某型无人机平台展开流程和班组管理模式

魏凯,尹艺杰

1.中国航天空气动力技术研究院,北京市 丰台区 100074

2.彩虹无人机科技有限公司,北京市 丰台区 100074

通过不断改进，某型无人机成功将飞行平台展开时间控制在较短时间内，提升了快速反应能力。本文介绍了某型无人机平台展开作业的流程和一些相关的保障设备，以及平台展开具体流程的详细解读，展现了该型无人机使用维护的便利性和较强的产品竞争力。

为了使无人机的飞行任务能够得以安全顺利地实施，飞行前的准备工作需要认真筹划。无人机在飞行前要执行大量的准备工作，无人机平台展开是其中的前期工作。在贮存和运输状态，无人机的机身、机翼、尾翼、机载设备和保障设备等相互之间是分离的，在执行飞行任务前须将各部分有机连接起来，即无人机平台展开流程。为了防止飞行过程出现问题，需建立健全严密完善的平台展开过程。

基于用户的飞前准备时间短和平台快速展开的需求，某型无人机项目通过试飞队伍锤炼和培训，改进保障设备设计，深挖保障设备潜力，成功将无人机飞前准备时间控制在用户要求范围内，将无人机平台展开的最长时间控制在90min以内，为无人机紧急情况下出动赢得了宝贵时间，创造了有利条件，提升了该型无人机的快速响应能力和产品竞争力。

平台地面班组着力以“班组导师+班组帮伴”相结合的新型“注能注力”运行机制，建立了一整套无人机平台展开回收理论，充分保障了试飞任务的圆满完成，班组整体效能与个体潜能显著提升，成为该型无人机产品核心竞争力的重要组成。

图1 某型无人机平台展开流程图

无人机平台的地面作业应用新型“倒三角”自主柔性管理模式，推动地面保障技术决定环节前移至一线员工，该模式是指单位内部没有上下级之分，管理者与员工拥有同一个目标，同时接受市场的指挥，员工在上游直接为客户服务，并且根据客户的需求主动向管理者要求资源，管理者在下游为员工提供资源和服务；通过标准化工位轮换，融合质量可靠性、管理流程化措施，以面向产品、面向流程、面向组织为切入点，搭建脉动式新型无人机平台地面作业运行机制。

依据某型无人机的《飞机维护手册》，该型无人机平台展开作业包括集装箱卸箱、机翼和尾翼安装、起落架展开、燃油排净、空机称重、轮距测量等过程，相关的保障设备主要有运输集装箱、机身运输车、机翼运输车、液压升降车、起落架收放设备、称重秤和卷尺等。下面介绍无人机平台展开作业的具体内容以及保障设备的使用。

集装箱卸箱

无人机平台展开首先需要执行集装箱卸箱作业，将无人机从运输集装箱中推出。该步骤作业时间大约为15min，需要作业人员5名，相关保障设备主要有运输集装箱、机身运输车和机翼运输车。具体步骤如下：

