人工肌肉

日前，南开大学药物化学生物学国家重点实验室刘遵峰团队研发了一种新型的人工肌肉，它是由绿色环保的纯蚕丝通过脱胶、加捻、合股、热定型等工艺流程制备的一种新型的“人工肌肉”纤维，可在水雾和湿度驱动下实现扭转、拉伸和收缩。因而，通过感知湿度来实现人工肌肉的自动伸缩的，可用于柔软机器人和智能织物。

刘遵峰团队开发了一种扭矩平衡的纤维结构，通过将扭曲的纤维对折、合股，使得蚕丝纤维实现自平衡，不需要固定就能实现可逆驱动。当暴露在水雾中时，扭转人工肌肉纤维实现完全可逆扭转行程。当相对湿度从20%变为80%时，该人工肌肉的收缩率为70%。这是因为蚕丝纤维吸水后诱导蛋白分子内氢键的损失和相关的结构转化。

应用人工肌肉编织了一件玩偶的智能上衣，当环境湿度增加时，智能上衣的衣袖长度收缩至原长度的一半；湿度下降时又恢复如初。