关于舵机故障的几点思考

马立国 任晓志 许钥

摘 要：本文结合操舵仪理论知识和实际工作经验，通过对某船厂修改造后舵机出现两次故障的分析和解决。认真分析故障现象，及时定位排查，通过维修和调试，归纳总结出操舵仪和舵机故障的几种解决方法，为今后船舶在航行过程中再出现类似的故障现象提供了借鉴经验，节省了处置时间。为船舶的安全航行提供了可靠保障。

关键词：操舵仪 舵机 故障分析 解决方法

中图分类号：U664 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）03（c）-0089-02

俗话说“大海航行靠舵手”，虽然随着现代航海技术的迅猛发展，舵手的重要性似乎有所下降，但舵机的重要性却是不可动摇的。我记得老船长曾经讲过：“一个好的驾驶员首先确保的是两机一密不出问题，即舵机、主机和船舶的水密性不出问题。”这足以说明舵机在整个船舶系统的重要性，如何确保舵机的正常运行对于航行安全至关重要，这就对航海人员对舵机性能的掌握和突发故障的解决提出了更高的要求。

1 两次舵机故障的经过和解决方法

1.1 操舵仪故障事例1

2017年某船在船厂中修改造，中修完毕后计划5月15日离船厂码头到东海海域进行试航，在5月13日上午的备舵过程中，岗位人员发现舵机无法向右打舵，舵机不执行向右的舵角命令，立即报告当班驾驶员。由于当时是中修后首次出航前的备航，事故出现的突然，时间紧急。立即组织相关人员对操舵仪进行事故分析和线路排查，通过一个多小时的排查和线路检测，最后发现舵机右路信号线路松动接触不良无法正常传输舵机的命令信號。通过对接线的重新插接和测试，舵机恢复正常。

1.2 舵机故障事例2

2017年6月某船正在东海试航，操舵人员突然发现舵机失控，立即报告驾驶员，采取应急方式操舵无效，同时通知船长和机舱值班，机电值班人员迅速转换舵机舱操舵，启动液压人力操舵方式。检查发现右舵机组伺服机构连杆因脱落导致舵机失灵，按照应急预案处置方法，相关船员经过紧急抢修，舵机恢复正常运行。随后维修人员又仔细检查了其他几根拉杆机构并做了相应的调整，确保了航行安全和试航任务的顺利进行。突然出现舵机卡舵故障现象，经过自上而下排查，发现伺服泵与连接松紧器脱落，采取重新连接松紧器连杆，调整连杆长短，按照程序开始备舵，经检查舵系统恢复正常使用。

2 舵机一般故障的处理方法和舵机失控的应急方案

2.1 舵机常见事故的原因分析及措施

2.1.1 自动舵卡舵

原因：一是管路油路堵塞；二是限位阀松动。

措施：一是切换另外一台机组，保持正常操舵状态；二是重新检修限位阀，必要时更换限位阀。

2.1.2 2#泵备航切换另外一台机组出现故障报警

原因：计程仪无接入信号，系统潜在故障。

措施：建议对自动舵进行升级改造。检查计程仪输入信号，重新输出信号，设备恢复正常。

2.1.3 舵角指示器指示有误

原因：机械故障。

措施：手动调整对准。

2.1.4 单泵失电

原因：一是线路松动；二是保险丝损坏。

措施：一是更换保险丝；二是重新检修信号线路。

2.2 舵机失控的应急方案

（1）水手主班立即报告。水手副班迅速到达舵机舱，沟通电话，校对罗经航向；水手主班在驾驶台听令操舵。

（2）当班驾驶员立即下令减速停车，必要时倒车把船停住，迅速判断局面，视情广播、备锚、使用侧推；快速在海图上定位，确认周围水域是否安全，负责通信联络；立即通知机舱并报告船长。

（3）情况紧迫时，操舵人员听令使用“电动”方式操舵，或换泵使用“电动”方式操舵。

（4）机舱立即电工值班及相关人员到舵机舱。若舵机未恢复正常工作，电工值班听令迅速将舵机控制开关转换到“舵机舱”操纵，启动另一台主泵；听令迅速将控制销转换到“人力舵”位置，用舵轮操纵舵机至“正舵”；根据命令进行操舵。

（5）侧推未备便的情况下，航海人员打开侧推电源，启动油泵，请求起动。电工值班给侧推供电后报告驾驶室，听令操纵侧推。

（6）驾驶员及时发布船舶动态，水手开、挂失控号灯、号型。

（7）驾驶、机电有关人员迅速到达舵机舱检查设备排除故障，并报告驾驶台。

（8）故障排除后，机电、驾驶人员按正常程序备舵。

3 舵机的维护保养和操舵仪操舵时的注意事项

3.1 舵机的维护保养

（1）舵机间不准堆放杂物，保持干燥清洁，切忌电机受潮。

（2）舵叶、舵杆及舵柱不要受到外力的冲击或碰撞。

（3）注意舵制动销的效用，不让外人乱动。

（4）注意清洁，有锈除锈涂漆，活动部位要加油润滑。

（5）舵机开启20s后，运转正常才能开始活舵。左右满舵，先慢后快，再核对各舵角与舵角指示器的误差情况。

3.2 操舵时的注意事项

（1）操舵时必须有高度的工作责任感，注意力要高度集中，时刻注视罗经航向，始终保持船舶航行在指定航向上。

（2）严格遵照舵令操舵，未得到舵令不能任意改变航向。驾驶人员和操舵人员要密切配合，如有疑问要互相及时提醒，以防发错、听错和操错，并及时复述和报告执行情况。

（3）努力掌握本船的舵性，如左舵与右舵、空载与满载、强风与急流、浅水与波浪、顶流与顺流、快车与慢车等情况下舵来得快慢，偏转惯性大与小。

（4）熟悉本船操舵装置的转换开关，能迅速转换各种操舵方式。

（5）操舵仪要在随动方式时进行电罗经切换；若是在自动方式时进行电罗经切换操舵仪面板将没有任何显示并报警。

参考文献

[1] 中国海事服务中心编.值班水手业务[M].北京：人民交通出版社，大连：大连海事大学出版社，2003.