张宸宇, 史明明, 范 忠,郑建勇, 袁晓冬
(1. 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏 南京 211103;2. 国网江苏省电力有限公司,江苏 南京 210000;3. 东南大学电气工程学院,江苏 南京 210096)
电压暂降是电力系统不可避免的电能质量扰动事件,被认为是最严重的电能质量问题[1-4],通常会给半导体制造、信息、计算机或电子通信等行业带来巨大的经济损失,并造成极大的社会影响。2010年徐州曾因电网运行方式的调整造成电压暂降,引起某卷烟厂生产线变频器工作异常,生产工艺受到中断。2011年苏州某次500 kV电网故障造成的电压暂降曾引起某化纤企业拉丝生产线骤停,造成不小的经济损失。2014年南京某次220 kV线路故障造成的电压暂降曾引起高铁南京南站配电开关低压脱扣,全站照明失电,造成较大的社会影响。
可以说电压暂降水平是电力部门“供好电”、用户“用好电”的关键,是优质供电的直接反映,也是保障用户安全生产、提高用户经济效益的重要指标。鉴于以上情况,有必要开展电压暂降事件分类及短路类型识别研究相关工作。不同类型故障引起的电压暂降特征不同,通过江苏电力已经上线的电压暂降监测系统提供的暂降波形,识别出发生电压暂降的故障类型,则可为电力系统的运行管理、事故调查和故障定位等提供有益的参考。
为了解决上述问题,国内外学者对其进行了大量研究,文献[5]对基于暂降类型判断的短路故障类型识别进行了研究,基于电压暂降事件录波数据,提出了一种通过判断不同电压暂降类型来进行短路故障类型识别的方法。文献[6—7]考虑到变压器对电压暂降的传递作用,研究了中性点不同接地方式下的电压暂降类型及其在变压器间的传递。文献[8]对电压暂降原因进行了分析并考虑其源定位。文献[9]则利用高级算法对电压暂降进行分析。本文在前人研究的基础上,首先根据来源电压暂降事件进行分类,主要来源包括短路故障、大型电机启动和雷电等,接下来文章对短路故障引起电压暂降进行识别,使电压暂降系统能够根据监测到的暂降波形识别出短路故障类型。最后通过江苏电网电压暂降监测系统中的数据波形进行案例分析,给出短路故障分类,验证了文中算法的可行性。
电网电压暂降的来源主要有短路故障、大型电机启动、雷击等。引起暂降的不同来源,其电气特征上也存在区别,利用电压暂降波形之间的差异可区分出电压暂降源的类型。文中所有波形均来源于江苏电网电压暂降监测系统。
短路故障是引起系统中电压暂降的主要原因之一[10-17]。输电线路和配电馈线大多暴露在自然环境中,因此大风、雨雪等天气因素,动物或树枝搭接线路、工程运输活动等也会引起线路短路故障。由于系统的保护装置不能无延时地切除故障,短路电流的系统中传播必然造成邻近线路的电压暂降,因此得到了用户的密切关注。系统中某一点发生这种电压暂降时,其暂降幅值主要取决于短路类型、故障点位置、变压器接线方式和短路阻抗。故障可能是对称的(三相短路),也可能是非对称的(单相接地故障或两相相间短路或两相短路接地)。因此,每一相的电压暂降幅值可能相同(对称故障),也可能不同(非对称故障)。
1.1.1典型三相短路故障
通过江苏电力公司电压暂降监测系统数据分析发现,2017年4月份典型电压暂降事件如下:某变10 kVⅠ段母线发生电压暂降事件,持续时间111 ms, 残余电压11.090%,如图1所示。
图1 典型三相短路故障电压暂降事件Fig.1 A typical three-phase short circuit fault voltage sags event
1.1.2典型非对称短路故障
某变10 kVⅠ段母线发生电压暂降事件,持续事件199 ms,残余电压28.570%,如图2所示。
图2 典型非对称短路故障电压暂降事件Fig.2 Typical asymmetrical short circuit fault voltage sags
通过图1—2可以看出,短路故障引发的电压暂降具有典型的特征:
(1) 电压暂降的幅值较低,一般低于0.7 p.u.,持续时间与保护动作时间有关。
(2) 不同的短路故障会引发不同的电压暂降现象。三相短路故障引发的电压暂降三相电压幅值相等;其他类型短路引发的电压暂降三相幅值不同;发生不对称短路时有可能在引起某相电压暂降的同时,另一相出现电压暂升。
(3) 电压暂降发生和恢复的波形陡;故障期间可能发生多级暂降;在暂降开始和结束瞬间,幅值均发生突变,在暂降过程中,电压幅值基本不发生变化。
(4) 电压暂降中有可能产生相位跳变。
感应电动机因其结构简单、运行可靠等优点在工农业生产和日常工作中得到广泛应用。在电网的总负荷中,感应电动机用电量约占60%以上,是电网中的重要负荷,在启动时会引起附近区域的电压暂降。
