发明与专利

一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统

申请号: 201710061088.1

【公开号】CN106595578A

【公开日】2017.04.26

【分类号】G01C5/00

【申请日】2017.01.25

【申请人】上海拓攻机器人有限公司

【发明人】尹亮亮;李少斌;张羽

【摘 要】本发明涉及基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法和系统，方法包括：(1)设置各类传感器优先使用顺序为：一类传感器、二类传感器以及三类传感器；(2)同时获取一类传感器的高度测量值、二类传感器的高度测量值以及三类传感器的高度测量值；(3)判断并选择优选使用的传感器；(4)上述高度数据融合完成后得到高度测量结果。本发明提供的一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法，能够为无人机提供实时、精准、可靠的高度信息，有利于实现精确的无人机高度控制。

基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置

申请号: 201710061225.1

【公开号】CN106681330A

【公开日】2017.05.17

【分类号】G05D1/02

【申请日】2017.01.25

【申请人】北京航空航天大学

【发明人】李建欣;王皓悦;张扬扬;张日崇;怀进鹏

【摘 要】本发明提供了一种基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置，包括：根据激光雷达传感器采集到的数据和编码器数据，构建总体环境地图；实时根据传感器（激光雷达、加速度计、陀螺仪和磁强计）采集的数据、总体环境地图、以及编码器数据，获得机器人在总体环境地图中的当前位置；实时根据总体环境地图和机器人的当前位置，获得机器人从当前位置到目标位置的规划路线；根据当前位置和规划路线，利用激光雷达传感器、深度摄像头、超声波传感器和红外传感器采集的数据、以及编码器数据，控制机器人避开障碍物移动。本方案在合理利用传感器实现机器人导航的基础上，灵活应用于多种场景，且兼顾成本，实现较好的自主导航效果。

超声波生物识别传感器

申请号: 201720105824.4

【公开号】CN206546583U

【公开日】2017.10.10

【分类号】G06K9/00; A61B5/117

【申请日】2017.01.25

【申请人】众智光电科技股份有限公司

【发明人】王建勋;黄文琦

【摘 要】一种超声波生物识别传感器包含一感测芯片，其包含一基板、一超声波传感阵列以及一控制电路。超声波传感阵列设置于基板上，且包含多个阵列排列的压电组件，其中每一压电组件设置于一浮板，且浮板以横向延伸的至少一支持臂悬浮于一空腔的一开口端。控制电路亦设置于基板上，并经由支持臂与每一压电组件电性连接，以控制超声波传感阵列产生一超声波并读取超声波传感阵列所接收的一超声波反射信号。上述超声波生物识别传感器易于生产且良率高。

一种导电内核敏感层及分子筛除湿层的呼气传感器及制备方法

申请号: 201710060535.1

【公开号】CN106770485A

【公开日】2017.05.31

【分类号】G01N27/04; B01D53/26

【申请日】2017.01.25

【申请人】吉林大学

【发明人】徐琳;刘伟;董彪;宋宏伟;白雪;盛况;周翔宇

【摘 要】一种导电内核敏感层及分子筛除湿层的呼气传感器及制备方法，属于材料制备和检测分析技术领域。本发明采用具有高导电性内核的核壳纳米纤维作为与低浓度呼气标志物相互作用的敏感层，通过高导电性内核的引入，放大壳层半导体氧化物电阻变化率，获得可以对ppb浓度量级丙酮气体的高灵敏度可靠检测。进一步，在此敏感层的基础上修饰硅疏水性分子筛过滤层，利用疏水性分子筛的疏水特性维持器件周围的局部干燥，降低高湿度环境对传感器件的干扰，保持纳米器件的小型化优势。实现对呼气中糖尿病生物标志物气体的高灵敏度、高抗湿性、低成本、无创性的实时检测。该类型传感器还可以进一步用于其它呼气标志物的监测。

