利用微波探测仪(ATMS)对在轨微波辐射计观测精度的模拟分析

2018-05-10 08:17杜明斌安大伟杨何群
上海航天 2018年2期
关键词:标准偏差微波偏差

杜明斌,王 超,安大伟,李 泓,李 雪,杨何群

(1. 上海市气象科学研究所,上海 200030; 2. 国家卫星气象中心,北京 100081;3. 中国气象局上海台风研究所,上海 200030; 4. 上海航天电子技术研究所,上海 201100)

0 引言

卫星资料不仅覆盖范围广、空间分辨率高,而且具有定标系统稳定的特点,极大地改善了常规观测站稀少地区的资料状况,在很大程度上弥补了海洋和高原区域常规观测资料的不足。星载微波辐射计相比于红外、可见光等卫星探测载荷,具有能够穿透薄云的优点,在全球各大天气数值预报中心的观测资料应用改善贡献评估中均位居前列。星载微波大气探测载荷为美国国家海洋和大气管理局(NOAA)成熟的业务卫星系列上携带2通道先进微波探测器(AMSU)的大气探测系统(ATOVS)。其中,AMSU-A利用50~60 GHz的氧气吸收带探测大气温度廓线,AMSU-B/MHS利用183 GHz的水汽吸收线探测大气湿度廓线。美国新一代国家极轨业务环境卫星系统(S-NPP)上的星载大气微波探测系统(ATMS)利用2副天线完成AMSU系统中3副天线的探测任务,ATMS将大气温度/湿度探测合为一体,在沿用50~60 GHz氧气吸收带探测大气温度廓线的同时,在183 GHz水汽吸收线附近增加探测通道数,提升了大气湿度场的探测能力[1-3]。

中国星载微波遥感技术起步较晚,但发展较快。2008年5月27日FY-3A卫星搭载微波温度计和微波湿度计的成功发射对我国气象卫星微波资料定量应用具有里程碑意义。先后发射的FY-3A和 FY-3B两颗试验卫星所搭载的微波温度计(MWTS),在50~60 GHz强氧气吸收带设计了4个探测通道,用于获取从地面到平流层下部的大气温度垂直结构分布信息;所搭载的微波湿度计(MWHS)在150~191 GHz频段内设计了5个通道,用于获取大气湿度的垂直结构分布信息。后续改进型FY-3C和FY-3D星搭载的Ⅱ型微波温度计(MWTS-Ⅱ)和微波湿温探测仪(MWHS-Ⅱ),分别包含13个和15个通道,在原探测频点附近细化增加了通道数量,同时增加了118 GHz新的探测频点,提升了对对流层上部大气温度廓线的探测精度[4-6]。这些成果为发展静止轨道微波大气探测技术奠定了基础。发展静止轨道微波大气探测技术所面临的挑战,一是高精度探测难度大,二是高空间分辨率探测难度大。由于载荷发展的科学难题突破周期、制造工艺成本和在轨运行环境等因素的影响,利用微波测量大气遥感时,观测精度的影响评估是仪器设计、遥感数据定标和观测资料应用所要考虑的重要问题,尤其是在微波辐射计观测精度设计需求方面[7-9]。文献[10]中在机载微波辐射及大气温湿廓线反演性能分析中,通过加入通道亮温观测噪声的方法对比分析反演样本,得出通道亮温偏差对反演性能的影响。

本文基于美国新一代卫星系统S-NPP所搭载的ATMS资料,通过增加正态随机扰动进而获得不同精度的观测模拟值序列,利用三维变分同化系统模拟分析在轨微波辐射计的观测精度指标;通过区域数值气象预报同化试验,从微波大气探测精度方面为微波辐射计观测指标设计提供参考依据[8-13]。

1 资料介绍、同化系统及技术方案

1.1 微波资料、背景场数据及实况参考

ATMS作为AMSU-A和AMSU-B/MHS辐射计的继承版本,成为后续联合极轨卫星系统JPSS(Joint Polar Satellite System)的核心探测仪器,主要用于探测大气温度和湿度廓线。ATMS共有22个探测通道,前15个通道为温度探测通道,后7个为湿度探测通道,其轨道宽度为2 300 km,每条扫描线上有96个扫描点,扫描步长为1.11°,扫描周期为8/3 s,具体参数见表1[1-2]。

ATMS资料来自于美国国家环境预报中心的全球资料同化系统(GDAS),模式背景场来自美国气象环境预报中心(NCEP)的全球预报系统(GFS),水平分辨率为0.5°×0.5°,时间分辨率为6 h。使用NCEP发布的再分析场全球分析资料(FNL)数据作为实况参考,因FNL作为NCEP的再分析资料是最终分析场,补齐了GFS在实时状态下没有收集齐全的某些观测资料再次同化分析后的结果,相对于GFS资料更加接近于真实大气状况,其水平分辨率为0.25°×0.25°,时间分辨率为6 h。模拟试验所用的资料包括2016年6月共30 d的GFS预报场资料、FNL再分析场资料和S-NPP ATMS卫星辐射资料。

