4000型多普勒全向信标软件系统技术分析

程昌梅

（西部机场集团青海机场有限公司运行管理部通导中心，青海 海东 810500）

4000型多普勒全向信标是立足于多普勒效应原理的基础之上完成测向的。在具体实践过程中，将机载接收机与全向信标地面设备合理地配合起来，从而使机载接收机更好地检测地面VOR信标台磁方位角。在检测过程中，如果是在航线上面，相关的工作人员还可以使用两个VOR信标台或者是一个测距机（DME）与一个VOR信标台来完成飞机定位工作，引导飞机，使飞机能够沿线飞行；但是假如VOR信标台设在了机场附近，则可以利用辅助仪表着陆系统引导飞机出港，在飞机出港的同时还可以引导飞机安全着陆。

1 DVOR4000系统软件概要研究

4000型DVOR系统主要是由基于AF（音频）子组件和RF（射频）子组件的硬件与控制硬件的软件组成，并且该系统软的自动化程度也相对较高。DVOR 4000的软件主要由四大模块结构构成，分别是发射机软件模块、监视器软件模块、LRCI软件模块以及WINADRACS用户应用软件模块。这些模块主要是为了能够有效地执行并完成设备本身的自检、运转以及监控等功能。为此，要想使4000型多普勒全向信标设备正常运行，就要深入研究其系统软件的整个执行过程，对其软件有一个全面系统的认识。

通过上文的简单概述可以得知，DVOR4000软件主要包括发射机软件模块、监视器软件模块、LRCI软件模块以及WINADRACS用户应用软件模块等四部分，且DVOR4000软件主要是执行启动、调制、发射机控制以及信号生成与监督信号的任务。除此以外，日常设备的检测、维护、监视以及检修等工作也是通过安装在计算机里面的监控软件WINADRACS进行的。

2 DVOR4000系统软件特点

2.1 技术先进且设计合理

4000型多普勒全向信标设备在其发射机以及监控器都设有其自身的中央微处理芯片，不仅处理速度相对较快，计算也较为精准，且都是使用较为精确的傅里叶变换算法进行采样、计算以及检测监控信号等工作。

2.2 运行相对稳定且便于维护

4000型多普勒全向信标设备采取的是50个边带天线设计的方法，方便快捷。且该方法降低了9960Hz副载波信号的误差，同时还提高了其发射信号的质量与稳定性。除此以外，该设备还具备自我检测与自我故障诊断功能。

3 DVOR发射机软件系统

DVOR发射机软件系统的主要功能是控制发射机。该系统主要由发射机初始化模块、发射机主循环模块、完整的编程模块以及发射机控制模块构成。

4 监视器软件系统

4000型多普勒全向信标监视器软件主要是利用INTEL的高级语言PL/M86来编写的。该系统当中某系子程序是利用汇编语言（ASM86）来编写的，其优化处理速度相对较好。除此以外，DVOR监视器软件本身还具有完成监视器控制的功能。该软件大致上可以分为两大部分，一部分是“系统初始化”，一部分是“系统监视”。

监视器软件系统的主要任务是分配任务。即统一各个阶段任务，统一进行分配，把全部任务分配到各个模块当中，使他们服从命令、执行任务。该软件系统主要有三个功能，即监视发射机功能、与LCSU/CSB通信功能以及控制发射机切换和关闭过程的功能。

4.1 系统初始化研究

在对4000型多普勒全向信标设备加电以后，其程序将清除主存储器（RAM），同时还会初始化定时器与中断控制器。除此以外，它会清除用于监视发射机的处理器和到LCSU/CSB的串行接口所需要的各个并行接口的数据。

在系统初始化时，监控器的操作数据会被一个CRC检查字保护，并且在进行初始化的过程当中还会进行检查，最后这些数据会被存储到后备电池当中。如果后备电池电压太低，那么CRC检查就会失败，而其数据也会清除掉，同时也会被设置到EPROM存储器当中。在这种情况下，4000型多普勒全向信标设备也会显示出BITE警告。在系统进行初始化以后，该程序便开始进入到主程序当中，并且开始进入了无尽循环的监督过程。

4.2 主程序循环

监视器软件系统，其主程序循环主要包括三大功能，第一个是告警检查、评估功能；第二个是内部处理功能。内部处理功能又包括两部分，第一部分是监视器内部处理，它主要是负责主程序的监督；第二部分是内部处理，它主要负责主程序循环的内部处理；最后一个功能是执行性操作，执行性操作主要是执行操作命令，控制发射机。

4.3 监视器软件任务与活动

4000型多普勒全向信标设备监视器软件的主要作用是确保导航信号的完整性，即保护工作过程当中发射机所发射出来的导航信号。在工作中，如果监视器发现了故障信号，它就会关闭设备。在4000型多普勒全向信标设备当中，监视器主要有以下三种活动：（1）告警检查活动和告警评估活动；（2）显示监控器状态同时也显示出其测量结果；（3）发现故障信号时及时执行行动。

5 LRCI软件系统

在4000型多普勒全向信标系统当中，LCSU/CSB软件只是RMMC软件包的一个顾客。在LRCI软件系统当中，LCSU/CSB软件利用DEPOSIT-ORDER命令进一步获取RMMC部分命令来运行，同时，它还会利用DEPOSIT-RESULT命令最终返回结果。对于LRCI软件系统而言，RMMC不仅控制了远程控制部件的通信设备，还控制了设备内LCSU/CSB部件设备和子系统的通信设备。因此，它在整个4000型多普勒全向信标系统中地位十分重要。

6 WINADRACS用户应用软件

一般情况下，4000型多普勒全向信标系统的设备维护工作、维修工作、监视工作以及检测工作都是由安装在计算机里的设备监控软件即WINADRACS软件完成的。而在WINADRACS软件里，还可以进行监控器门限与发射机参数的调整，以及进行电源电池系统电量实时检测与监控器参数实时监测，在最后，该系统还会及时保存数据和打印数据。当设备处于非关机状态时，WINADRACS用户应用系统也可以重新开机并重新上传数据资料。

7 结语

本文主要研究了4000型多普勒全向信标设备的系统软件，通过本文的研究可以发现，该系统主要分为四大部分软件。本文在对该系统软件进行简单概述后主要对其四部分软件进行了详细的阐述。这四部分软件的合作运行大大提高了整套设备的自动化水平，同时还提高了设备的监视控制力度，保障了4000型多普勒全向信标设备的平稳运行。