感应式电动尾门控制逻辑的研究

王小辉

（安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车智能网联技术安徽省重点实验室，安徽 合肥 230091）

引言

随着汽车电子行业的发展，汽车智能化水平越来越高，其中，电动尾门系统作为高档汽车拉开与其他对手差距的重要武器，也是吸引消费者的一大诱因。电动尾门系统常用在轿车、SUV车型及MPV车型尾门上，共同的，电动尾门系统由控制模块，驱动（执行）模块，门锁模块，开关模块及报警模块组成，可以实现电动开闭尾门，实现任意位置悬停，智能防夹，记忆位置设置，遥控开闭以及感应式脚踢开启尾门等功能。

本文主要对感应式电动尾门控制逻辑进行研究，以便适应前装市场和后装市场不同方案、逻辑。

1 感应式电动尾门构成及控制逻辑

如图1所示，电动尾门系统包括通过CAN总线相连的无钥匙进入控制模块，车身控制模块，尾门控制模块和钥匙，电动尾门执行装置总成，电动尾门相应开关及电动尾门锁模块（包括基本锁模块和吸和锁模块）等。其中，感应式电动尾门还包括脚踢开关的接入，脚踢开关可以采用LIN总线信号方式，也可以采用硬线信号的方式。

图1

如图2所示，电动尾门的控制逻辑是，当检测到有效电动尾门系统开关信号后，电动尾门控制模块判断是否满足开启尾门条件，如果满足，电动尾门控制模块控制解锁电机动作，当检测到尾门锁全开时，解锁电机停止动作，电动尾门控制模块控制门电机运转，直至尾门完全打开。尾门全开状态，当检测到有效电动尾门系统开关信号后，电动尾门控制模块判断是否满足关闭尾门条件，如果满足，电动尾门控制模块控制尾门驱动电机运转，直至检测到尾门锁半锁信号时，尾门驱动电机停止运转，此时电动尾门控制模块控制吸合锁电机工作，将吸合锁与锁扣锁定，进入全锁状态，尾门完全关闭。

图2

下面介绍脚踢开关两种接入方式及相应控制逻辑：

2 脚踢开关采用LIN总线信号方式

如图3所示，脚踢开关采用LIN总线信号方式，当脚踢传感器检测到有效的脚踢动作后，将有效信号通过Lin总线发送给车身控制器，车身控制器在接收到触发信号后，发送低频信号给钥匙，钥匙在接收到低频信号后将钥匙本身信息进行编码发送车身控制器进行钥匙认证，如果钥匙认证通过，车身控制器向尾门控制模块发送开启尾门的请求信号，尾门控制模块接收到请求信号后解锁尾门锁，然后控制驱动电机动作开启尾门。

图3

3 脚踢开关采用硬性信号方式

如图4所示，脚踢开关采用硬线信号方式，使脚踢传感器与尾门开关处于并联状态。其中脚踢传感器中NPN三极管的基极（b）接脚踢动作后的控制信号，集电极（c）接尾门开关电源正端，发射极(e)接尾门开关地线。当脚踢传感器探测未到脚踢动作时，三极管处于断开状态此时集电极处电压约等于12V；当脚踢传感器探测到脚踢动作时，将三极管基极供电保证三极管处于导通状态，此时集电极处电压由12V变化为约等于0V，当无钥匙进入模块检测单集电极电压变为0V时，认为有尾门开关触发或者有脚踢动作发生，进而进行钥匙认证，判断给电动尾门控制模块发送开启电动尾门指令。

图4

4 结束语

本文提出的两种脚踢开关的接入方式，采用LIN总线信号方式，增加了车身控制器的LIN总线负载，使整个LIN总线的信号调度周期变长，降低了信号实时性。此外，增加配置LIN通讯的脚踢传感器意味着：在开发初期需要进行大量的协议对接、信号测试验证工作，基于LIN通讯的脚踢传感器作为前装开发，更加安全，便于后期故障维修，而对于后装配置，由于不知道整车信号的具体定义，基于LIN通讯的脚踢传感器会因为通讯协议不匹配问题导致无法工作。采用硬线信号方式，减少了整车对于Lin节点的使用数量，降低了网络负载；同时在后装脚踢传感器时，无需考虑脚踢传感器是否满足整车信号通讯协议，改装操作简单，可靠，更适用于后装市场。