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桥梁自振特性测试中,采用环境随机激励法、跳车自振、跑车余振得到结构的自振信号,时域法是通过分析自振信号的幅值衰减规律,识别自振频率、阻尼参数的一种方法,具有主观明了、计算简单方便的特点。
时域法计算自振特性参数的过程如下。
(1)自振频率
根据自振频率的定义: (1)
式中,f为自振频率(Hz);T为周期(s)。为提高分析精度,通常选若干个周期进行平均处理:
式中,n为参与平均的波形周期数;t为n个周期波形的时间长度(s)。
(2)阻尼比
自由振动信号是按指数规律衰减的周期振动,阻尼特性反映了自振信号衰减的快慢程度,对数衰减率为:
式中,Ai和Ai+1为相邻两个波的峰值,为保证精度,通常取若干个波作平均计算,则对数衰减率为:
式中,Ai+n为间隔n个波的峰值。因自振信号中通常会或多或少地包含直流分量,如按上述计算会存在一定误差,按下式计算可消除直流分量的影响:
式中, Ai’和 Ai+n’分别为首波和第 n个波的波谷值。根据振动理论可知,对数衰减率与阻尼比D的关系为:桥梁结构的阻尼比较小,则阻尼比近似计算为:
某一座桥梁上部构造3×35m连续T梁,梁高2.3米。单幅桥宽:2.0m(人行道)+14.5m(车行道)+0.5m(防撞护栏);桥台均为重力式U台,承台桩基础,桥墩为钢筋砼圆形双柱式墩,基础为桩基础。设计荷载等级:城—A级,人群荷载:3.5kN/m2。
数据信号采用环境随机激励法在桥面无交通荷载、桥梁附近无规则振源的情况下,测定桥跨结构由于桥址处风荷载、地脉动或水流等随机荷载激振而引起的桥跨结构微幅振动响应,主要测定桥跨结构固有频率和阻尼比。
在环境随机激励法作用下采集的时域信号及分析图见图2。
图2 多阶叠加信号自振参数计算图(f1=4.211Hz,D=0.0193)
对采集的数据进行带通滤波,滤波后时域信号及分析图见图3。
图3.1 滤波后信号频谱分析图(f1=4.141Hz)
图3.2 滤波后信号自振参数计算图(f1=4.118Hz,D=0.0354)
分析图2及图3可知:
对于多阶叠加信号,直接采用公式计算得到的频率与频谱分析所得频率相比数值偏大,与滤波后自振信号所计算得到的频率数值也偏大,相对偏差为5.28%;与滤波后自振信号所计算得到的阻尼比数值偏小,相对偏差为84.34%。利用多频率叠加的非规则信号所计算的频率数值偏大,阻尼比数值偏小。因此,在应用时域法识别自振特性参数时,应对采集信号进行滤波处理,得到单一频率的自振信号,再计算参数值。
(1)对多频率叠加的非规则信号所计算的频率数值偏大,相对偏差为5.28%;阻尼比数值偏小,相对偏差为84.34%。
(2)通过对滤波后自振信号进行分析,得到的频率与频谱分析得到的数值较接近。
(3)在对测试振动信号数据处理过程中,时域法采用多频率叠加信号处理得到的自振特性参数,并不能反映桥梁真实的自振性能,应进行相应的滤波处理,得到单一频率的自振信号,再进行相应的计算。
(4)在应用时域法计算前,应先用频谱分析确定信号的频率成分,有针对性地采用带通或低通数字滤波器分离各阶自振信号。
[1]舒绍云.动测参数评定梁式桥结构性能方法研究[D].重庆:重庆交通大学硕士学位论文,2008.
[2]JTG/T J21-01-2015公路桥梁荷载试验规程[S].