服务机器人过冬攻略

李昊原

活下去，找到夹缝中的路。

服务机器人市场一片热浪翻腾的图景，直到上半年，依然可见。

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2018年）》预测，参考2013 年以来，全球服务机器人市场规模年均增速高达23.5%，2018年全球服务机器人市场规模将达92.5亿美元，2020年将快速增长至156.9亿美元。具体到中国，2018 年市场规模有望达18.4亿美元，同比增长约 43.9%，并在2020年突破40 亿美元。

根据机器人的应用环境不同，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人，前者占据了机器人市场的大头，却因深藏在工厂而多不为人所知；而服务机器人，主要是指用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人，相对更吸引人注意。无论是2016年春节联欢晚会上亮相舞台的540台优必选Alpha1S机器人，还是近两年巡回演出的有53根手指的意大利钢琴机器人特奥特劳尼克，以及银行、超市、餐馆里悄然出现的机器人服务员，都在此行列。

近两年，服务机器人也是资本市场追逐的热点，据中国电子学会统计，2017年我国机器人投资项目，有589个在家用服务型机器人领域，245个在医疗康复机器人领域，远高于工业机器人的400个。

就在6月之后，服务机器人市场的热闹图景却忽然有转凉的迹象：

棠宝机器人曾是国内第一家产品获得“中国机器人认证”的公司，却在6月陷入倒闭风波，创始人王明高据称已跑路美国，7月31日，他发布朋友圈表示，棠宝机器人公司遇到了很大困难，但业务还在开展，并自称“创业处处是坑，我不幸掉进了一个，这个坑还不浅”。

2018年以来，陷入负面或不利新闻的服务机器人公司并不止棠宝一家，理想与现实的反差让人好奇——是什么阻碍了服务机器人的发展呢？

应用无门？

对机器人的想象，早就深植于人类的想象之中。

制造于18世纪末的故宫珍宝“铜镀金写字人钟”，是乾隆最喜爱的礼物之一，机械驱动的写字人打开开关就可以流畅写下“八方向化，九土来王”八字赵体楷书。从阿西莫夫的科幻小说到《终结者》《人工智能》《我，机器人》等电影，拟人化、智能的机器人成了人类社会的一员，是未来社会的标配。

但，未来却一直没来。

机器人的电影大卖特卖，电影中的机器人产品却没有出现，服务机器人公司在资本加持时发展尚可，资本寒冬到来时瑟瑟发抖了。

从商品到货币“一跃的惊险”，在这一市场表现得淋漓尽致。卖给谁？是机器人公司要思考的问题；买来干什么？则是消费者或企业要考虑的问题。借助于王明高在金融界的关系，棠宝机器人曾一度在银行和医疗系统销售良好，但由于实际应用中用户体验并不好，其销售逐渐停滞。2018年，其母公司棠棣信息亏损导致无法继续提供资金支持，最终让一度风光的棠宝机器人资金链断裂。

目前服务机器人在很大程度上更像是新奇的玩具，而非真正的服务提供者，这让其无论是面向普通消费者还是B端商家，都容易变成“一次性销售”。首先在行动能力上，虽然波士顿动力的Atlas已经能跳箱子外加后空转体360度，机器狗Spot几乎可以适应全地形，被踹一脚都不会倒，但绝大部分机器人的行动还停留在扫地机器人的水平上，连出门都做不到。而搭配运动能力，除了要“能走”还需要知道“在哪”，导航、定位、环境感知这些能力都是必不可少的，这意味着还要叠加摄像头、GPS、声纳、通信模块等。

但最大的问题还是出现在感知和交互能力上，这一点在B端尤其明显，即使可以通过触摸屏承担一部分的感知交互功能，在银行、医院人流密集、嘈杂的环境中，如何精准识别用户的图像、声音信息，仍是服务机器人的一大挑战，如果准确性太差，服务机器人更像是一个“聋哑机器人”；而人机交流所需要的智能化能力，也是很多服务机器人所欠缺的——假如还不如在手机上操作网上银行方便，用户为什么要跑到银行和一台笨拙的机器人浪费时间？

目前，国内对C端服务机器人的接受程度还较低，虽然也有如估值超过50亿美元的独角兽存在，但多数家庭用服务机器人还很难摆脱“玩具”的角色，作用更像是“可移动的智能音箱”。

相对而言，在B端，服务机器人的发展与成熟要更快一些。但在技术上的痛点决定了早期服务机器人的应用，一定要在被限定的能力范畴内，能够提供更好的或是更具性价比的服务，才能真正实现落地。

那么，是要先造机器人，还是先去找合适的场景？对于创业公司，从生存的角度来看，后者可能更靠谱一些。中新智擎是一家成立于2015年的服务机器人公司，不久前获得了招商系中白产业投资基金数千万美元的A轮投资，中新智擎CEO郑小刚表示，2017年公司营业收入达到3000万元，2018年1～9月营收已达6000万元。

