教你玩转模型直升机

配合《教你玩转模型直升机》系列文章，小M在《航空模型》官方微信公众平台模范er（ID：Mofans1982）“粉丝汇”中开设了同名互动专区，收到了大家的很多问题。小M将这些问题进行归纳整理，在后续文章中将陆续为大家解答。本期问题来自于@会有一天。

如何零基础学习模型直升机？

初次接触模型直升机的新手，对于很多结构部件完全不了解，缺少最基本的知识，即使有说明书帮助，也很难完成组装、调试等工作。为了帮助大家快速入门，下面介绍一下模型直升机各部件的名称含义、装机要点和检查技巧。

一、名称解释

1.机壳

模型直升机在机架外安装的外壳，分为全包围机壳和半包围机壳两种。前者多用于F3C机型，而后者常见于F3N机型上。大部分机壳采用FRP或ABS材料制成。

2.主侧板

机架上用于安装各种设备，并固定动力总成、传动机构等装置的面板，与起落架、尾管等结构相连接。

3.电机固定座

安装电机的固定基座，可分成与机架一体式和分离型两种，通常需配合尼龙扎带一起使用。

4.尾管

支撑尾部传动的结构，材质通常为铝管外覆一层碳纤维蒙皮。

5.起落架

用于起降时，支撑机身的结构。根据用途不同，起落架可改装成多种形式，如加装浮筒，以便在水面起降；或者改为高脚起落架，用于加装载荷。

6.尾部支撑杆

用于防止尾管发生共振现象，能增加机架和尾管的强度。

7.尾桨传动轴

将动力传达到尾桨齿轮组的旋转轴，一般用钢丝或碳杆制成。

8.同步皮带

配合啮合齿轮同步转动。重量轻，常用于模型直升机尾桨。

9.主轴

从电机送出的动力经过主轴传送到旋翼头。

10.主齿轮

大部分用强化铝合金制造，部分小电直会采用便宜的尼龙等工业树脂制成。

11.尾桨齿轮箱

尾桨齿轮箱可将减速机构传来的动力，传到尾桨旋转轴上。该齿轮箱通常使用一组伞形齿轮将旋转轴变向90°。

12.升降舵

通过控制倾斜盘带动旋翼倾斜，以控制模型直升机前进或后退。

13.方向舵

通过控制尾桨螺距变化，使模型直升机以主轴为中心，向左或向右转向。

14.舵机固定座

用来安装舵机的安装台或安装座。

15.主旋翼

由旋翼头、联动机构和桨叶组成。

16.尾桨

通过旋转产生反扭矩，用于抵消主旋翼产生的扭矩，防止模型直升机自转。

17.螺矩臂

主要用于改变桨叶的螺矩角度。

18.倾斜盘

装有万向接头，可在360°范围内向任何方向倾斜。工作时舵机先使倾斜盘倾斜，然后再通过倾斜盘带动旋翼倾斜。

二、组装要点

新手在组装完模型后，容易出现可动机构活动不畅、所装零件固定不牢、中心对不准、尾桨反转等情况。即使表面上看没问题，但若装配不到位，也会因各零件配合不当造成加速磨损，或者产生严重的飞行震动，甚至导致模型失控。因此，组装模型直升机时，必须注意下列几点：

1.传动部分

各传动部分在没有与舵机连接前，应先手动测试每个环节是否能灵活转动。特别是螺矩和方向传动系统，必须保持灵活转动。

2.主要部件平衡测试

（1）主旋翼

主旋翼各片桨叶的重量要相同、分布要均匀（桨叶密度一致），两桨叶的重心位置距旋翼头的距离要一致。

（2）尾桨

尾桨的各片桨叶重量必须相同，否则飞行时容易发生震动，如果有差异则要进行配平，方法为：先用桨叶平衡器找出重量较轻的一片，然后在其上粘贴适量的透明胶带，直至各桨叶重量相同。

3.重心

模型直升机的重心位置对飞行稳定性影响很大。测试重心时，可用钢丝固定在主旋翼和尾管末端，将其缓慢地吊起来。吊起时机头应稍低一点。一般情况下，重心应在模型直升机主轴前10毫米左右。飞行时，如果发现模型直升机悬不稳，可能是由重心偏移造成的。这种情况可通过将倾斜盘调整到水平的方法解决。调整好后，模型直升机悬停时既不前进、也不后退，而是垂直上升。

三、飞行前的检查

1.机体

（1）螺丝

由于模型直升机飞行时机体震动较大，因此要重点检查螺丝的连接是否牢固。其中主桨叶桨夹固定螺丝至少每飞行10次就要检查一次，以防桨叶飞行时脱离。

（2）大齿盘的固定螺丝不仅要检查是否松动，还要查看是否有弯曲變形。

（3）检查主旋翼的球头螺丝时，可用手轻拉连杆或球头，观察虚位情况是否正常。此处的螺丝很容易松脱。

（4）尾管支撑杆的固定螺丝最容易因震动而松脱，因此每次飞行前必须仔细检查。

（5）尾桨的金属T形控制臂的固定螺丝有两颗，由于脱落一颗也可正常飞行，因此很容易被忽视，故应仔细检查上下两侧的螺丝是否在位并固定牢固。此外，电机的齿轮紧固螺丝也需要经常检查或更换。

（6）连杆、球头和球头扣

模型炸机后，球头连杆是最容易受损的部位。另外，经常拆卸的连杆以及受力较大部位的连杆，如主桨叶夹上的连杆、球头和球头扣等受损后，很容易出现缺口或裂纹，需经常用手拉一拉，以确定是否存在虚位。

（7）各电子设备连接状况

检查模型直升机上的各种电子设备如电调、电机、接收机、舵机、陀螺仪等接线是否连接牢靠、导线是否出现老化破损，并仔细查看走线是否合理、有无干扰干涉。

（8）检查皮带

仔细查看皮带是否出现拉丝或干裂老化迹象，若出现应及时更换。

（9）检查轴承

重点检查部位是主桨叶桨夹和尾桨叶桨夹上的轴承，可通过手动旋转桨夹，根据旋转时的顺滑程度判断。如果桨夹旋转不畅、有阻尼感，则需更换轴承。

2.接收机和遥控器

（1）上电前，必须检查遥控器摇杆，尤其是油门和飞行模式的锁定开关是否处于正确位置。

（2）在模型上电时，接收机指示灯应为闪烁状态并伴有提示音。自检完成后，指示灯应为正常匀速间歇闪烁。

（3）检查遥控器的剩余电量以及飞行模式的名称、参数等。多人使用一架模型时，很容易忽略其他人设置的模型参数，直接使用容易造成事故。

（4）若间隔较长时间未使用模型，再次使用时，即使设备没有更换也应重新对频。

3.检查震动状况

（1）模型上电后，应轻推油门并查看机体的震动情况。尤其要注意主旋翼桨叶和刹车盘螺丝是否有异常震动。

（2）起飞前，应先在地面进行试车。轻推油门，仔细听桨叶摩擦空气的声音是否连贯。

4.电池

使用电池，尤其是新电池前，应用充电器检查电量，也可额外安装电压报警器。

电池与电调连接的插头由于要频繁插拔，因此要经常检查是否出现松动。另外，电调及电源的插头和导线间如果焊接不牢固，容易导致模型突然断电。每次飞行前必须仔细检查。

《航空模型》官方微信（ID：Mofans1982）后台已收到很多热心读者关于模型直升机的提问，如@fly ENGAGE询问桨距和转速应该如何匹配等。小M正在对这些问题进行整理汇总，在以后的文章中进行解答，请继续关注。