指纹传感器模块和电子装置

申请号: 201720105157.X

【公开号】CN206523886U

【公开日】2017.09.26

【分类号】G06K9/00

【申请日】2017.01.25

【申请人】指纹卡有限公司

【发明人】迪·江;卡尔·伦达尔;马茨·斯洛特纳

【摘 要】本实用新型提供了一种指纹感测模块和电子装置，该指纹感测模块包括：指纹传感器装置，该指纹传感器装置具有被布置在该装置的第一侧上的感测阵列以及被布置在该装置的第二侧上的至少一个部件，感测阵列包括指纹感测元件的阵列，第二侧与传感器装置的第一侧相反；以及第一基板，该第一基板包括开口，其中，指纹传感器装置被布置在基板上，第二侧面向基板的第一侧，使得所述至少一个部件位于开口中。该电子装置包括该指纹感测模块。

一种气体传感器及其制备方法

申请号: 201710055972.4

【公开号】CN106841338A

【公开日】2017.06.13

【分类号】G01N27/30

【申请日】2017.01.25

【申请人】东南大学

【发明人】雷双瑛;栾山

【摘 要】本发明公开一种气体传感器及其制备方法，具有至少一个气体敏感层，气体敏感层包括气体敏感材料薄膜和气体敏感电极，气体敏感材料薄膜的敏感材料是掺有金属钴元素的黑磷材料，厚度为1个～10个原子层厚；其中，黑磷材料是由红磷及锡的碘化物制备，钴原子在掺杂的黑磷结构中的原子数所占比例为2%～10%。进一步的，本发明还公开基于该气体传感器用于检测一氧化碳气体的作用，及该传感器制备方法。本发明的气体传感器提高了气敏材料与一氧化碳的结合能力，促进气体分子的吸收，确保了气体传感器的稳定性；也提高了气体传感器的灵敏度和对一氧化碳气体的选择性；且以二维材料黑磷为基础的气体传感器的厚度可以做的很薄。

基于电致伸缩材料和驻极体材料构造的电场传感器探头

申请号: 201710061878.X

【公开号】CN106771676A

【公开日】2017.05.31

【分类号】G01R29/12

【申请日】2017.01.27

【申请人】中国计量大学

【发明人】周云

【摘 要】本发明公开了一种基于电致伸缩材料和驻极体材料的电场传感器探头。本发明包括驻极体材料、电致伸缩材料和金属极板。驻极体材料粘合在金属极板的一端或与电致伸缩体一端的电极粘合在一起，电致伸缩材料的另一端相对固定。电致伸缩材料上的金属电极和金属极板之间组成一个电容器，金属电极和金属极板均引出导线外接信号处理装置。本发明结构简单，成本低，易于实现器件小型化便于携带。本发明既可以检测静电场和交变电场，也可以用于金属探测。

一种具有精确采集能力的薄型柔性生物电信号传感器

申请号: 201710056597.5

【公开号】CN106821365A

【公开日】2017.06.13

【分类号】A61B5/04

【申请日】2017.01.25

【申请人】杭州三目科技有限公司

【发明人】孙福壮;涂浚波;羊帅

【摘 要】本发明公开了一种具有精确采集能力的薄型柔性生物电信号传感器，包括电极、放置电极的电极基座、底板和贴合层，传感器贴合在穿戴设备上，所述的电极基座与底板紧密贴合，电极基座贴合底板的一面设有凹槽，凹槽承载有信号放大电路，底板和贴合层之间设有接地的屏蔽层。整个装置厚度不超过3mm。传感器具有防静电，抗干扰功能，能有效提高生物电信号的连续性，完整性和稳定性。通过将屏蔽层接地处理，可以防止电路被静电击穿。同时，屏蔽层还能对外界的环境噪声干扰起到屏蔽作用。防止由于环境噪声干扰所产生的全频率段噪声影响传感器精准度。电极与电极基座与人体皮肤接触，贴合层用于将整个装置固定在传感器载体上。