有趣的是，在生产第一款机器人之前，他们在考察市场上先花了7个月的时间。最初他们与招商物业接触时了解到，物业行业面临着人工费高昂与人工需求量巨大的矛盾，而且硬件维护管理费用高，用机器人取代传统人工物业有应用价值。

目前中新智擎专注在物业领域，已经有5款机器人，例如移动式智能物业机器人“SOLARIS”具备深度学习、人机交互、自主定位、360度全景监控、智能感知、自主巡逻、自主充电和可自我修复等功能，可以替代人工的物业服务。

郑小刚算了笔账，一个小区假如有一个主门三个侧门，每个岗位都安排人守卫，一般要三班倒，需要3、4人，在深圳来保安月薪每月约四千多，算上食宿社保等，一个岗位每年人工成本将近25万到30万元，而物业機器人的价格在10万元内，可以24小时服务，只要达到服务要求，替换掉一部分人工将节约大量的成本。

再进一步，写字楼、医院、学校、博物馆、企业前台等，也都是适宜的落地场景。不过，适宜用机器人取代人工的场景很多，但如何保证机器人能达到人工的水平，是落地的关键，这也是阻击服务机器人落地的主要障碍。

AI“进门”

理念的提出与实际的应用，总有差距。历史上机器人的应用就曾数次遇冷，无法在现实中达到使用的要求。例如波士顿动力为美国军方研发的大狗机器人，原设计可以负重180公斤翻山越岭，并能听懂指令，但实际试验中发现噪音太大会暴露士兵位置，并且难以维修，项目在耗资4200万美元研发后却被砍掉了。

与之类似的还有人工智能技术在上世纪七八十年代的两次遇冷，算力和数据达不到算法要求，缺少实际落地场景，让先进的理念束之高阁。但现在，服务机器人和人工智能却像两条逐渐靠近的线，即将交汇成新的图案。

机器人是工业制造的顶级产品，制造业的工业机器人虽多，但应用于特定功能，靠编程输入指令，在准确性上极高。而需要和人打交道的服务机器人，则承担了绝大多数“智障机器人”的笑料。

不过，人工智能的进化和与机器人硬件的融合，让这一现象开始改变。人工智能技术正成为服务机器人获得实质性发展的重要引擎，依托人工智能技术，服务机器人的应用场景和服务模式正不断拓展，也带动了市场规模高速增长。目前应用于机器人的AI正从感知智能向认知智能迈进，包括深度学习、抗干扰感知识别、听觉视觉语义理解与认知推理、自然语言理解、情感识别与聊天等领域。

比如日本软银集团的Pepper情感陪护机器人可以通过判断人类的面部表情和语调方式，感受人类情绪并作出反馈；以色列手术机器人公司Mazor Robotics 的第二代脊柱手术机器人Renaissance，重量仅200g，用于辅助医生进行胸腰椎开放和微创手术可减少使用 56%的X光透视。

这也催生了智能机器人的新定义。郑小刚认为，相较于以往的智能硬件，智能机器人最大的特点就在于互动性和服务的可拓展性，即能够真正主动地实现如语义识别、视觉识别、移动服务等更加拟人化的、贴近生活的功能。

中新智擎的核心技术团队由来自前美国国防部高级研究计划局（DARPA）及新加坡科研局（A-STAR）人工智能应用领域的专家和教授组成，视觉技术是他们重要的产品板块，采用了基于神经网络包含检测、校正、过滤、识别等核心功能的自研算法，并专门针对物业场景进行人脸大数据训练，更适合楼宇环境下的人脸识别应用并解决了复杂光线下的人脸识别问题。比如采用全局曝光芯片及高级工业相机，针对弱光环境、远距离识别、移动人群的人脸识别做了深度优化，在语音识别上则应用了科大讯飞的技术，这也是他们的物业机器人产品能达到实际应用要求的原因。

“人工智能产品化落地应用，将成为人工智能未来发展的重要趋势与内容，而落地场景的应用又能为人工智能提供新的可用数据，形成以场景为中心的技术闭环，并逐步形成行业壁垒。”郑小刚说。

实际上，如何促进服务机器人软件与硬件的融合，也是业界在思考的问题。例如优必选联合騰讯云小微发布的智能教育娱乐人形机器人 Qrobot Alpha，就整合了腾讯云小微的智能语音交互能力，以及 QQ 音乐、企鹅 FM、翻译、百科、个人助手、智能家居等内容和服务；百度对话式AI系统DuerOS已和美的、海尔、创维等企业达成战略合作，用AI赋能智能家电。

而机器人学科涉及大量的机械、控制、电子等知识，也需要深度的技术积累。可以推测，未来服务机器人的发展，一定是在真正有需求的场景，在对业务深入了解后，通过人工智能技术和机器人制造的高度融合来实现。对服务机器人公司来说，找到那条路，只会是真正落地的第一步，从自身的技术成熟到刺激市场成熟，还有漫长的努力。