李晓宇,杨 沫,张先成,韩佳君
吉林省地质技术装备研究所,吉林 长春 130103
XMQ350×160球磨机传统的传动系统上是采用自制齿轮减速机构,传动系统质量重,造价高,加工周期长、安装拆卸难度大。本文介绍了安装有摆线针轮减速机的XMQ350×160型球磨机的结构特点,阐述摆线针轮减速机应用在球磨机上的优势。
球磨机是实验室磨矿主要设备,可供实验室湿法磨细矿石之用,也可供冶金、建材、化工轻工、煤炭、水电、农业和地质实验工作中的人工重砂、矿石技术加工等磨细物料之用[1]。传统球磨机传动形式是齿轮传动。
传统XMQ350×160型球磨机主要技术参数是滚筒尺寸Φ350×160 mm,电机功率1.1 kw,电机转速910 r/min,滚筒转速63±2 r/min。图1为传统XMQ350×160型球磨机传动结构示意图,电动机2经过齿轮系3,带动球磨滚筒1滚动。由于空间限制,只能采用两级齿轮减速,为了获得较高的减速比,需要采用6级电机驱动。
这种传动结构齿轮箱体积庞大,且都为非标零件,需要特殊加工,加工难度大,质量重,造价高,安装拆卸难度大。
摆线针轮减速机是采用摆线针尺啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械,已广泛地应用到各个领域[2]。
摆线针轮减速机可分为:输入、减速、输出三个部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
与普通减速器比较,摆线针轮减速机具有一下优点:
(1) 结构紧凑、体积小。由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其获得尽可能小的尺寸。
(2) 高速比、高效率。摆线针轮减速机单级传动速比能达到1:87,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。
(3) 运转平稳、噪声低。摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大,以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。
(4) 使用可靠、寿命长。摆线针轮减速机主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。输出转矩N.M,当减速机短期瞬时载荷超过稳定载荷的160%时,应按尖峰载荷选择,应保证Tmax/1.6≤TP ,式中:Tmax—负载最大尖峰转矩N.M;
图 1 传统球磨机传动结构示意图Fig.1 Schematic diagram of ball mill with traditional structure
(3) 减速机输入转速不等于额定转速时,应按TC≤TP选型:TC=(n/n1)1/ε,式中:TC—计算工作转矩、n—实际输入转速r/min、n1—减速机额定输入转速r/min、ε—转臂轴承寿命指数(球轴承ε=3,滚子轴承ε=10/3)、TP—减速机需用输出转矩N.M、T—负载工作转矩。然后按T≤Tmax验算,若满足则选型合适,否则,应选
采用摆线针轮减速机的球磨机传动系统如图2所示,电动机2经过摆线针轮减速机3降低速度后,带动小皮带轮4旋转,球磨滚筒1与大皮带轮5通过螺栓连接固定。小皮带轮4通过三角带带动球磨滚筒1与大皮带轮5转动[3]。
摆线针轮减速机的选型分如下几种情况[4]:
(1)减速机输入轴转速等于标准减速机额定转速时:P×KA/η ≤P1P ,式中:P—负载功率kw、KA—工况系数、η—减速机效率、P1P—减速机输入功率kw;
(2) 按减速机输出轴转矩选型时:T≤TP ,式中:T—负载工作转矩N.M、TP—减速机需用择较大型号;
图 2 采用摆线针轮减速机的球磨机传动系统图Fig.2 Transmission system diagram of ball mill with cycloidal pin wheel reducer
(4)如果输入的转速是变化的,应根据使用条件确定。若要求功率一定,则应按最低转速选型。若要求转矩一定,则应按最高转速选型。
采用摆线针轮减速机的球磨机设计特点:
(1) 摆线针轮减速机属于成型产品,系列化程度高,规格齐全,在球磨机上选用可缩短产品设计周期。
(2)采用摆线针轮减速机的球磨机,由于去除了原有的齿轮箱,减少零部件加工量,装配效率也大幅提高,从而加快产品的生产周期,同时降低成本。
(3)同等体积下,采用摆线针轮减速机的减速比要远大于齿轮减速机,所以XMQ350×160型球磨机的电机可选用4极电机,从而降低电机成本。
(4) 摆线针轮减速机与电机融为一体,结构简单、紧凑、体积小、质量轻。
(5)摆线针轮减速机已是专业化生产,质量稳定,故障率低,易于保养维护。
(1) 球磨机采用摆线针轮减速机,改变了笨重的传统传动结构,使整机结构简化,减少零件数量,体积小,质量轻,造价低。
(2) 球磨机采用摆线针轮减速机,便于产品系列化,加快产品的设计生产周期。
(3)摆线针轮减速机专业化生产,已被广泛应用于各类机械设备,产品质量好,价格低,且保养维修方便。