输电线路的无人机测距技术研究与应用

刘少华

摘要：伴随着我国城市化的推进，人民生活质量也越来越高，而人民生活质量往往与电力水平息息相关。电力行业在社会快速发展的同时也在悄然生根发芽，茁壮生长。就目前情况来看，由于我国对电力需求量急剧增多，我国各个地区的电网规模也在不断的增大。我国的领土面积是十分大的，但凭借着我国近几年来不懈的努力， 我国电网规模已经十分巨大。对于电力系统中的输电线路来说，其在我国绝大多数地区已经实现了近乎全面覆盖。远距离输电是一种极为困难的事情，相关电路的铺设都是极度困难的。由于高山等地形的阻碍，在铺设电力网络之前往往需要对该地进行测距等步骤，而在崎岖地形之上人工测量往往无法达到工程要求，这给我们实现输电电网线路全面覆，目标造成了很大的困难，针对在一些地形复杂的地区人工测距没有办法施工的问题，我国研究人员经不懈努力研究出来很多高新技术，无人机在地形测量上的应用是一种全新的技术突破，无人机测距技术在一些人力难以测量到的地形上，无人机对地形的测量是十分精准高效的。他不但简化了测距过程，也提高了电网测距工程的安全性，对现有输电线路测距技术不足之处进行整体创新，能够满足我国对输电网全覆盖的目标要求。

关键词：输电线路 ； 无人机； 应用

1、 输电线路中无人机测量技术的优点

伴随着我国科技了逐步发展，我科技水平也日益增高，许多高新产品都在这一时期被发明出来，而无人机就是这个时代的产品，无人机的产生离不开红外成像，地域信息，卫星导航，航空等科技领域的发展，使用无人机进行输电线路测距工作，它所需要的条件要求较低。和別的传统给输电线路测距技术来说，无人机测距技术有着无可比拟的优点。

这对于传统的人工输电线路测距法来说，不同的地形都有不同程度上的麻烦，有的地势形往往会阻碍人工测距的进行。许多地区就是因为地形问题而导致供电不稳定，国家电网全覆盖战略也因为地形而没有实现。合理的作用无人机对输电线路进行探测，他将不再受地形的制约，无人机可以对不同地势进行详尽的测量，得到很为精准的数据，让日后的电路铺设工作更加顺利，同时也解决人工受地形因素制约的问题。为电路铺设工作还来全新的革命。如果能巧妙地利用好无人机技术，在测距过程中就不会出现漏测，测错等技术问题，这种技术不到提高了电路铺设的效率，更加减少了测距问题的安全隐患。

电路铺设工作往往要在不同的天气下进行，不同的天气原因会对测距工作完成很大的困扰。雾、雪、雨等不正常气候因素下，人工输电线路测距工作将无法进行，这极大地影响了电路铺设的工作效率。无人机的诞生可以有限解决因天气原因而导致的工程无法进行问题，无人机的制作可以不受大部分天气原因的影响，它可以克服雾天，雨天，雪天而带来的视野不清，测距不准的问题。有时候我们的输电线路往往会很大的地域，其中山川河流，森林湖泊都可能会出现在电路铺设途中，无人机可以对这些凹凸不平的地形进行详尽的数据采集，并在途中进行数据反馈，节省了数据专递时间的同时也高效的完成了工作。

作为无人机本身来说，它具有身材小巧，携带方便等优点，在电路铺设工程之中，我们需要对一些地形地势进行实时测距，这时一些小型号的无人机就可以发挥用途。因其灵巧的身形，测距人员可以随身携带，进行随时随地的测距工作，进行及时的数据反馈。

