云梯消防车的技术发展动向分析

■ 宋艳琪 应一鸣 国家知识产权局专利局

云梯消防车主要装备伸缩云梯，可向高空运送人员、救援物资、救援被困人员、喷射灭火剂等，特别适用于城市高层建筑物的火灾救援。本文针对国内近年公开或授权的三篇专利文献，详细分析云梯消防车的技术发展动向。

一、一种云梯消防车（申请号201621186538.7，授权公告日2017年11月3日）

消防车本体包括底盘、副车架和支撑机构。副车架是整个消防车的基础件，其承载上车的全部质量，强化车架，将消防车专用装置和装备的集中载荷较均匀地分布在车架上，并起到缓冲作用，改善车架的受力情况。

梯架总成包括层层相套的四节梯臂，实现可滑动的活动连接，伸缩机构与梯臂连接，在伸缩机构的拉动下，实现梯臂的同步伸缩，梯臂分别与回转机构和变幅油缸的一端连接，变幅油缸的另一端也与回转机构连接，通过变幅油缸的伸缩实现梯架工作幅度的改变。工作斗通过调平油缸与位于最末端的梯臂的末端连接，在梯架仰角变化时，通过闭环伺服比例控制系统，始终让工作斗处于水平状态，被救人员可通过工作斗运送至安全地带，也可顺着梯架的梯档通道行走至地面。

回转机构包括回转马达制动器、回转减速器和电气液压元件，回转马达制动器和回转减速器通过电气液压元件连接。通过回转机构可以实现梯架的左右回转，消防车不但可以在高度上发生变化，同时还可进行360度回转。

变幅机构包括两支与托架连接的变幅油缸，并且托架可绕着支架的通轴转动，实现梯架在-12°至75°之间的变幅作业。

洒水装置包括设置于进水端和出水端之间的升压泵，可将进水端的水压升高，以克服水龙头水压、高度不够致使水源未能到达出水端的问题。受遥控器的操控得以对洒水装置的出水端产生托升力，以准确调整出水端的灭火高度与方位。

遥控直升机包括主体、若干个设置于主体的上方的螺旋桨和若干个将主体固定于洒水装置的出水端的定位部。主体内填充有氦气，以产生升力来托升该出水端。

监视装置包括摄像头和监视器，摄像头安装在遥控直升机的前端，监视器安装在消防车本体上，以供消防员随时观察灭火过程。

该云梯消防车通过在洒水装置的出水端上设置遥控直升机，可以通过遥控器作远端遥控，将该洒水装置的出水端浮升至火苗处，以使得灭火更为精确，从而能够在最短的时间内有效率地完成灭火动作。特别是运用在高楼层，或是在车辆无法进入的地形，可有效克服环境因素达到快速灭火的作用。此外，利用遥控直升机前端的摄像头来监控火苗的位置，并通过监视器来观看火灾现场实境，可进一步提高灭火的效率，减轻消防队员的劳动力。

二、一种多功能消防车（申请号201720346907.2，授权公告日2017年12月26日）

消防车本体的一端设有第一车头，第一车头的一侧设有车底盘，车底盘的内部设有油箱，车底盘上设有粉末储存箱，粉末储存箱的一侧设有水箱，水箱的一侧设有第二车头，消防车本体的内部设有内置电路。

粉末储存箱上设有出粉管道，出粉管道与粉末储存箱相互连接，出粉管道的上方设有旋转基座，旋转基座的上方设有喷头连接件，喷头连接件的上方设有收尾支架，收尾支架与喷头连接件相互连接，收尾支架的顶端设有喷头。

水箱的侧面上设有消防梯，消防梯与水箱的侧面相互连接，消防梯的一侧设有入风口，入风口的下方设有控制箱门，控制箱门的外侧设有水管接口，水管接口的一侧设有增压泵，增压泵与水管接口相互连接，水箱的上方设有升降照明灯，升降照明灯的一侧设有云梯，云梯与水箱的顶部相互连接。

该多功能消防车通过采用全折叠臂架，臂架系统可实现全水平甚至在低于消防车的位置工作，臂架工作幅度大，动作灵活，可跨越障碍进行灭火。该消防车既可供灭火工作使用，又可作为下落人员的缓冲减速工具，且两个车头的设计解决了消防车因路段狭窄，而无法掉头的困扰，具有结构简单、便于使用、功能齐全等优点。

三、快速逃生云梯消防车（申请号201710568280.X，公开日2017年12月8日）

车体上的云梯下端设置在回转平台上，工作斗可摆动设置在云梯上端，并由钢丝绳牵引定位，钢丝绳由第一卷扬机收放，工作斗上连接有两条平行的滑绳，滑绳另一端与车体上的第二卷扬机相连，工作斗内设有圈体，圈体两侧设有挂绳，挂绳上设有挂钩，工作时挂钩可分别钩设在滑绳上，滑绳上设有胶套，车体上对应滑绳另一端设有气垫。云梯上端设有摆臂，摆臂前端连接工作斗，摆臂后端连接钢丝绳，因而工作斗是可摆动的。气垫上设有小孔，滑绳穿过小孔，用于稳定气垫，防止气垫移动。

工作时，将云梯升起，气垫充气，被救人员可以从工作斗内取出圈体，将圈体挂绳上的挂钩挂设在两条平行的滑绳上，之后坐在圈体上，从滑绳上快速滑落至气垫上进行逃生，节约了云梯的伸缩时间。

该快速逃生云梯消防车结构稳定、安全可靠，使得逃生更加快速。

四、结语

由此可见，云梯消防车的主要研究方向在于提高云梯的工作幅度以增大救援范围，以及确保救援人员的安全。此外，多工种（云梯、直升机等）联合救援以及远程监控，是未来随着信息技术的进一步普及必然要实现的发展方向。

王自然等.云梯消防车稳定性思考[J].科技经济导刊，2016，（01）.

习宁刚等.基于模块化的云梯消防车协同设计研究[J].机械设计与制造，2013，（02）.