FIDIA双计数位置反馈系统调试方法

■昌河飞机工业（集团）有限责任公司 （江西景德镇 333002） 林超青

1.机床在安装调试中出现的故障现象

一台FIDIA 2212龙门机床在完成机械安装后进行电气测试，发现机床无法上电，并出现以下报警：XG GANTRY LOOP ERROR（50169）＞ 2ND tolerance（5000），在进行初始化并将龙门同步设置好后，可以上电，但是无法移动机床，移动机床就急停，并出现上述报警。

2.机床无法上电原因分析

该机床采用位置测量反馈的双计数系统，但是上电没有按位置测量反馈的双计数系统进行参数设置和调试，导致机床报警。

机床的位置数值（计数）同时采用电动机编码器和光栅尺两种反馈计数方式，叫双计数系统。这种计数方式一般用于以下几种情况：①必须比较电动机编码器与光栅尺的位置，以检测可能存在的位置误差。②在机床上电回零前，数控系统读取电动机编码器位置；回零后数控系统读取光栅尺位置。

在FIDIA系统中，两者的偏差在参数AXSCNTDIF中显示。在FIDIA系统中，带ENDAT编码器的叫做ENDAT双计数系统。

3.系统双计数机床的调试

机床采用双计数反馈系统电动机编码器采用的是ENDAT编码器（即绝对位置编码），光栅尺采用的是带距离编码的光栅尺，调试这种机床的时候要遵循相应的规则，否则机床将无法上电运行。

调试ENDAT双计数系统的步骤如下所述。

（1）开机，进入FIDIA系统，不要打开急停上电。

（2）把ENDAT轴改为半闭环的步骤。

（3）在BRUCO中把feedback由0改为1。

（4）在FDD CNC.INI文件中把参数FDUABSOTHER参数改为OF。

图1

（5）在INIPAR.SET文件中将参数AXSCNT2改为OF。

（6）打开SERVICE界面，进入MAINT PARAMETER界面中的MAINT GANTRY，打开MAINT GANTRY，观察以下中XM和XG的数值差别，并把差值在INIPAR.SET文件中的AXVENDATZPR XG进行修改（加减差值），保存并进行初始化，使差值小于0.02mm，如图1、图2所示。如果差值过大，机床（系统）将无法上电。

（7）在上电前首先将AXVENDATZPR中XM、XG的差值变小到要求范围内容，此时步骤就是让机床在半闭环时龙门同步。

（8）机械调整X、Y轴的垂直度并检查，如果误差较大，松开所有滑块螺栓。将AXGOPEN XG设置成ON，使龙门开环，这时移动X轴，只有XG轴移动。通过移动单边龙门调整X、Y轴的垂直。垂直调好后，急停，将所有滑块螺栓拧紧。

急停状态下，将AXGOPEN XG参数改回OF，这时可以看到ERRGANTRY里的误差值。通过修改AXVENDATZPR使龙门误差为0，之后上电移动X轴，看两边电动机电流是否相差较大，如果电流相差较大（10%以上），需要调整电动机与齿条的间隙。调整完成后即可改为全闭环，调整光栅尺回零预设值。

图2

图3

图4

（9）在半闭环的同步与零点预设完成后，就可以进行全闭环的龙门调试。启动机床，选择“SERVICE”、“MAINT PARAMETER”、“MAINT GANTRY”、“AXSINST/AXSCOARSE”。将参数“AXSINST XG”由OF改成ON，在这种方式下，执行龙门轴回零，回零结束后，在LOGFILE中，会显示如下信息：“ICN155 DISTANCE BETWEEN INDEX IS（值）”。

这个信息包含了主动轴和从动轴零点之间存在的距离。将该值输入至从动轴的回零预设值参数AXVZPR中。再将参数AXVINST*G设回OF，重新回零，确认两个轴的零点正确。至此，龙门轴已经建立起同步关系，能够正常运行。界面如图3所示。

（10）以上讲的是龙门机床的ENDAT编码器双计数调试，对于非龙门轴，比如Z轴或Y轴，如果装拆过电动机也要进行半闭环零点预设。步骤如下：把机床移到整数位置，比如1000，1500等等，然后急停，观察显示界面的数值是否是原来的数值。如果有差值，在INIPAR.SET参数中对相应的AXVENDATZPR进行修改。差值在允许范围内后，机床此项调试就完成了。界面如图4所示。

4.结语

在机床安装调试过程中，要注意机床位置反馈系统的计数类型，并根据类型进行设置和调试，如果类型和参数设置不匹配，机床将无法上电和正常运行。对于其他数控系统的双计数系统，调试的技术和方法基本一致，只是各数控系统的参数定义名称不同而已。