自动驾驶货车＋机器人快递员，打通无人配送“最后一米”

近年来，自动驾驶和机器人技术的发展已经逐渐来到可以落地使用的阶段，这其中，物流配送被视为这两项技术能够最先落地的场景之一。如福特在去年开始与沃尔玛合作尝试在货物配送中使用自动驾驶汽车，沃尔沃卡车和图森未来等公司也已经开始了试运营项目，在特定场景下用自动驾驶卡车进行货物运输。

在这方面，大陆集团在2019 CES 国际消费类电子展上，展出了自动驾驶车辆加快递机器人组成的配送系统，可在完全无人参与的情况下实现将货物运送到用户家中，打通物流配送的“最后一米”，做到真正的无人配送。在大陆集团展出的方案中，其推出的城市驾乘平台（CUbE）可穿梭在城市当中，承担配送车的角色，而方案的另一部分，则是由具备货物搬运能力的四足机器人，俗称机器狗的机器人完成。它们的作用则是在配送过程中，负责将货物从车上拿下，送到用户手中或是家中，由于机器狗相对于车辆更加灵活，能够覆盖包括上下楼梯在内的多种地形。

在理想的情况下，无人驾驶车辆开到你家的门口，机器狗背着货物从车上跳下，再将货物送入你家中。大陆集团底盘及安全事业群系统与技术负责人 Ralph Lauxmann（拉尔夫·拉克斯曼 ）对此说道：“在机器人的参与下，这种无人配送的环节可以直接延伸到你的家门口。希望自动驾驶车辆和机器人配合能够打造出一个高效的运输团队。”

这种配送最大的优势在于其具备了在部分场景的配送下能够做到真正的无人化。目前，自动驾驶运输和配送并不是一个新的概念，但车辆仅能在道路上行驶，因此车辆最多也仅能将货物运到路边。在这基础之上，机器人可以越过障碍，爬楼梯。这种能力让这种配送模式扩大了无人配送的适用场景，进而有望减少在人员方面的成本。同时，由于是进行货物配送，这便对车辆和机器人的行驶速度和时间上的要求低了不少，毕竟机器人并不会介意 24 小时工作，更不会嫌汽车开得慢。

因此，配送车可以选择在夜晚交通密度较低的时间段运行，加之配送车可以在出于安全的考虑下放慢车辆运行的速度，更大程度地保障交通安全。

除了全天候都能进行配送任务，该系统还能灵活地在不同时间段进行不同的任务。白天车輛能够执行多样化的任务，如补充公共交通，成为移动餐厅等，在非高峰时间段再进行货物配送，以充分提升使用效率。而机器狗除了能够执行搬运任务，也能够在简单组装后，满足更多场景的搬运、巡逻等定制化的功能。

波士顿动力的四足机器人 SpotMini 就是如此，波士顿动力创始人 Marc Raibert 就曾表示：“我们要打造的是一个通用用途的平台（general purpose platform），让第三方伙伴、客户、波士顿动力自己的应用开发团队，可以一同来设计产品以符合定制化需求。”

Lauxmann 表示：“在这一技术基础之下，我们有理由期待能在配送领域发展出整条价值链。”同时他也认为，由于两者都是自动化的，因此它们的功能都可分别进行扩展，同时再进行组合运用。这种多种功能间组合使用将带来极大的想象空间。