RTK定位技术在地形图测量中的运用

吕春江

摘 要： 地形图测量过程中需要对地形和地物在水平面上的高程及水平面上的投影位置进行测定，并按照一定的比例进行缩小，利用各种符号将其绘制成地形图。由于地形图测量中涵盖的内容较多，因此通过利用RTK定位技术来完成地形图的测绘，不仅可以提高地形图测量的精度，而且还能够提高地形图测绘的效率。文中从RTK技术概述入手，分析了地形图测量方法和要求，并进一步对RTK定位技术在地形图测量中的应用进行了具体的阐述。

关键词： RTK定位技术;地形图测量;控制点;碎部点;测量精度

在当前社会快速发展过程中，对于测量精度要求不断提高，在地形图测量中，传统的测量技术已无法满足现代社会对测量精度的要求。RTK技术作为GPS技术的延伸，其在地形图测量的应用具有其他測量技术无法比拟的优势，能够获得更为精准的地形图。

1RTK定位技术概述

RTK作为一种实时动态的测量技术，作为GPS技术的延伸和突破，其依据载波相位的观测量，实际测量过程中通过在基准站内部安装GPS机，通过连续观测GPS卫星，获取大量的数据，并对这些数据传输至动态点，GPS接收机在数据接收过程中完成数据的采集和加工，经过处理后的数据通过RTK技术进行重组，从而在系统中形成具体的参数和坐标，获取最终的定位结果，定位十分精确，可以达到厘米级。而且在实际地形图测量应用RTK技术时，其耗费的成本较低，具有高效和高精度的特点，实用性较强，因此在当前地形测量和控制测量应用十分广泛。

2地形图测量方法与技术要求

在具体开始地形图测量之前，需要确定适合的比例尺，具体要根据工程设计和工程规模大小来选择适合的比例尺，同时还要与工程运营管理需求相结合。比例尺确定好后，再了解地形图的分类情况。通常以纸质地形图和数字地形图为主。在具体进行地形图应用时，要根据地面倾斜角的大小来确定地形图类型，并将其作为图上等高距确定的依据，基于这些地势特点为依据，具体进行相关地区的地形图测量。在具体进行地形图测量时可以使用的测量方法类型较为多样，具体还需要依靠一定的软件技术来辅助完成地形图的测量。选择软件技术时，要根据工程测量特点为依据，保证测量精度要满足相关的规范标准要求，软件功能要齐全，操作更便捷。在实际测量开始之后，具体要通过内业检查、实地对照和实测检测等步骤，具体测量完成后，通过对数据进行统计和计算，保证测量结果满足具体的规范要求。

3地形图测量中RTK定位技术的运用步骤

3.1部署基准站

在进行基准站布设时，需要保证视野开阔，卫星高度角宜处于15°以上，而且附近没有信息发生器。基准站要远离交通要道，架设时高度为测区中相对制高点，有效的保证差分改正信号传输的稳定性。基准站要与电磁发射源保持200m以上的距离，与线路之间距离要保持在50m以上。在RTK正常工作情况下，基准站位置和状态需要保持不变，一旦出现调整则需要再次进行校准。严格按照标准规范要求采取相应的连续方式，并考虑蓄电池正负极问题。

3.2安排流动站

流动站需要安排一名专业测量人员，将内部接收机、天线和测杆进行连接，设置电台，使其与基站无线电之间有效连接，对天线高度和测量时间等参数进行确定，最后进行精度指标的设定，严格控制点位和高程误差。

3.3校正测量

由于基准站架设在未知点上，因此需要通过已知点来进行校正测量，利用手簿来确定坐标系之间的转移参数，具体对校正点数目进行确定，并将该点实际坐标导入到手簿中。当全部校正点测量工作完成后，利用手簿执行相关运算即可以对转换参数进行确定。校正测量完成后，通过利用已知点来进行检验，没有问题后才能进行后续操作。

3.4测设图根点

图根点需要按照点组方式进行部署，不同组别内包含2个（也可以是3个）图根点，点与点之间互相通视，只有这样，全站仪测量过程才能更快的实现定向与测站检核，根据点位设置不同图根点的间距，通常在100m以内。实地测量过程中，为测站提供相应的点名，根据提示确认存储状态，一般来讲，5s便能够完成一次测量。测区中有287个图根点，预计用时287*5s。

4RTK定位技术在地形图测量中的应用

4.1控制点的布设与测量

在对碎部点测量之前，先要对控制点进行科学的布设与测量，—自2情况下，需要先将控制网布设测区范围内，控制网通常是对国家高等级的控制网进行加密而形成的次级控制网，结合加密控制网进行图根控制点的布设。RTK技术进行控制测量在布设一级导线点和图根控制点时需要注意一些问题。

其一，控制点的位置应选择在地势高、通视条件好，并且交通便利的地区，使得卫星信号能够接收与发射。最好是距离电磁波干扰比较远的位置，使得数据传输能够更加可靠，同时与大面积水域保持一定的距离，避免出现强反射物体，造成多路径效应影响。

其二，应保证控制点的点数合理，RTK电台发射出的信号一般覆盖的范围是5-20千米，因此基站做好在测量区域的中间位置，并保证地势比较高。如果测量地区的地形有比较大的起伏，就需要结合实际情况增加控制点数。

4.2测量碎部点

利用全站仪对碎部点进行测量，将全站仪架设在测站点上，定向之后，对碎部点上的棱镜进行观测，明确方向、距离以及天顶距的数值，并将其记录下来。屋外采集数据的程序有两种，一是对碎部点进行观测时候，需要绘制工作的草图，从而保证成图的质量。草图上需要标明地形名称、碎部点之间的连接关系，通过计算机的绘图软件显示出碎部点，结合草图，通过人机交互实现碎部点的准确连接，将图形的信息码输入其中，最后生成图形。二是通过测绘软件，结合实际地形，绘图员在现场成图。对于地形上部比较开阔的地区，可以利用RTK作业模式进行测量，测量的速度要更快，使用RTK技术对碎部点数据采集时，需要先将流动站开启，进行测量，定点校正之后，RTK接收机就可以随时获得三维坐标的地形点，并将地物点的特征编码进行输入，对草图进行编制，为修图提供依据，提高编码输入的准确性。

4.3开展实地检查，提高精准度

作业完毕后，需要开展实地检查工作，检查点位精度，对测量出的数据与已知点的资料数据进行对比，保证误差不超过图上0.1mm。检查地形以及地物，补测遗漏的地物，及时发现错误并更改。依据地形图测量标准，保证图根点与最近控制点之间的平面位置误差小于图上0.1mm。碎部点与最近图根点之间的平面位置误差小于图上0.6mm。

5结束语

RTK技术在地形图测量中进行应用时，需要高度重视测量技术问题，并把好应用时的质量关，落实好每一个环节的各项事宜，全面提高RTK在地形图测量中应用的效果，确保地形图的精准性，实现其高效的利用。

参考文献

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