忽略其他负荷电流,当感应电动机启动后,定子电流增加(一般是正常工作电流的2~8倍),则流过系统阻抗的电流增加,使得系统阻抗的分压增大,导致PCC点电压下降,引起电压暂降。
感应电动机启动电流大是引起电压下降的根本原因,但并不是电压下降深度的决定因素。电动机启动容量和上级变压器的剩余容量以及局部电网容量共同决定了电压暂降程度。如果电动机启动容量接近上级变压器剩余容量,则会引起较大的电压暂降,并对其他用电负荷造成影响;否则电压暂降程度轻微。
通过电压暂降监测系统数据分析发现,2017年4月份典型电压暂降事件如下:某变10 kVⅠ段母线发生电压暂降事件,持续时间499 ms,残余电压87.710%,如图3所示。
图3 感应电机启动引起暂降事件Fig.3 Induction motor sags caused by induction motor
通过图3分析可以看出感应电机启动引起的电压暂降典型特征为:
(1) 三相电压同时发生暂降,三相暂降幅值相同;
(2) 暂降幅值一般不会低于0.85 p.u.;
(3) 电压暂降是逐渐恢复的,恢复过程中没有突变;
(4) 暂降过程中有功功率会有一定的变化。
输电线路落雷后,若雷电流超过线路的耐雷水平,线路绝缘就会发生冲击闪络,雷电流沿闪络通道入地,由于时间仅几十微秒 ,线路开关来不及动作,工频短路电流继续流过闪络通道并建立起稳定电弧持续燃烧,形成接地故障,线路将跳闸。
线路雷击后会产生雷电行波在系统中传播,系统中各节点电压由于行波传播与折反射会上升波动。在绝缘子闪络造成接地故障后,工频短路电流必将引起电压暂降在系统中传播,节点电压在上升波动后再下降。
通过图4可以得到雷击引起暂降的典型特征是:雷击故障后,雷电波在系统中传播,母线电压信号中带有高频分量,而普通短路故障的电压信号中通常不含有高频分量,母线电压不会上升波动,而是直接下降发生电压暂降。
图4 雷击引起电压暂降事件Fig.4 Lightning stroke caused by voltage sags
大多数电压暂降都是由短路故障引起的,各种类型的短路故障都能够引起电压暂降现象。经过不同连接方式的变压器,电压暂降的幅值和相角会发生变化,同时负荷的连接方式也会影响电压暂降的传播。假设电源电压标幺值为1,正序系统阻抗与负序系统阻抗相等且忽略故障发生前后和故障期间的负荷电流,根据故障原因将电压暂降分为7种类型(含经过变压器由高压侧向低压侧传递后的类型),如表1所示。通过表1可以看出三相短路引起A类型,其三相电压降低的幅值相同,相角不发生变化;中性点接地系统单相接地故障引起的类型B,故障相电压降低,而另两相电压不变;由两相短路引起的暂降根据负荷连接方式不同可分为类型C和D,分别适用于星形和三角形连接的负荷;两相接地故障引起的电压暂降为类型E,经不同类型变压器的传递后还包括类型F和G。
表1 不同故障引起的电压暂降类型Tab.1 Type of voltage sags caused by different faults
所有分析过程均以A相作为参考相,故障引起的各种电压暂降类型的各相相电压幅值示例计算结果如表2所示。
表2 不同类型电压暂降幅值Tab.2 Different types of voltage sags
除了通过波形库识别的方式,还可以通过下面的方法判断短路故障类型。
2.2.1判断是否对称故障识别A型
A型故障时三相短路故障,一般来说三相暂降是对称的,也就是此时不存在负序电压存在。即可以判定U2=0时未三相短路故障导致的电压暂降,即A型暂降,对于其他暂降类型U2≠0。
2.2.2B型和E型暂降区分
通过判断表2只有B型和E型暂降含有零序分量,也就是说当U0≠0时,暂降为B型或E型。此时三相电压的相位均没有变化,这种情况一定是接地故障,可以通过几相电压有效值降低来判断是单相接地故障还是两相接地故障。也可以根据正、负序运算结果来判断是B还是E型故障。当|U1+U2| <|U1-U2|时为单相接地故障,也就是B型故障;反之|U1+U2|> |U1-U2|时,为两相接地故障,也就是E型故障。
2.2.3C型、D型、F型和G型暂降区分
当U0=0时,暂降可为C型、D型、F型或G型,此时情况比较复杂。考察电压幅值变化情况,其中如果一相幅值不变,其他两相幅值变小,则为类型C;如果三相电压幅值均减小,则为类型D或F或G。具体来说如果|U1+U2|> |U1-U2|,则为类型G;如果|U1+U2| <|U1-U2|,则为D型或F型,此时故障并不在本级,而是由上级故障传导。若上级是B类型,则本级是D类型;若上级是E类型,则本级是F类型。
