浅谈矿井提升机电控与闸控配合问题的解决

李 峰，闫艳超

（陕西永陇能源开发建设有限责任公司崔木煤矿，陕西 宝鸡 721500）

矿井提升机的电控系统、闸控系统和信号系统在配合过程中由于现场环境和工况的原因，会出现整个系统配合不连贯的现象。有些现场由于各方面原因会有电控和闸控系统出自不同生产厂家的现象，这就给整个系统的配合协调增加了难度，造成系统出现诸如停车时主控系统电流给定与闸控系统施闸不同步、启动时主控系统给定与闸控系统松闸指令偏差等诸多问题，给整个系统的高效运行带来了许多困扰，要解决这些问题，可从以下几个方面着手[1]。

1 提升机停车时噪音消除

针对提升机每次停车时都会有摩擦异响声音的现象，主要是抱闸命令发出时，提升机滚筒还处于爬行阶段，速度偏大，在此时抱闸会出现滚筒还在向前转动而闸盘抱住滚筒的现象，因反作用的拉力导致停车声音的出现。为消除提升机停车时的噪声，可从以下两个方面入手。

（1）当提升机充分减速进入爬行阶段后，闸控系统的工作压力就开始减小，进入贴闸状态，随时做好抱闸准备，当提升机在井口刷上停车点后，主控系统发出停车指令，闸控系统抱闸[2]。

（2）当提升机进入爬行阶段后，速度保持在0.5m/s以内，为进一步减小停车时的噪音，可在井口停车点2m范围内设置二级减速，将提升机的速度进一步减小，以达到预想的提升机到达停车点时速度刚好减至零的状态，此时，闸控系统迅速抱闸，实现定车制动，即可最大限度的消除停车时的噪音。

图1 提升机现场照片

2 提升机起步时倒转现象的消除

提升机在起步时，经常会出现倒转的现象，因为此时主控系统给提升机主电机的输出电流尚小。

系统还未达到驱动滚筒向指定方向转动的足够力矩，而此时闸控系统敞闸命令已发出，故会出现启动时瞬间倒转的现象，为克服这种现象，可从以下几个方面入手。

（1）首先，将主控系统的速度值以通讯的形式传递给闸控系统，闸控系统的主控板通过速度判断此时系统处于什么状态，输出相应的压力，可在速度很小的阶段始终处于贴闸状态，万一出现异常时能及时抱闸，保证整个系统的安全。

（2）当提升机启动时预先给定预制力矩，可在敞闸命令前加延时功能块和比较功能块，只有当提升机主电机的输出力矩大于能使滚筒朝指定方向转动的力矩时，闸控系统敞闸命令输出，液压站给定压力，提升机朝指定方向运转，这样就避免了提升机起步时因倒转可能造成的不安全事故[3]。

3 提升机运输大件时自动校准配重位置

因运输大件时需在配重侧加装配重小车，使整个系统的最大静张力差始终保持在允许范围内，加配重时车房司机手动对罐，每次停车位置不准确。每逢上下大件期间，井口配重的加减问题给井口和车房工作人员造成诸多麻烦，且易造成提升机下过卷。

（1）通过控制回路线路改造，在提升机运行模式中增加“加配重模式”，在加配重时，可在车房主控系统中将提升机运行模式转换为加配重模式，当系统为加配重模式时，闸控系统始终将系统压力调整为贴闸压力状态，随时做好停车准备，以应对可能出现的各种状况。

（2）在配重小车轨道平行位置加装停车开关，当主控系统为加配重模式且当配重刚好到达轨道位置时，提升机能自动停车，闸控系统及时抱闸，就可在自动状态下完成加配重过程。既避免了手动操作中繁琐的过程，又节省了时间，且提高了整个过程的安全性和可靠性，大大提高了加配重过程的效率。

此外，主控系统与闸控系统CPU之间通过通讯电缆实时进行数据监控与交换，当两个系统数据误差超过设定值时，系统就会报警停车。提示操作人员系统故障并且断开安全回路，且在故障列表中显示故障来源及位置，方便维护人员更快更准确的排查问题，待问题解决后整个系统方可复位。

随着PLC控制系统的发展和完善，电控与闸控系统的联系越来越紧密，整个提升机的运行状况也越来越平稳，相信随着科技的发展，矿井提升机也会越来越自动化、智能化，整体融为一个系统，更好的助力于矿井的发展。