Xsens INS模块搭配外部GNSS接收器输入数据提供高精准方向、速率和定位

Xsens 现已拓展其MTi产品系列，推出了微型惯性导航系统(INS)模块MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统接收器的输入数据，提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。

MTi-7模块设计简洁，尺寸仅为12 mm×12 mm，质量低于1克，功耗在100 mW以下，是空间或功率受限设备(如无人机和无人飞行器)以及自主或遥控测绘和成像设备的理想选择。MTi-7在高达800 Hz的输出数据速率下运行，延迟低至仅2 ms，支持动态功能的实时操作，如飞行控制和相机稳定。该模块还提供定位和速率输出，适合智能农业和机器人技术等行业的自主地面车辆导航。

MTi-7的高性能源自于Xsens研发的先进传感器融合算法，可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息，以及来自外部GNSS接收器或气压计的信号。原始传感器信号在MTi-7模块中进行高速结合和处理，以生成实时数据流，展示设备的水平和垂直位置、速率、翻滚、俯仰和偏航。此用户友好型数据流可通过标准I2C、SPI或UART接口应用于主处理器上。