无人机倾斜测量在矿上的应用

黄荣建

（莆田市水利水电勘测设计院有限公司，福建 莆田 351100）

无人机倾斜测量技术的应用，其在一定程度上提升了测绘行业的水平。在具体的矿上工作进行和开展过程中，有效且合理的对无人机倾斜测量技术进行选择，其可以对矿上的实际情况进行有效监测，并能够在最短的时间内获得高分辨率以及高精度的实景三维模型数据，而通过对数据的进一步分析，可以精准的将矿上开采量以及开采深度等重要数据计算出来，最后结合具体情况，有效的对矿产资源进行开发，不仅对矿产资源进行了有效利用，也实现了对生态环境的保护。

1 无人机倾斜测量的具体优势以及组成分析

1.1 无人机倾斜测量的具体优势分析。

在实际的矿上工作开展过程中，合理的对无人机倾斜测量技术进行应用，其具备了以往普通技术所不具备的优势和特点。第一，在实际的工作进行阶段，其可以更加直观且清晰的对地物周边真实情况进行反映，提升了测量的精准度。第二，建筑物侧面纹理可以进行有效的采集，并且倾斜影像能够达到单张影像量测的效果和目的，有效促进了矿上工作效果以及水平的提升。第三，所测量的数据量小，并且非常容易在网络上发布，节省了大量的时间以及人力，也促进了矿上工作的稳定开展和运行[1]。

1.2 无人机倾斜测量系统的具体组成分析

针对无人机倾斜测量系统而言，其主要是由自驾及惯导系统、倾斜摄影相机、云台地面控制系统以及其他设备共同组成。其中，自驾及惯导系统，具体包括：陀螺仪以及加速器等，作用就是对无人机飞行姿态进行自动感知，以便可以对更好的控制飞行路线。针对倾斜摄影相机来说，其通常是由一个垂直以及四个倾斜，五个不同的视角高像素面阵数码相机组成，通过一定的角度，有效的安装在云台上。但在实际的工作中，这一设备主要是用来对地物侧面纹理影像进行获取[2]。针对云台而言，其是安装固定摄影机的重要支撑设备，对这一设备进行有效应用，能够最大程度的对飞行过程中由于无人机飞行姿态对相机拍摄角度影响的情况进行降低。对于地面控制系统来说，其具体包括：电脑以及手动控制系统等。

2 无人机倾斜测量在矿上的应用流程分析

通过无人机倾斜测量所获得的影像数据，开展外业相片控制测量，有效的对空中三角进行测量，最终完成实景数据建模工作，然后制作数字高程模型，然后通过对实景建模成果的进一步处理和分析，最终得出三维实景模型。

第一，资料的收集以及剖析。在对无人机倾斜测量技术进行应用的过程中，需要对近期拍摄的项目取DOM影像数据进行合理的收集，并将其作为技术设计等工作的基础，然后对项目区范围内近期施测的卫星定位等级点进行科学的收集，保证其可以应用于对测区的像控测量[3]。

第二，航空倾斜摄影。在实际的项目区域，需要对无人机控制软件进行应用，有效的将应用的数据导入软件中，并结合项目，利用高海拔高度等参数，制定飞行计划。此外，对无人机飞行平台进行选择，科学地对倾斜相机进行搭载，最后实时航飞。

第三，像控测量。在具体的矿上工作进行和开展过程中，通过选型和室外地板的标点组合选择相结合，让相点的布局可以达到无人机低空摄影测量的需求，然后在对分阶段进行科学有效的布置，对其精度进行严格的检查和测量，以确保工作能够顺利开展。

第四，三维建模以及DSM等的制作。将相控成果以及倾斜摄影相片作为主要的基础数据，让其可以与现有的空三加密成果进行科学结合，通过对实景建模软件的应用，强化对数据的预处理，保证最终能够达到三维实景模型的成果。同时，对垂直图像以及倾斜图像数据等进行有效的应用，科学的对加密成果进行测量，在专业的软件中，依照图像相关的匹配，构建高密度的特征点云，最终形成DSM数据。此外，基于空三加密结果，通过对密集配点云生成测试区域的三维点云数据进行应用，然后在此基础上，最终生成DEM[4]。

3 无人机倾斜测量在矿上的实际应用分析

在具体的矿上工作开展过程中，对无人机倾斜测量进行有效的应用，其可以同时获得高分辨率的正摄影像，也可以获得非常清晰的三维实景模型，管理人员能够更加直观且清晰的对矿上具体开采情况进行明确，然后结合实际现状，有针对性的制定管理方案和对策，以保证矿上工作能够顺利的进行和开展。

3.1 对开采的范围进行实时监测

在实际的矿上工作进行阶段，矿区的监测主要集中在矿坑的采矿区以及是否超过矿区。在实际的测量工作进行过程中，能够得到非常真实投影图像数据，并且具有很高的分辨率，也可以获得分辨率非常高的三维现实模型数据。

并且，通过获取的结果，能够通过矿上边界的开采，明确项目周边的地形条件，也可以掌握项目区域的整体情况，然后对采矿权证书矿区的拐点坐标的附件叠加比较，确定跨境开采程度，合理分析数据，以保证可以为开采范围的监管提供更加精准的数据支持，提升矿上工作效率以及水平，最大程度的降低工作问题出现几率，一促进测量工作可以更加稳定且高效的进行[5]。

3.2 强化动态储量的监测

通过对无人机倾斜测量技术的进一步应用，在实际的矿上工作进行阶段，一方面，可以对三维扫描软件进行有效的应用，让其对软件中的垂直三维模型进行科学且有效的测量，然后进行精准的计算，以保证所得数据的精准性以及有效性。同时，在三维模型上，可以有效的开展倾斜测量工作，保证能够对矿上开采过程进行动态化监测，了解其具体开采情况，以保证可以为矿上管理工作的开展提供更加精准且及时的数据支持，有效促进矿上工作质量的提升。另一方面，可以依照两次无人机倾斜摄影测量，最终获得矿上DEM数据。

此外，在监控矿上动态储量阶段，无人机倾斜测量所得出的DEM数据，精准度非常高，并且云密度相对较大，能够有效的对矿产开采情况进行真实反映，并且其计算准确度也相对较高，所以可以在一定程度上对矿上动态储量监测要求进行满足，有利于工作的顺利进行。

4 结束语

在实际的矿上工作进行阶段，对无人机倾斜测量技术进行有效的应用，不仅可以对矿上的各项工作进行动态监控，科学的对外业劳动强度进行减小和降低，不断对整体的工作效率以及质量进行提升，还可以对监测的周期进行减少，提升测量的精准度。但是，虽然这一技术应用存在着诸多益处，但是由于矿上工作具有较强的复杂性。所以，无人机倾斜测量技术的应用难免会存在一些问题。故而。在今后的发展期间，相关人员需要强化对这一技术的优化和革新，以保证可以促进矿上工作的稳定进行。