综上所述,短路故障类型识别流程如图5所示。类型D和类型F一般不是本级短路故障导致的电压暂降,需要判断上一电压等级暂降类型。通过短路故障类型识别流程图系统可以判断出具体是哪个类型短路故障,通过暂降类型识别可以更好了解判断导致电压暂降的短路故障情况是单相接地、两相短路、两相接地或是三相接地,具体暂降程度量化计算将会在后续进行展开研究。
图5 短路故障类型识别流程Fig.5 Flow chart of type identification for short circuit fault
对上节中的短路引起故障分类进行分析,对于前面提到的江苏地区某变电压暂降事件。三相短路故障电压暂降事件如图6所示。暂降时刻电压矢量图如图7所示。
图6 三相短路故障电压暂降事件Fig.6 Three-phase short circuit fault voltage sags event
图7 三相短路故障电压暂降事件矢量图Fig.7 Vectorgraph of three-phase short circuit fault voltage sags
通过图7计算出,暂降发生时正序电压标幺值1.86 p.u.,负序电压标幺值-0.12 p.u.,零序电压标幺值0.13 p.u.,零序和负序电流均接近0,通过矢量图和表1对比可以看出该变电压暂降事件属于三相短路事件,即A类型故障暂降。
2017年4月江苏某变10 kV Ⅱ段母线发生电压暂降事件,持续时间116 ms,残余电压44.770%,波形如图8所示。暂降时刻电压矢量图如图9所示。通过图9计算出,暂降发生时正序电压标幺值4.20 p.u.,负序电压标幺值-1.53 p.u.,零序电压标幺值4.77 p.u.,可以看出零序电压不为0,同时满足条件|U1+U2| <| U1-U2|,通过矢量图和表1对比可以看出该变电站电压暂降事件属于单相接地短路(B相)事件,即B类型故障暂降。
图8 单相接地故障电压暂降事件Fig.8 Voltage sags for single-phase grounding fault
图9 单相接地故障电压暂降事件相电压矢量图Fig.9 Phase voltage vector graph of voltage sags event of single-phase grounding fault
对于2017年4月江苏某变电压暂降事件如图10所示。暂降时刻电压矢量图如图11所示。
图10 两相短路故障电压暂降事件Fig.10 Two phase short circuit fault voltage sags event
图11 两相短路故障电压暂降事件矢量图Fig.11 Vector graph of voltage sags event of two phase short circuit fault
通过图11计算出,暂降发生时正序电压标幺值3.45 p.u.,负序电压标幺值2.44 p.u.,零序电压标幺值0.60 p.u.,可以看出U0=0时,一相幅值不变,其他两相幅值变小,通过矢量图和表1对比可以看出该变电站电压暂降事件属于两相短路(AB相)故障,即C类型故障暂降。
对于2017年4月江苏地区某变电压暂降事件如图12所示,给出暂降时刻电压矢量图如图13所示。
图12 两相接地故障电压暂降事件Fig.12 Voltage sags of two phase grounding fault
图13 两相接地故障电压暂降事件矢量图Fig.13 Vector graph of voltage sags event of two phase grounding fault
通过图13计算出,暂降发生时正序电压标幺值5.27 p.u.,负序电压标幺值0.57 p.u.,零序电压标幺值0.36 p.u.,可以看出零序电压很小,同时|U1+U2|> | U1-U2|,通过矢量图和表1对比可以看出该变电站电压暂降事件属于两相接地(AB相)故障,即G类型故障暂降。
本文通过江苏电网暂降系统采集的大量案例分析首先对电压暂降事件进行分类。电压暂降的电压波形特征是和特定的干扰源相联系的,针对最常见的短路引起的电压暂降,对短路故障类型进行识别,这样可以有效利用电压暂降系统根据监测到的暂降波形识别出系统可能存在的短路故障类型。最后通过江苏电网电压暂降监测系统中的数据波形进行案例分析,归类到4种典型短路故障分类,验证了算法的可行性。通过本文研究可以通过电压暂降波形了解到电网故障情况,为电网暂降工作的治理和电能质量提升提供了辅助作用。在未来的工作中将进一步通过编程利用高级算法对电压暂降波形进行识别,可为短路、大型负荷启动等暂降干扰源降做出辨识。
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