1.2 同化系统与模式介绍

三维变分同化的基本思想就是将目标函数极小化来获得最优的模式初值。定义目标函数

(1)

式中:x为分析变量;xb为背景场;yo为观测值;y

表1 ATMS光谱通道特征

为由分析变量推导出的观测值;y=H(x),H称为观测算子,表示模式空间向观测空间转换的映射关系;B为背景场误差协方差;O为观测误差协方差;F为代表性误差协方差。

观测算子H代表模式空间向观测空间的一种映射,对于卫星辐射率资料的直接同化来说,即为辐射传输模式。卫星资料变分直接同化可通过应用复杂的观测算子,简化与模式变量非线性相关的观测量的同化,通过正演方法求解反演问题,避免卫星反演计算中复杂的不适定问题所带来的误差,从方法论上避开反演问题的复杂性,适用于卫星资料的数据同化。

本文采用的同化系统和预报模式分别为美国国家大气研究中心(NCAR)开发的WRFDA V3.8和WRF V3.8,辐射传输模式为卫星资料同化联合中心(JCSDA)的CRTM-2.1.3。

1.3 技术方案

根据对S-NPP的轨道分析,每天05:30(协调世界时,UTC,以下同)前后,轨道经过中国东部一次,因此将数值同化试验步骤设计如下。

1)使用2016年6月每日00:00时全球预报系统的预报资料作为背景场,通过WRF直接启动预报6 h作为同化系统的初始场。GFS 00:00时的初始场已经同化了多种大气观测资料,也包括ATMS资料,故使用00:00时启动的6 h预报场作为数值模式同化的初始场可有效避免ATMS资料重复同化的问题。模式设置区域如图1所示。

2)卫星资料同化时间设为06:00时,这个时间段正好有2条轨道经过中国东部附近区域,如图2所示。同化时间窗设定为3 h,一般可使用到前后3条轨道的观测数据,如图1所示。由于观测算子模拟精度和观测误差等原因,微波辐射资料应用须剔除对同化误差影响较大的观测数据,采用的方法为质量控制。质量控制主要有6方面内容:(a)极值检查主要剔除观测与模拟差异较大的值,判定方法为去除OMB(observed-minus-background)超过15 K和OMB绝对值大于3倍标准偏差(S)的像元;(b)剔除混合下垫面上的卫星观测数据;(c)在剔除混合下垫面上的卫星观测数据的同时,剔除在一定程度上受冰、雪影响的下垫面通道1~5和16~17;(d)再对水汽含量较高的像元采用综合通道判识法,统计水汽含量敏感的通道1,3,16,17的OMB并设置剔除阈值,剔除超过阈值的1~8通道和16~22通道;(e)云水检测剔除云水路径(CLWP,lCLWP)超过0.2 mm的像元;(f)路面气压检测分别剔除陆面气压大于850 hPa时的通道6像元(Ps_ch6)和陆面气压大于800 hPa时的通道18像元(Ps_ch18)。具体质量控制的检验项目见表2[14-17]。根据WRF预报的06:00时初始场,控制微波数据质量,订正数据偏差,分析ATMS资料偏差订正的结果。

表2 ATMS质量控制项目

3)利用WRFDA对ATMS资料进行同化,并将同化的结果和GFS 6 h预报场分别与FNL比较,分析ATMS资料对GFS 6 h预报场的改进效果。

4)根据正态分布数组特点,相互独立的数组A和B分别呈正态分布,A~N[μa,(σa)2],B~N[μb,(σb)2],那么U=(A+B)~N[μa+μb,(σa)2+(σb)2]。理论上ATMS观测误差呈正态分布,方案通过在ATMS观测的基础上增加均值为零,标准偏差分别为0.5,1.0,1.5,2.0 K的正态随机扰动,进而获得不同精度的ATMS模拟值。

5)把步骤4)获得的4组新的ATMS模拟值作为需要同化应用的观测资料,并重复执行步骤2)和3)。

2 偏差订正结果分析

进行资料同化前需要对微波资料进行偏差订正和质量控制。观测资料的系统偏差通常与数值模式大气温度场典型误差相应的辐射变化相当,故减小辐射传输模式和探测仪器等产生的系统偏差是同化模式产生正效应的基础[17-19]。同时,观测资料的误差分布是正态的,故无偏特征也是三维同化的必要条件。偏差订正方案使用Harris和Kelley的辐射资料偏差订正经验方法,计算每个扫描位置平均值,然后利用该平均值计算扫描订正系数。

(2)

图3为2016年6月ATMS扫描偏差,通过对各个通道的扫描偏差分析发现,ATMS的22个通道偏差大部分较小,绝对值大部分在0.5 K以内,甚至在扫描线边缘远离星下点的区域,偏差仍然较小。有个别通道在原理星下点区域偏差较大,如通道1~5和16~17,都是峰值能量贡献高度层在地面的通道。从图3可见,1~3通道和16通道的偏差较大,且随着扫描角的增大,变化趋势并不一致,说明受下垫面影响,观测算子模拟和观测值之间的偏差难以控制。另外,由于通道13,14,15为高空吸收带通道,峰值能量贡献高度分别是10,6,3 hPa,高于模拟模式层顶气压(20 hPa),故这3个通道不在分析之列。

