由于应急指挥车系统组成复杂、设备种类繁多、通讯手段多样，几乎涉及通讯全领域，电磁环境复杂，设备密度大，系统间抗干扰要求高。目前不少已建成的应急指挥车建设质量与运行情况不尽人意，不同程度地存在以下几个问题：

一是设置不当、操作不便、设备配置性能较差、综合布线不规范；二是系统运行不太稳定、抗干扰能力弱；三是整车配重不合理，表现为集成后整车超重或车后部过重，影响了车辆行驶的平稳性。

新型应急指挥车背景

当代处于信息化、智能化飞速发展的时代，尤其是近几年，5G 网络的实现、无人机技术的日益成熟、AI人工智能的大力发展等，为新一代应急指挥车提供了无限扩展的可能。

更新的科技，更强大的技术支持，更稳定可靠的性能，北京金穗联创科技有限公司结合5 G、AI、AIRMESH 等技术并根据应急管理部《生产安全事故应急预案管理办法》研发生产了新兴应急指挥车及相关配套系统（见图1）。

图1 基于5G和AIRMESH的应急指挥车

基于5G和AIRMESH的应急指挥车

功能介绍

自动门人脸识别系统：应急指挥车车门改装为电动门，并配有迎宾踏板。车门控制采用人脸识别控制，保证车内指挥室的使用权及安全性。

无人机整合技术：无人机的合理使用会使应急指挥车如虎添翼，应急人员及其他设备无法到达或难以到达的地方，可用无人机巡航，图像实时回传应急指挥车指挥屏幕。无人机亦可作为“先行勘察兵”，提前全方位掌握现场环境及事故情况为应急方案制定提供支持。

高效的空间利用率：从副驾驶双座椅到指挥室双排座椅排布，折叠桌设计及显示器墙与设备前后分离设计，后部储物柜空调布局显示了对有限的车内空间高效、充分利用的设计，整车车内是以会议室布局布设，为远程会议、应急指挥讨论会、临时会议提供环境，使环境更舒适、更专业（见图2）。

全车5G 网络覆盖：5G 技术是网络技术里程碑式、革命性的发展。超快的网络速度让很多之前的不可能变为可能。应急抢险指挥分秒必争，5G 通信超低的延迟、超快的网络传输速度，为应急指挥提供便利。

卫星应急通信：应急指挥车配备有卫星电话，为无信号地区的电话支援求助工作保驾护航。

超长距离传输及高清自组网图传：临场应急指挥，现场深处的真实情况尤为重要。一些特殊地区，如城市轨道交通的隧道内、未部署网络的站体、基坑等，处于弱网甚至是无网络状态，这令应急指挥工作难上加难。该应急指挥车的自组网图传设备能够自组搭建专用网络，实现单兵设备—应急指挥车—指挥中心三级联动。

全车语音控制系统：应急指挥车通过自主研发技术与智能音箱对接，可进行语音控制。

专业的应急指挥系统：应急指挥车上配备安装自主研发的应急系统，可实现全网物资设备在线实时监控；社会资源、专家信息、防汛点等信息整合；应急队伍信息集中汇总；应急预案数字化、动态化管理；应急预案与应急演练联动管理；系统平台对应急指挥全过程视频、语音、文档、图片、信息及社会舆情等实现全自动记录，便于事后复盘分析与经验总结。

图2 应急指挥车内空间利用合理

图3 新型应急指挥车可实现全方位应急及三级联动

使用场景

三位一体，全方位应急：城市轨道交通建设施工期间，突发事件场景通常比较复杂，事发地点处于地下很深的位置，应急指挥车往往不能够到达第一现场，存在“最后一公里”通信困难。该应急指挥车采用AIRMESH 自组网设备，为应急指挥车至事件现场搭建通信通道；应指挥急车配备基于WebRTC 通信（即网页实时通信）的指挥系统，可呼叫地面值守的5G 单兵设备，建立有网环境下的远程指挥；通过无人机空中监控，全方位获取时间全局视频信息。综上为地下—地面—空中三位一体全方位应急。

三级联动：AIRMESH 自组网技术+5G 的组合，实现了事故/事件现场单兵、应急指挥车、总指挥中心联动一体。临时指挥中心及总指挥部服务器（电脑）上装有基于WebRTC 的远程分享通话桌面工具，启动连通之后，临时指挥中心可以把获取到所有现场视频信息通过5G 网络共享给总指挥部，同时又可以实时通话接受总指挥部的指挥命令，指挥中心可以指挥现场各单兵，达到快速指挥迅速平战（见图3）。

AI 智慧监控：利用AI 技术实现事前应急物资装备无人远程监控清点；事中人员及装备的限界管控与违规预警，规避事故次生灾害与损失。[本文作者史聪灵、李建，单位系中国安全生产科学研究院交通安全研究所；廖翌棋，单位系北京金穗联创科技有限公司。本文得到国家自然科学基金项目（51622403），中国安全生产科学研究院基本科研业务费专项（2019JBKY12、2019JBKY02），中国安全生产科学研究院“万人计划”入选人才特殊支持经费项目（WRJH201801）等项目资助，作者在此表示感谢。]