无人机倾斜摄影技术在矿山环境治理中的应用

李国生

（河南省有色金属地质矿产局第七地质大队，河南 郑州 450016）

就目前对矿山资源的开采工作而言，在对其进行动工之前有必要对其开展一次全方位的矿山扫描以及测绘，这样不但会获取到矿山的详细地质参数，还能保障其开采时的高效性以及提高开采进行时的质量，并且最为重要的是其能够加强矿山开采的科技化与专业化发展进程[1]。以往的矿山测量或描绘都是采取比较传统的手工测绘技术，这种手工测绘技术不但在效率上比较低下，同时还无法保证其的准确性。伴随着近几年我国科学技术的不断发展，已经相继出现很多的前沿技术。

1 无人机倾斜摄影技术的发展史

无人机倾斜摄影技术是在最近几年才被开发出来的一项新技术，它是基于在以往无人机摄影技术的基础上研发出来的可以用多个角度进行摄影测量的技术。无人机摄影的测量一开始是被应用于来获取建筑垂直方面的信息数据，伴随着其发展的日益成熟以及新增添的图像匹配与GPS定位技术来，其无人机摄影的测量技术才被正式的应用到各个领域，就目前情况来看，使用无人机摄影的测量技术应用更多体现在修建公路时的测绘、进行矿资源开采时的测绘等各个领域。然后再把无人机倾斜摄影测量方面的广度视角以及信息处理水平做到区域网络联合处理与大范围视角拍摄技术相匹配等技术的相关结合。

2 无人机倾斜摄影技术的测绘的相关步骤

相对于以往的摄影技术来看，无人机倾斜摄影技术的专业性更大，数据的处理速度较快，并且，无人机的摄影角度与范围也比较大，所以，在进行对矿石开采时必要的测绘可以方便从多个角度来对地形地貌获取到真实的数据情况。在使用无人机摄影技术对矿山进行全面的测绘时，还需要有着根据相关的步骤。

2.1 在测绘开始前要充分了解实地情况

在使用无人机勘测描绘矿山面貌前，需要有关的工作人员先行去针对所要开工的矿山范围进行一次初步的了解，并且，在通过用无人机的试拍来对其进行拍摄时分辨率的调整，争取令无人机在进行工作时可以拍摄到最近效果。

2.2 规划好航拍的走向

当矿山的真实数据完成获取时，把收集到的数据进行详细的整理以及归纳，并且在能够控制无人机的软件中增添拍摄时的分辨率以及航拍角度等相关的信息参数，然后通过精准的计算后制定出相应具体的无人机航拍路线。

2.3 进行专业化的航拍与事后处理

当无人机倾斜摄影技术开始对矿山进行测绘时，具有专业化的工作人员应该在无人机上装载位于倾斜以及垂直角度的传感器，在无人机拍摄的过程中要及时将所接收到的数据信息进行整理以及归纳，总体来说，就是具有专业化操作的工作人员应该将航拍的飞行路线、拍摄路线、角度以及具体的数据信息等进行详细的整理。在应用无人机摄影技术对矿山进行测绘完成后，专业人员应该借助相关的数据分析软件来对航拍过程中所接收到的数据进行分析研究，并且还应制成相应的三维立体模型以便于为以后开采过程中提供有利的基础措施。

2.4 对最后测绘完成的数据结果进行分析

当无人机拍摄的信息完成传递后，相应的技术人员应该对传送来的矿山地形测量数据结果进行统一的分析并给出相应的报告。

由于其结果评价的准确性主要取决于检查点结果的准确与不准确，所以当借助无人机采取航拍时对所接收的数据都应该通过检测检查点的合格度与完成度来进行数据的筛选，唯有当检测点的位置符合要求或者航拍完成程度达到预期时这些数据信息才能够被采纳。

3 对无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用进行具体分析

3.1 数据信息更加全面

相对于以往的直拍来看，在对矿山进行无人机测绘时其能够将应该测量的具体地质、地貌等情况以图像或者信息的方式进行传送，并且在使用无人机倾斜摄影技术中，还能形成整体的矿山三维模型，这相对于以后在矿山开采进行时对一些注意事项有着一定的帮助作用。

3.2 提供专业化数据信息

以往的矿山拍摄技术只能提供出简单的二维数据，当使用无人机倾斜摄影技术以后，不但能够获得多样化以及准确化的矿山二维数据，而且还能把获得的图像或者数据信息通过相应的软件来行建立三维模型。一些相关的技术人员可以通过观察三维模型进行细致化的研究与分析并且制定出可行的开采方案。

3.3 为矿山的管理工作提供有利的保证

目前，无人机倾斜摄影技术已经可以为技术人员和矿山的管理工作人员提供出大量的高清影像以及多样化的数据信息，借助这些数据信息，相应的矿山管理人员可以对其地貌有着一个更加全面的掌握，进而在进行矿山开采程度以及开采范围的研究方可以提供更多的资料和依据，这相对于对矿山周围的生态环境保护工作是有益的。

3.4 加强矿山开采过程中的效率

通过使用无人机倾斜摄影技术来对矿山进行测绘，明显的体现出矿山开采工作效率的提高。详细而言，第一，使用无人机倾斜摄影技术，不仅能够使工作人员在进行矿山开采工作过程中对于存在的安全隐患能够有效的躲避，而且还能节约测量成本的大量投入。无人机倾斜摄影技术相对于以往的技术而言能够获得到更多以及更专业化的数据信息，并且还能借助其三维模型使得所接收到矿山数据信息更生动、形象，有关的技术人员通过这些多样的数据制定出更加科学、全面的矿山开采方案。

4 结语

综上所述，伴随着我国经济水平以及现代化科学技术的快速发展，人们对现有资源的使用情况也在不断的提高，这将会给以往的矿山开采工作提出额外的要求。在矿山进行开采的前期，对矿山的测绘占有很重要的比例，以往的人工测绘普遍存在效率较低以及无法保障准确的提供数据信息的缺点。在经过无人机倾斜摄影技术的使用以来，在很大程度上减少了人力与物力的投入，同时大大提升测绘的专业性以及其的准确性，有效的降低了成本的投入。所以，加强无人机倾斜摄影技术的发展，将会在很大程度上促进我国能源的开发利用，还能为以后矿山的开采工作提供良好的基础与帮助。