新成果

中国外骨骼机器人进入第四代

2018年8月19日，来自电子科技大学机器人研究中心的消息，由程洪团队历时8年研发的外骨骼机器人已进入第四代，这一代主要服务目标是损伤部位在胸椎T6区及以下的瘫痪者。

据介绍，我国是继美国、以色列、日本之后，第四个成功研发外骨骼机器人的国家。电子科技大学的外骨骼机器人研发始于2011年，仅5年时间就实现了外骨骼机器人在病人身上的穿戴测试，2016年实现小批量量产。如今已有100多位截瘫患者通过穿戴该团队研发的外骨骼机器人，实现站立行走。

第四代外骨骼机器人采用航空铝材料，高约1m、重约23kg，从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时，通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并将一双拐杖套在双臂上。

当行动时，腰部传感器通过测试使用者的上肢倾斜度、倾斜加速度感知人体运动意图，把信息传递给计算机，然后通过控制模块向机器人传达指令，实现电驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件的运转，辅助使用者行动。在向前迈步时，使用者的腿、脚被电驱关节、智能鞋缓缓抬起，拐杖及时配合完成行走动作。

“第四代外骨骼机器人技术已跻身世界前列。”研发团队成员侯磊说，相对于前几代外骨骼机器人，第四代可以通过智能鞋及其他传感器自动识别并规划步态，包括完成楼梯的上下，行走更快、更流畅。同时，借助人工智能算法，让外骨骼自动识别穿戴者意图，人机交互更连贯、自然。

而第五代外骨骼机器人，将实现用大脑意识控制外骨骼机器人执行指令，损伤部位在胸椎T6区以上的残疾人也有望借助机器“钢铁侠”重新实现直立行走，这将是人工智能领域的又一重大突破。

世界首套高空线路机器人移动式自动上下线装置实验成功

2018年9月7日，世界首套高空线路机器人移动式自动上下线装置由湖南电力检修公司研制并实验成功，填补了电网线路机器人检修技术世界空白。此前高空线路巡检机器人上下线长期依赖人工，制约了巡检机器人的大规模应用。

移动式自动上下线装置主要为检修机器人上下线提供服务，由车载平台、机器人运载平台、挂线系统3个部分组成。该装置布置在故障点下方，最大运载能力达200kg，可以满足检修机器人对110kV及以上至特高压等级线路带电作业时检修点大重量、随机性的要求，具有机动性强、技术先进、适用范围广等特点。

该装置目前已通过核心部件试验和全套装置实验，下一步攻关将着重于无人机自主挂线系统，实现无人机挂线安装检修机器人。届时，将实现机器人全自主上下线，以更加有效服务电网检修工作。

国内首台改进型重柴油95%点在线分析仪成功运行

2018年8月28日，兰州石化自动化研究院与兰州石化炼油厂针对重柴油95%点实时在线分析仪的运行进行了总结。2017年12月，重柴油95%点实时在线分析仪在兰州石化炼油厂500万吨常减压装置上开始应用。经过半年多时间的稳定运行，该仪器通过及时提供实时数据，满足了炼油装置工艺优化控制和产品质量控制的需求，炼油生产调整变得更加反应迅速。

项目技术负责人赵力说：“这次仪器主要的改进点首先是分析方法的改进，样品用量降低33%，功耗降低57%，并加入冲洗环节，有效缓解了仪表内部结焦，延长了仪表使用寿命；其次是分析器改进方面采用全金属镂空设计，替代原有的玻璃金属结构，提升分析器性能，降低装配技术要求；三是电加热棒的改进，采用交流超细螺旋加热盘管替代直流金属直管，彻底消除了原直流电源的故障。”。通过实施一系列改进措施，改进型重柴油95%点在线分析仪的真空效果、节能效果、核心零件寿命等仪表核心指标提升50%以上。预计年经济效益约为200万元。