2、 输电线路中无人机测现阶段的应用

输电线路会在重大地质灾害时有所损毁，我们对输电线路要进行逐一排查，有时紧急状况时候，排查工作需要在最短时间内进行，人工排查往往易受外界因素影响，进而达不到要求，这是运用无人机技术就可以忽略掉灾害对地形做出的改变，从各个方位对受灾地区进行电路排查，进行损毁情况反馈，提供抢修建议。例如在在发生大规模泥石流的地区，我们可以用固定翼无人机进行灾害地区的线路排查，这时候的排查工作对于人工方法来说是极为危险的。运用无人机技术可以将这种风险降到最低，在大雪封山的情况下，人工排查的视野范围往往会因为天气因素而变小很多，而无人机具有监测范围广的优点，它不易受天气因素的影响，可以用来对灾害地区进行测距巡查工作。而在对受灾地区进行输电线路排查时，抢修人员也可以对损毁情况作出判断进而想出抢修方法。如果受灾地区出现大面积森林，这时我们需要采用多旋翼无人机这种机型对该地区进行线路排查，以此可以降低多树林对无人机侦查工作环境造成了影响。

在对输电线路的测距工作当中对输电线路的巡视工作也是十分重要的，合理运用无人机的测距技术能够有效地提高常规巡查工作的工作效率，对输电线路巡视工作做出体制上的优化。使用无人机来承担巡视工作，他不仅可以提升输电线路巡视工作的工作质量，更可以减轻相关工作人员的工作强度，如果我们在以后可以实现无人机巡视技术与人工巡视方法的结合，那么在输电线路检测当中我们可做到万无一失，能够为输电线路的稳定提供电力功能提供充足保证。

3、 输电线路中无人机测的发展前景

伴随着我国对电力需求日益增长，对于输电线路测距工作来说我们仍然要对其进行深入研究，而在这一方面上，无人机测距技术拥有无限的发展可能。

对无人机测距技术使用的时，很多时候都是因为能源不足而导致测距工作无法持续进行，耗费在往返途中的时间有很多，这对输电线路测距工作来说是致命伤，我们需要对无人机的能源供给技术进行改革，提高无人机的工作时间是我们首要研究目标，这样才可以保证测量范围的宽广性与在测距途中的无人机的自身安全性。

虽然无人机具有不受地形限制的优点，但是针对不同的地形来说，不同地势地形应该配有不同的无人机类型，只有有了针对性的测量技术，我们才可以在测距工作中得到更加精准的数据，为日后工程建模提供充足的数据参数。故此，无人机的型号开发工作应该继续下去，要针对不同的线路类型进行不同的型号开发，为不同的工程队配有不同的无人机类型。

在目前情况来看，很多无人机仍然需要人工操控，还在很多无人机测距技术都已实现高度自动化，他们对无人机载入智能芯片，实现了自主测量。对此，我国也行对该技术进行自动化研究，要研发不同的无人机工作情景，让无人机在无人操作下仍可以发挥其自身优点。对无人机自动化的研究方面主要包括自主控制，自主充能等几个方面，要想实现开发无人机的不同工作情景，我们也需要对无人机得地形识别技术进行开发。

4、结束语

会随着我国经济的高速增长，我国对偏远山区的开发也逐渐加深，而电力问题在最偏远山区的开发上是至关重要的，电力往往是很多机械所需要的能源，只有有了充足的电力资源，开发工程才能得以继续下去。而偏远地区的地形往往都较为复杂，无人机测量技术的应用能够有效解决因人力无法施工的工作需求。合理的运用无人机测量技术可以有效的减少工人的劳动力，让电路工作人员的工作负担减小很多。让后台数据处理人员的劳动强度进行本质上的减少。在普通地区的地形测量上，无人机具有高效便捷等有点。在特殊地区的地形测量时，无人机可以对该地形进行准确无误的测量，保证所得到数据的精准性，对之后电网铺设过程中所可能遇到的问题提供一系列有效的解决方案。

而对于电网的检修工作来说，无人机可以对电网进行逐一排查，能够在短时间内发现问题所在，并对其问题数据进行反馈，让工作人员能够高效快捷地找出解决办法，保证已完成的输电电网能够提供稳定的电力。保证我国对不发达地区的开发。让我国国民生活质量得到普遍提高。

参考文献：

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[2] 郭锡扬，李卫国，郑建刚，一种轻型电动无人机在输电线路测距中的应用技术（j）华北电力技术 2013（4）62-64

[3]羊英琦 浅谈输电线路测距中无人机的应用（j）科技创新与应用2014 133