新应用

国产隧道行走检测车完成测试

近日，中国散裂中子源（CSNS）自主研制的远程控制机器行走检测车在环隧道成功投入使用，该检测车是为隧道无法进入时自动巡检而设计，类似机器人，其搭载的机械臂和相关测量设备可实现自动安装和准直，并首创在加速器内采用先进二维码技术执行运动指令完成振动采集、各种巡检。整车最大承载为50kg，可携带机械手、准直测量仪器、振动测量仪器，内置的高程调节装置能把平台提升500mm。

据悉，行走检测车搭载光学相机视觉测量设备及激光测振仪可以完成对陶瓷真空盒振动的检测，搭载准直摄影测量相机，实现磁铁等设备的准直测量。为保证摄影测量相机处于水平位置，行走检测车上安装了六轴平台，平台能自动调节相机的水平位置，水平调节精度达0.001°。

除此之外，行走检测车可以通过隧道地面粘贴的“行走二维码”，实现小车在隧道中自动导向行走功能车。

维生素免疫快速检测试剂盒市场前景广阔

江南大学食品学院生物界面与生物检测研究团队成功研制的维生素免疫快速检测试剂盒（包括维生素B1、B2、B6、B12、D3、叶酸、生物素等）已成功投入市场，该试剂盒操作简单，检测全程共计45min。

该系列维生素检测试剂盒基于间接竞争酶联免疫分析原理而设计，试剂盒由底部包被有维生素抗原的96微孔板、维生素特异性抗体溶液、维生素系列对照标准溶液、酶标二抗、底物溶液以及样品稀释液溶液等组成。通过酶催化底物显色，建立基于比色的定量分析方法，从而实现样本中不同维生素含量的定量检测。

据悉，该维生素系列试剂盒已在数十家企业应用，核心技术已获得近20项国家发明专利授权。

多元肿瘤标志物阵列芯片检测仪进入临床

扬州大学化学化工学院钟艺红研究小组成功研制出具有国际领先水平的“多元肿瘤标志物阵列芯片检测仪”，在检测肿瘤标志物时，不仅结果准确、灵敏度高、检测快速、成本低，还可同时检测多种肿瘤标志物，有望实现大规模的癌症早期筛查诊断。

成本低是该检测仪的第一大优势，“我们在阵列芯片中制成多项肿瘤标志物的传感微孔，可一次检测出癌症的多项指标，如肝癌、卵巢癌、乳腺癌，适合癌症联合准确检测。”，相对于市面上单项30元～150元的费用，检测费用仅5元～10元，价格优势明显。其次是检测快速，检测效率极高，适合大量样品的癌症早期筛查。“检测仪的单片阵列芯片有48个样品孔，检测时间仅300s，可同时检测32个芯片共1536个样品孔，检测通量为18000 例/小时。”

据悉，该项技术已在江苏省肿瘤医院、江苏省苏北医院、浙江省金华市中心医院试用成功。临床实验数据显示该团队产品对每项指标检测都很准确，产品联合多项指标检测癌症检出率高达95%以上，远超现有单指标30%～70%的检出率。

用生物酶进行重金属离子毒性评估

中国科学院理化技术研究所微纳材料与技术研究中心的研究人员设计了一种利用生物酶进行重金属离子毒性评估的方法。由于重金属离子对该生物酶具有明显的抑制作用，所以通过酶促显色反应实现了水样中重金属离子的总毒性评估。利用水凝胶对生物酶进行了包埋，不仅提高了生物酶的储存时效，还进一步简化了实际检测的操作步骤。

此外，研究人员还设计了一种超浸润重金属离子检测纸芯片。首先，通过喷墨打印法实现了高精度超浸润图案的制作，然后在超浸润图案内通过喷墨打印探针分子实现了重金属离子分析纸芯片的制作。在实际检测过程中，只需将纸芯片放入待测水样中，根据颜色变化即可实现水样中重金属离子的可视化分析。

这些工作为便携式重金属离子检测试剂盒的研发奠定了基础。

与行人进行眼神交流捷豹路虎无人驾驶汽车安装虚拟眼睛

因为缺乏与“司机”的交流，无人驾驶汽车对于路人来说其危险性不言而喻。

捷豹路虎的工程团队提出了一种解决方案。他们在其无人驾驶汽车的前脸上安装了一双大眼睛，通过相机和LiDAR传感器的协助来与行人进行眼神交流。其原理类似雷达，但是使用激光而不是无线电波来感应物体。虚拟眼睛在直视行人之前会先寻找附近的行人，这是一种无声的信号，表明车辆看到了他们，并计划保持静止，以便行人能够优先通过。

研发人员表示：“未来的世界更加依赖自动化技术，深入理解这种交流至关重要。将汽车的意图告诉人类有何益处?让行人知道意图是否可以增强信心?这些都值得好好研究。”

目前，这项技术正在英国考文垂的模拟街景中进行测试。

沃尔玛的智能购物车提供更好服务

目前，心率、体温的生物数据的监测主要集中在智能穿戴产品中，零售巨头沃尔玛申请了一项智能购物车专利，该购物车将能够监测用户心率、体温、施加在握柄上的力度、氧饱和度、上一次抓住握柄的时间、甚至购物车的推行速度。

据沃尔玛介绍，借助生物识别，智能购物车将使用户享受到更好的服务，例如公司会派遣员工帮助可能陷入困难的老年人或患者，将购物车与智能机app相连，还可以追踪卡路里消耗和其他健康度量数据。

不过，也有相关人士指出，该服务可能会带来一些不必要的隐私数据泄露。但是，沃尔玛强调，自己不会收集任何个人身份信息，只会利用这些信息了解购物者对特定商店条件的反应。目前这款智能购物车还只是停留在专利阶段。

AIT研发光子传感器改善自动驾驶和工业制造

奥地利国家技术研究院（AIT）已启动一批新跨国研究项目，研发光子传感。该项目标语是：LIANDRI——推进飞行时间技术，用于高性能激光探测与测量，目的是将创新、应用驱动的探测带入光子传感设备，以进一步改善自动驾驶以及工业制造。

首批项目之一是研发一种汽车对在道路基础设施中、随意分布远距离微小物体的方法。该方法基于激光雷达技术（激光探测与测量），研究人员希望利用飞行时间测量方法，以便发射短光脉冲，测量远程目标反射的往返时间，从而可以检测到小物体。

第二个项目将用到机器人技术。希望未来工厂中的机器人能够更高效地开展需要精确校准和精密度的制造任务。

上述两个研究项目都涉及到LIANDRI，希望用复杂的光子传感器替代品取代现有系统。激光雷达技术与电子束转向机械装置一起，可以在很短时间内获得探测场景的3D图像，与传统的机械扫描方法相比，可靠性更高，而且可探测的物体更小。

机器皮肤使日常物品变身机器人

耶鲁大学机械工程和材料科学助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio开发出了一种可重复使用的“机器皮肤”，安装到日常用品上以后，可将其变成可执行不同任务的机器人。

这套皮肤本质上就是装有传感器和执行器的弹性材料，可以包裹任意软体，运用传感和制动材料，让物体移动、抓取或感知周围的环境，实现所需的运动和变形。可以是贴合全覆盖，也可以局部使用，还能通过叠加皮肤实现更复杂的运动和功能。例如玩具马可以行走、让泡沫圆柱像蠕虫一样爬行、或将其打造成可穿戴设备以感知佩戴者的坐姿并通过震动提醒他们坐直。