基于道路障碍物检测的驾驶员辅助系统

障碍物检测是图像处理领域中一个重要的研究内容。同时道路障碍物检测又是智能交通系统、驾驶辅助系统以及自动导引车等领域中的一个重要研究问题。本文提出基于图像识别，通过单眼相机，利用边界检测算法和障碍物验证算法来实现车辆实时监测道路上的障碍物信息，从而为驾驶员提供足够多参考信息，以辅助驾驶员驾驶。

该系统主要分为两部分：1）障碍物检测系统，2）警示系统。障碍物检测系统用于分析处理障碍物信息，具体来说该系统利用车载摄像头获取道路实时信息，通过边界检测算法来缩减障碍物搜索区域，利用障碍物验证算法来验证障碍物信息。警告系统基于障碍物检测系统来警示车辆驾驶人员，当障碍物信息被障碍物检测系统检测出来时，警示系统会通过相应的提示音来警告驾驶员。车辆在距障碍物70米时，障碍物检测系统开始工作，当车辆距障碍物65米时，警示系统开始工作，并发出相应的警示音。

该系统已经进入实车试验阶段，试验结果表明，该系统能够有效地检测出道路上的障碍物，并能够为驾驶员提供相应警示的信息。但同时该系统也存在一些问题，如：警示系统在实际运行时，会出现一些由于运算延迟而导致的故障。该系统在实际应用时需要适当的照明才能使得单眼相机获取做够多的道路信息。