(1)打开集装箱门；

(2)拆下运输车的固定螺栓；

(3)安装倾斜导轨；

(4)将机身运输车和机翼运输车依次从集装箱推出，推出后要将运输车的轮子解锁，以便于移动；

(5)解开绑在机身和机翼上的紧绳器。

机翼安装

机翼安装的作业时间大约为25min，需要作业人员6名，相关保障设备主要有液压升降车、海绵垫等，其操作步骤如下：

(1)把海绵垫放在液压车上，将机翼抬到海绵垫上；

(2)将液压车移动到机翼附近；

(3)升起液压车，使机翼和接头处在同一高度；

图2 机翼安装场景

图3 机翼连接处的零件示意图

图4 尾翼连接处的零件示意图

(4)将机翼接头插到机身接头内；

(5)由外向内穿入一个连接螺栓，然后依次穿入其它三个连接螺栓；

(6)给螺栓穿上垫圈和螺母，并拧紧；

(7)给螺母穿上开口销；

(8)给机身另一侧装上机翼前，需要对已安装的机翼进行支撑；

(9)按照同样方法给机身另一侧装上机翼。

尾翼安装

机翼装上之后即可进行尾翼的安装，尾翼安装的作业时间大约为20min，需要作业人员5名，主要保障设备是液压升降车，其具体步骤如下：

(1)将液压车移动至尾翼安装位置附近；

(2)将液压车升到便于安装尾翼的高度；

(3)将尾翼接头插入到机身接头中；

(4)由下向上穿入第一个连接螺栓，然后穿入第二个螺栓；

(5)给螺栓穿上螺母，并拧紧；

(6)给螺母穿上开口销；

(7)按照同样方法给机身另一侧装上尾翼。

起落架展开

随后执行起落架展开作业，起落架展开的作业时间大约为10min，需要操作人员2名，相关保障设备包括机身运输车、液压升降车和起落架收放设备等，具体操作步骤如下：

(1)给机身运输车装上两根支撑管；

(2)使用两台液压车，其中一台液压车置于两根支撑管下面；

(3)升起液压车直至能完全放下起落架的高度；

(4)将机身与起落架收放设备连接；

(5)开始起落架展开，先放下左起落架，然后放下右起落架，再放下前起落架，每个过程之间间隔至少3s；

(6)待完全放下起落架后，降下液压车；

(7)移走液压车和机身运输车，拆掉起落架收放设备的线缆并妥善保管。

图5 起落架展开的作业场景

燃油排净

起落架放下之后，需要将燃油箱内的剩余燃油排净，以便进行后面的空机称重环节。燃油排净的作业时间大约为10min，需要操作人员1名，主要保障物品有接地线、油桶等，其具体步骤如下：

(1)给飞机断电；

(2)给飞机接上地线，保证飞机与大地导通良好；

(3)将油桶置于放油口下方，拧开放油口盖，开始放油；

(4)燃油排净后，拧上放油口盖，并给口盖打上保险丝；

(5)拆下并移走接地线等物品。

空机称重

燃油排净之后，即可进行空机的称重环节。空机称重的作业时间大约为5min，需要操作人员3名，涉及保障设备为称重秤，具体步骤如下：

(1)将飞机移动至地面平整的地方；

(2)将三个称重秤分别放置于三个机轮前，打开称重秤开关；

(3)将飞机推上称重秤，观察示数有无变化，然后推下，第一次称重不用记数；

(4)将称重秤清零，放在三个轮子前，进行第二次称重，记下三个秤的称重值。

表1 称重记录(只记录第二次称重)

轮距测量

执行完空机称重环节之后，不需移动飞机，对轮距进行测量，以便计算空机重心位置。

轮距测量的作业时间大约为5min，需要操作人员2名，需要用到的物品主要有卷尺和铅锤。

轮距测量的步骤如下：

图6 称重秤

(1)使用铅锤和卷尺，测量前轮与机头的水平距离 ；

(2)用卷尺测量前轮与左主轮的距离 ；

(3)用卷尺测量前轮与右主轮的距离 ；

(4)用卷尺测量左主轮与右主轮的距离

空机重心位置计算

之前的空机称重环节得到了三个秤的称重值，轮距测量环节得到了个轮距值。依据这些数值以及重心计算公式，就可以计算出空机重心位置；由于只需要将数值输入计算机里的公式即可，所以计算时间可以忽略不计。

前起落架到主起的垂直距离为：

机头到重心的水平距离(即重心位置)为：

空机重心位置是一个重要的参数，后续无人机执行飞行任务时，其重心位置的计算都需要用到空机重心位置这个参数。

图7 称重秤摆放位置示意图

结束语

表2 无人机平台展开各步骤所需时间

图8 需要测量的轮距参数

上表是某型无人机平台展开各分步骤的所需时间。无人机平台展开工作是所有飞行准备工作中的基础部分，其重要性不言而喻。无人机执行飞行任务之前的准备工作繁琐而复杂，这些准备工作的开展都是为了飞行任务的安全和顺利。这些准备工作包括无人机平台展开、地面站部署、发动机地面试车、无人机滑跑测试、飞前油、电、物的准备和全面检查等流程。随着无人机技术尤其是综合保障技术的发展，无人机平台展开工作也将变得更为便捷，作业人员的负担也将大为减轻。

无人机平台地面保障团队从资源环境、班组文化、管理方法、全员能力四个维度和外部环境、自身建设两个层面探索提升班组能力，通过发挥班组成员主体作用，树立让班组成员不断增值的人才理念，抓好责、权、利、能四位一体建设，有效提升个体素质能力。依靠面向市场的项目团队和面向技术的专业团队的有机结合，团队建设得以不断加强，通过落实降本增效具体措施，统筹质量、效率和动力变革要求，形成了班组内动态阿米巴团队管理机制，实现从竞争到竞合的转变。