安凯HFF6100G03CHEV13型混合动力公交车电机控制器常见故障诊断

谢登峰

（阜阳市公共交通总公司汽车保修公司，安徽 阜阳 236025）

阜阳市公共交通总公司于2017年5月购进了70台安凯牌HFF6100G03CHEV13型油电混合动力公交车。该批车采用潍柴WP6.220E50型发动机、中信国安盟固利MGL35C02型高压电池、阿瑞特CAN总线仪表和CAN总线车身控制系统，插电式混合动力系统由苏州蓝盛电子有限公司生产，其运用了先进的整车控制技术、发动机智能启停控制技术、高效能量管理与制动能量回收、“能量源”温度监控等关键技术，实现了整车能量的最优化管理，及纯电模式、串联模式、混动模式智能切换。动力上采用了电磁离合器取代传统变速器、主驱动电机 （TM电机）与发电机 （ISG电机）双动力技术等国际领先技术。其中ISG电机是汽车起动、发电一体机，直接集成在发动机主轴上，就是直接以瞬态功率较大的电机替代传统的起动电机，在起步阶段短时替代发动机驱动汽车，并同时起到起动发动机的作用，减少发动机的怠速损耗和污染。正常行驶时，由主驱动电机驱动车辆，该电机断开或者起到发电机的作用。制动时，该电机可以起到再生发电，回收制动能量的节能效果，是一种介于混合动力和传统汽车之间的一种成本低廉的节能和环保方案。电机控制系统由深圳吉泰科驱动技术有限公司生产。2017年5月26日投入营运，在运营初期出现一些故障，其中有代表性的故障是电机控制系统故障导致车辆不能起步。现就几例故障排查过程的案例进行分析、总结，和各位同行共享，请讨论、指正。

驱动电机控制器出现故障时，一般可以通过仪表故障查询判断，诊断步骤如下。

1）驱动电机控制器出现故障时，一般会出现仪表盘右上角离合器图标消失或高压配电柜图标同时变黄，如图1所示。

图1 离合器图标消失或高压配电柜图标同时变黄

2）进一步检查。按仪表盘下方的功能键后再按上（下）移键移动光标到整车控制器信息2，再按确认键，可以看到驱动电机1、驱动电机2的主要信息。其中KTZ54X41SA15型控制器控制驱动电机1，KTZ54X41SA14型控制器控制驱动电机2，一般驱动电机控制器出现故障时会出现驱动电机故障等级1或2，同时驱动电机故障码显示0X01或0X1D或0X15。整车控制器信息如图2所示。

3）当出现驱动电机故障等级显示正常，驱动电机控制器也不一定正常。再看一下驱动电机控制器温度，由于驱动电机控制器1和驱动电机控制器2的冷却水管是连在一起的，所以其温度应基本相同。当这2个温度相差过大或显示低于当时气温时，表明温度传输不正常，温度异常的那只驱动电机控制器有问题，如图3所示。

图3 驱动电机控制器故障显示

4）发动机能正常启动，仪表显示各种信息正常，无任何故障码，自检结束Ready出现，也能挂上前进或倒挡，但加油门车辆不能起步。经检查，前后门关闭信号正常，制动信号 （含驻车制动信号）能正常解除，电脑监控发动机各类数据正常，油门开度随油门踏板开度变化反应正常。采用替换法检查故障，先后更换整车控制器模块、电磁离合器控制模块、发动机控制模块等都没解决故障，最后更换驱动电机控制器，故障排除。经驱动电机控制器厂家检测更换掉的部件，发现有块集成模块反应滞后。