无人机倾斜摄影测量在农村房地一体中的应用研究

曾荣华

江西省地质矿产勘查开发局物化探大队 江西 吉安 343000

正文：

1、前言

此外，无人机倾斜摄影测量技术近年来发展迅速。它突破了传统3D建模技术的局限性，如低效率，手绘和3D模型精度低，可满足测量要求，实现高重叠。此图像可用于快速构建高精度3D模型。通过改进纹理映射算法，2D纹理图像可以自动附加到3D模型的位置。3D模型可以更好地反映拍摄区域的真实信息。已经存在用于加载3D模型并将其矢量化的软件平台。

2、无人机摄影测量现状

与RTK和全站仪测量技术相比，基于倾斜摄影测量的农村综合测量技术将现场测量工作转化为内部矢量化，改善了测量人员的工作环境。外部计量成本可提高生产率并缩短项目周期。与传统的摄影测量技术相比，该技术需要更少的操作员。易于操作，无需使用立体眼镜和跑步机直接收集3D模型。数据，传统的摄影测量技术仅使用立体眼镜在一个方向上具有深度感。对于带屋檐的建筑物，角落的位置无法准确定义。在这种情况下，房屋通常沿着屋檐拉出。业界已经纠正了屋檐，倾斜摄影测量技术还没有修正屋檐。它可以直接确定屋檐的角落位置，这无疑减少了网站的工作量。

3、飞行方式和无像控中的问题

鉴于一些农村地区相对平坦的地形，建筑物以相对传统的方式布置，高度低，面积小。研究了两种飞行模式和图像控制模式，并提出了对角飞行模式。与“井”飞行模式相比，对角飞行模式的数据精度略低于“井”飞行模式，但仍符合地籍边界。点精度要求，对角线飞行场飞行模式和内部行业数据处理时间短于“好”型飞行模式，图像数量小于“好”型飞行模式，考虑到这两个方面，对角线飞行模式比率飞行模式的T形截面。这个过程中问题可归纳为两个主要方面：一方面，不同的人对地面物体有不同的切入点。在3d模型上收集数据时，模型的角度调整不一致，导致收集结果的差异。其次，由于模型的质量非常差。建筑角落的数量也非常少。粗糙的三角测量结构。建筑的细节不能被三维模型清晰的表现出来。怎么才能解决出现的问题？应该确定房屋的测量位置。通过不同位置来进行测绘不同的建筑物。

纹理映射的本质是处理捕获的图像，将纹理图像生成利用数学关系确定两个空间免的相互关系。二维空间的点和三维模型空间的电视。二维空间的点和三维模型空间的点分别是这两个点。3D模型需要将纹理图像附加上去才能更加逼真。根据方向的不同纹理映射也可以分为前向和反向映射。屏幕顺序方法也叫反向映射。它是从屏幕空间到纹理空间进行的映射。纹理空间很大程度上掌控着每个空间的像素。通过颜色为每个像素进行归位。进行规定方位分配坐标。纹理映射方法中使用最多的就是反向映射。因为每个像素都可以被改善，也极大的避免了图像的不连续性以房屋墙为例：当房子的墙壁被两个或多个图像完全捕获时，那么图像的面积很大，将要映射的区域选择出来。当单个图像从房屋的墙壁被独立选择出来的时候就可以用纹理映射的方法进行映射图像。当图像。当房屋墙壁的图像没有被捕捉时。纹理区域可以映射较小的图像。当没有拍房子的墙壁时它是相似的。被捉住的墙壁纹理或特写镜头摄影。Smart3D自动纹理映射。首先，在三个空解决方案之后生成点云数据。点云数据基于预设优先级自动构建不规则三角测量，以生成无纹理白色模型3d模型。最后快速完成纹理映射可以通过纹理进行映射，图像的数学关系以及位置信息来完成，最后将真实纹理的三维模型建成

实验验证了测量区域周围的布局，角落布局和少量内部布局。它是一种适用于农村宅基地综合测量的图像控制点布局方案。在平坦地形和高地形的农村地区进行该实验。拍摄地面分辨率为0.022×Xcm，线和边重叠为80%和70%的无人机，并根据建立的三维模型解释前提。综合结果的准确性与地籍调查规范的一级和二级要求一致，因此倾斜摄影测量可应用于农村住宅的综合调查。对于地形相对平坦且建筑物相对规则的一些农村地区，建议采用对角飞行模式。对角线飞行模式优于t模式。

4、大比例尺带状地形图制作

首先，资料收集。根据初步设计或者施工图纸收集铁路沿线控制点及点之记、已有地形图、土地利用现状库、土地利用总体规划库等已有资料。将征地红线和土地利用現状图套合，初步统计占地情况，制定飞行方案并申请空域；根据铁路线型、飞机性能、1：2000的勘界成果要求，明确航高、架次、拍摄间隔、航向及旁向重叠等参数。其次，数据采集。按照线路走向，在线路两旁埋设足够数量的像控点，像控点的埋设要符合要求；根据制定好的飞行方案，开展地形数据采集。再次，内业处理。通过空三加密、多视影像联合平差、多视影像密集匹配、数字表面模型生成、正摄影像纠正进行可视化处理，最终得到三维倾斜模型。最后，调绘补测及成图。征地红线两侧500m范围内有云雾遮挡、飞行质量不好等影像不清楚的进行补测。根据1：2000做图要求，完成图面整饰。

5、结束语

虽然倾斜无人机摄影测量技术已经在很多方面得到应用，但在农村综合测量应用的前提下，有必要对三维模型的质量进行更深入的研究，直接决定了三维模型的准确性。综合农村房屋地图，虽然可以实现快速建模，但如何在屋檐下树木或建筑物的阴影下钻孔3D模型。如何减少其他特征的遮挡并使3D模型更加准确还有待研究。图像数据处理需要高计算机硬件并且内部数据处理很慢。如何降低计算机硬件要求，提高内部数据处理速度也是未来研究的方向。