汽车雷达在检测与环境感知领域的关键技术

目前，雷达在汽车领域的市场普及已经达到了很高的程度。目前所有的汽车制造商都在不断研发和改进汽车雷达。它们可以用于乘用车，货车，重型卡车，旅游巴士甚至轿车的所有平台。

传统汽车上的驾驶、操作以及停车等任务在无人驾驶阶段都有所变化。在环境感知与路径规划等方面还需要更为细致地研究。因此这就需要我们具备快速的情景更新能力，精确的动态对象的运动状态预测，同时还需要掌握对象的维度，自我运动的估计以及更多的语义/分类信息。这样就能帮助我们将动态与静态世界人为的强制联系在一起。所有的这些都是雷达信号处理的新领域，需要革命性的解决方案。雷达技术在自主驾驶方面起着至关重要的作用，同时基于雷达的环境感知技术也是当前研究的热点与难点。这也是雷达技术的巨大优势。尽管雷达数据不会像光学传感器得到的数据（在汽车成本和车辆集成条件下），但是对于环境感知所需要的滤波器的建立时间，滤波器的收敛以及相对速度等动态参数数据会变得更快，更成熟。可以从以下几点来提高环境感知能力：

1.生成高精度点云；

2.进一步的强化雷达网格；

3.利用当地雷达网格进行跟踪来实现对动态和静态世界的联系；

4.精确的动态轨迹预测。

目前雷达传感器已经成为了所有乘用车上的标准配置。以上介绍了最先进的雷达使用情况，并改进了汽车雷达在检测与环境感知领域的关键技术。