离线统计2016年6月1日—15日的观测数据偏差,将统计结果用于2016年6月16日—30日ATMS微波资料的偏差订正。从图4所示的偏差订正前后OMB均方根可见,质量控制前,偏差订正对观测资料与背景场之间均方根的影响不大。从图4(a)可见,通道1~3和通道16~20的均方根明显偏大,超过5 K。采用表2的质量控制后,剔除大量对同化应用影响较大的观测像元。同时,由于通道13~15峰值能量贡献高度超过模式层顶,同化应用中直接剔除。从图4(b)可见,通过质量控制和偏差订正,均方根明显减小,像元数目在质量控制后也减小到原来的25%左右。可见,质量控制和偏差订正可使除下层通道1~3的大部分ATMS温度通道OMB均方根小于1 K,5~10中层温度通道均方根小于0.5 K;湿度通道均方根相对较大,地面湿度通道16~17均方根在1.5~2.0 K之间,中层湿度通道均方根约为1 K。

3 不同精度观测资料同化效果分析

根据前述同化试验步骤4)获得的4组新的ATMS模拟值做质量控制和偏差订正,通过分析每次模拟的OMB统计结果得知,各通道在质量控制和偏差订正后的变化趋势和原始观测资料类似。如图5所示,标签0.0为原始观测资料,在ATMS观测的基础上增加均值为零、标准偏差分别为0.5,1.0,1.5,2.0 K的正态随机扰动,进而获得不同精度的ATMS模拟值。可见,通过质量控制和偏差订正,随着扰动的增加,标准偏差明显增大。增加0.5 K的正态随机扰动后,ATMS大部分通道的标准偏差稍有增大,主要为中层温度通道和中层湿度通道的标准偏差,但个别地面通道标准偏差的变化趋势不一致。当增加随机扰动的标准偏差超过1.0 K时,GFS背景场的温度通道标准偏差超过1.0 K,湿度通道标准偏差超过1.5 K。同时从图5中可见,在增加0.5 K的扰动后,通道1和通道16~22的标准偏差并没有增大,个别通道反而变小,其原因是对于地面通道和湿度通道,快速辐射传输模式的正演精度和卫星观测误差叠加起来远大于0.5 K,故无法对0.5 K的扰动产生相应的响应。

偏差订正后,利用WRFDA把不同精度的模拟资料直接同化到GFS 6 h预报场中,比较获得的初始场与FNL再分析场,把同化后与同化前的初始场与FNL之差的区域平均均方根作差,如果差值为负值,说明同化后的初始场与FNL再分析场比同化前更加接近。由于ATMS主要探测大气的温湿度廓线,在此统计了同模式的850 hPa温度场T和700 hPa湿度场HRH同化效果,如表3所示,可见,随着扰动的增加,对初始场改善的效果减小,同时通过分析发现仅仅同化ATMS资料对模式初始场的改变不大。

表3 不同精度模拟资料直接同化效果统计

4 结束语

在ATMS观测的基础上,通过增加均值为零、标准偏差分别为0.5,1.0,1.5,2.0 K的正态随机扰动进而获得不同精度的ATMS模拟值。利用三维变分同化模式WRFDA和快速辐射传输模式CRTM对包括原始观测资料的5组不同精度的ATMS模拟值做质量控制和偏差订正。研究发现:观测资料模拟值随着扰动的增加,标准偏差明显增大;增加0.5 K的正态随机扰动后,ATMS大部分通道的标准偏差稍有增大,主要为中层温度通道和中层湿度通道的标准偏差增大,但个别地面通道的标准偏差变化趋势表现不一致;当增加随机扰动的标准偏差超过1.0 K时,与GFS背景场的温度通道标准偏差超过1.0 K。质量控制和偏差订正后,利用WRFDA同化不同精度的ATMS模拟资料并统计同化效果可得:随着扰动的增加,对初始场改善的效果减小,且仅仅同化ATMS资料对模式初始场的改变不大。其原因有二:一是由于GFS模式背景场已经同化了多种观测资料,精度相对较高,一是因为FNL再分析场与GFS来源于同一套WRF业务系统,模式场比较接近。

台风、暴雨、强对流等灾害性天气过程需要高时效、高精度的监测,静止轨道气象卫星对于监测上述快速发展的强灾害性天气系统具有明显优势。我国下一代风云静止气象卫星将搭载微波遥感仪器,通过利用静止平台的高时间分辨率特性和微波对云雨大气的穿透特性,来提高对灾害性天气发生、发展、消亡的监测能力。迄今为止,国际上静止轨道微波大气探测仍是一项技术空白,然而,在轨极地轨道卫星上的微波气象探测仪器众多且应用广泛,其中ATMS是目前业务极轨卫星星载微波垂直探测仪器的代表。因此通过在轨微波辐射计观测精度模拟分析可为静止微波仪器的论证研制提供参考。

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