警犬与无人机配合在山林抓捕中的使用

郑 琦 廖 琼 胡建宏

传统的警犬搜捕方法包括警犬自由式搜捕和警犬牵引式搜捕。

警犬自由式搜捕即在警犬搜捕作业过程中，带犬民警不使用任何牵引用具，警犬在一定空间环境内可自由活动搜捕。这种方法有利于发挥警犬作业的积极性和主动性，有利于保持警犬作业的兴奋性和耐力，但是这种方法的不足之处是容易出现搜捕遗漏和重复。

警犬牵引式搜捕即在警犬搜捕作业过程中，带犬民警使用一定的牵引用具，牵引并指挥警犬在一定空间环境内按一定方向和顺序搜捕。这种方法的优点是搜捕的质量和准确率高，不易出现遗漏和重复搜捕。但不足之处是不利于发挥警犬作业的积极性和主动性。在山林搜捕中，往往犯罪嫌疑人在暗处，搜捕人员在明处，危险性较大。

在山林搜捕中警犬的优势在于，拥有灵敏的听觉与嗅觉，有较强的分辨能力和记忆能力，凶猛性强，耐力好，以及在山林中体现出的速度与力量的优势。作为新科技，无人机的优势在于拥有空中载体的灵活机动性能，隐蔽性好，空中视角独特的特点。

警犬与无人机协同作战，先利用无人机进行高空侦查，图像数据采集回传，再划分搜索区域，锁定可疑区域，训练警犬与无人机相互配合，跟随无人机进行搜索式前进，启用声光系统进行政策喊话，确定犯罪嫌疑人具体位置，由无人机指挥警犬进行精确打击犯罪嫌疑人（抓获）。整个抓捕过程可全程监控摄像，利用警犬与无人机之间的优势相结合，构建空地一体，社会化治安防控体系，能有效地缩短搜捕时间，缩小搜捕范围，节省警力和降低民警执法的危险性。

训练方法及步骤

首先挑选的受训犬对陌生环境的适应能力要强，要挑选服从性好、体质健康、凶猛、胆大、奔跑力强且耐力好、占有欲望高的犬进行训练。结合传统搜捕犬的训练方法，使犬达到且具有一定的服从性以及搜捕、扑咬的能力基础。再加以进行跟随无人机搜捕式前进，听从由无人机上声光系统指挥的训练。

第一步，先使受训犬熟悉无人机动力系统的声响与处于无人机下方的风压训练。初训阶段，受训犬对无人机螺旋桨发出的声响和处在无人机下方的风压会产生一些恐惧心理。这时训导员应多加以鼓励和引导。无人机在距离地面5～8米的距离高度悬停飞行，训导员带犬至无人机下方进行适应性训练。

第二步，克服恐惧心理后就可以进行跟随无人机训练了。在无人机上加装抛投装置，用犬日常训练中的奖励物品，如球、麻棒等，当着犬的面加以挑引后由助训员在犬的注视下挂载在无人机的抛投装置上。这时训导员应加以鼓励与引导犬注意该目标物，然后无人机起飞至5～8米的高度后，平移前行，同时训导员放犬，让犬跟随，训导员在原地鼓励，这时候无人机平移速度应缓慢一些，注意观察犬的状态是否能跟随前行，大约前行5～10米左右，马上抛投物品进行奖励，犬得到抛投物品后，训导员唤回犬或者至犬跟前再次奖励。此训练应该注意把握好训练时间，以不使犬感到过度疲惫为好。随着训练次数的增加，每次跟随前进的距离也相应加大，适当加以变化方向和高度的训练。注意每次训练结束奖励必须充分。

第三步，在犬达到能跟随无人机前行的能力后，则是变化不同的环境进行训练。选取不同的地形环境，遵循由易到难的原则，从低矮的普通杂草地，到半米高的灌木丛，到低洼的浅水河滩，再到涉水泅渡河面、水塘，以及茂密的山野丛林，一步步地提高警犬跟随无人机前行的能力。

这里着重讲解在茂密的山野丛林中的跟随训练方法。因为在茂密的山野丛林中，处在丛林中的警犬已经无法通过视觉观察到天上无人机的飞行位置，故这一地形环境的训练难度稍大，但这也是此科目最实用的训练点。这里我们可以利用无人机上挂载的声光系统，在飞行的过程中每隔10秒左右发出一些特定声响（主要用以吸引丛林中犬的注意力）。在警犬第一感官视觉观察无人机受到限制的情况下，通过以声响来为警犬定位，以此来达到警犬同样能准确跟随无人机引导的目的。

第四步，通过一系列的跟随训练后，犬已经具备了跟随无人机前行的能力，可以让犬对无人机上悬挂物的吸引力转换到犯罪嫌疑人的身上。因为受训犬在训练此科目前就已经具备了一定的服从性和搜捕扑咬的能力，所以这一转换过程将会较为简单。无人机引导警犬到达犯罪嫌疑人藏匿区域附近后，直接进入搜捕扑咬形式。以扑咬形式代替抛投悬挂物品这一环节，待犬形成此条件反射后，以后的训练就可以直接去除悬挂物品，警犬依然能够紧紧跟随无人机进行搜捕式前进，并且当无人机引导警犬到达犯罪嫌疑人藏匿区域附近时，警犬便可通过灵敏的嗅觉与听觉能力发现犯罪嫌疑人，直接扑咬。也可通过无人机上的声光喊话功能对警犬下达指令，这里视警犬的服从性能以及现场实际情况来决定。

警犬与无人机配合进行山林搜捕的方法，结合了传统搜捕方法中的优势，规避了其中的不足之处，警犬与无人机完美的互补融合，实现了人力难以抵达的地方，警犬与无人机可以抵达。此法实用性强，且推广成本低。空中与地面一体化作战，能有效地缩短搜捕时间，缩小搜捕范围，节省警力和降低民警执法的危险性。