电气工程及其自动化技术下的电力系统自动化发展分析

达次

摘要：伴随着科学技术的不断发展和进步，电力系统自动化已经成为顺应时代发展的必然趋势，如何有效在电气工程及其自动化技术下推动电力系统自动化发展进程，需要相关部门结合自身发展体系进行深度思考。本文简要分析了电气工程及其自动化技术，并对具体的关键技术予以阐释，最后讨论了电气工程及其自动化技术下的电力系统自动化发展趋势，仅供参考。

关键词：电气工程及其自动化技术；电力系统；自动化发展

一、电气工程及其自动化技术下的电力系统自动化发展的重要性

电气工程及其自动化技术拥有一般仓库无法超越的性价比，投资5亿元建立新的仓储物流配送中心，以提高其他供应商的物流优势。新的物流仓储和配送中心预计将于2017年第三季度建成。仓储和配送中心将使用先进的自动化设备，如穿梭车架，移动货架车，托盘架车等，并建立多个三维仓库。新兴的物流企业在仓库和交付中雇用大量普通员工。新的仓储和配送中心将使用大量搬运机器人。这些新的自动化技术也将应用于近年来由新的物流公司收购的其他电子商务公司。这是提高仓储物流效率，节省物流成本的先进方式。考虑到菜鸟运作的规模，使用移动货架车和托盘架车技术和产品是非常合理的。对于淘宝天猫在线零售业务，物流仓储配送中心非常关键。阿里巴巴还为其他企业提供相应的物流和仓储及配送服务。 “长期以来，物流仓储中心在使用手册，新型梭式货架，移动式货架车，托盘式货架车等自动化处理技术的基础上，建立了新的仓储配送中心，可以有效提高效率的物流中心，可以直接将货物分给员工，包装和交付后。为适应物流需求的快速发展，近年来，菜鸟新建了多个新的物流仓储配送中心，加大对仓储配送中心的投入。一些专业分析师认为，到2017年，新兴物流仓储成本占收入比重上升至18%以上，高于2016年的17%。“这是近期股票投资者关注的焦点，这是一笔巨大的成本。许多货物，所以我们需要更好地利用这些物流仓储和配送中心来更有效地降低物流成本。

二、电气工程及其自动化技术下的电力系统自动化发展的可行性

随着互联网经济的的迅速变革，众多店家发货发出数亿包裹，一到购物狂欢节各地物流集散地都会爆仓，电气工程及其自动化技术必然会应运而生。电气工程及其自动化技术解决了现代物流系统中非常重要的仓储成本问题，以菜鸟，京东和和順丰为例，在仓库的投资成本高达好几百个亿。目前，仓储多层仓库系统由自动控制管理系统，高层货架，轨道堆放运输车，自动进出口，计算机管理控制系统等辅助设备组成。 通过送取货系统，货物被送取到仓库货架，堆垛机被用来自动取货。 整个过程通过计算机在线网络管理和自动控制系统运行。

PLC是这个电力系统控制系统的关键运行系统。如今市场上的类似工控机有很多的品牌，大都能达到不同规格电力系统的控制要求，仓库一般都是在环境较好的地方，大多数PLC，都能够适应这些工况，性能稳定不容易有什么波动，因此故障率将会非常的低，这表明了控制系统可靠性高，促进了物流企业的运营效率。PLC能够用一般的工业用电驱动，无须过多转换成本。设计这个控制系统能够从学校的实验室找到配套的硬件和软件设备，甚至能够搭建实验平台，模拟出来。但因为时间紧张，和实验室使用紧张，就没有做实验，但是设计思路还是切实可行的。

三、电气工程及其自动化技术下的电力系统自动化发展趋势

控制系统的取送货关键编程原理也被罗列出来了，这是整个控制系统的核心，有以下三部分。

（一）急停复位程序

此电力系统控制系统开机后，如果堆垛机不在原始0号位置，就不能执行工作，一定要准备就绪后再按下仓位选择按钮。系统初始化复位的顺序功能逻辑步骤是Z轴电机反转收回货叉，碰到收回行程开关后，XY轴步进电机接收到反转脉冲指令根据列和行的不同指令退回，碰到 各自方向的行程限位开关回到0位。

（二）取货子程序

取货是指堆垛机货叉取出货物回到原始0位的梯形图程序。首先堆垛机从0位出发，X轴步进电机进行列定位相应脉冲执行，Y轴步进电机进行行仓位底部较高一点位置脉冲定位，都执行完后Z轴电机正转，货叉伸入，碰到行程开关后停止再给Y轴步进电机一定脉冲后就抬起。然后Z轴电机反转收回货叉，XY轴电机反转回到原始0号位置。

（三）送货子程序

送货是指堆垛机从原始0位出发货叉上放置货物，按下仓位选择按钮，XY轴步进电机执行列定位，行定位电脉冲到达指定位置后，Z轴电机正转，货叉伸入，然后Y轴步进电机给定脉冲下降一定高度，安放好货物，Z轴电机反转货叉收回，堆垛机返回原始0位送货子程序停止。

这三个子程序是在CAXA电子图板上绘制电力系统控制系统顺序功能图的先决条件，进一步为在GX-developer上进行梯形图编辑 打下坚实基础。说程序编辑就要提到编辑繁琐了，以上这三个子程序就已经有 好几百个开关量了，这个设计有15个仓位要弄，还有那么多的软元件要使用，得有几千个开关量，所以工作量非常大。其余的主电路绘制在电子图板上，每一个端子代表的含义，PLC原理图，输出端口和步进电机驱动器的连接，DC24V高电平符号上拉电阻串联连接，形成共阳连接以促发高电平，。还有就是用继电器间接控制KM1，KM2线圈互锁让Z轴电机正反转，最后再画个操作面板作为触摸屏上各按钮示意，因为时间，仓促来不及去学习触摸屏编辑了，今后进公司还是要认真钻研，还有通信连接，485 mod bus接口调试，工控装备要一整套都会才能做事。

参考文献：

[1]电气工程及其自动化技术下的电力系统自动化发展分析[J]. 李娜. 中国新技术新产品. 2017（18）

[2]电气工程及其自动化技术下的电力系统自动化发展[J]. 朱迅毅. 中国高新区. 2017（24）

[3]电力系统自动化技术的应用及发展趋势[J]. 李吉宁. 山东工业技术. 2017（18）