行业动态(会议与竞赛)

百度赢得NIPS 2018 AI 假肢挑战赛冠军

近日，在NIPS（Neural Information Processing Systems）2018 AI 假肢挑战赛上，百度Firework 团队击败全球400 多支参赛队伍，以 9980.46 分的成绩夺得冠军。

据悉，本次挑战赛通过强化学习算法，来实现对人类骨骼仿真模型的训练，使模型最大限度地模仿人类运动方式，从而实现AI 与生物科技的真正结合。参赛者需要根据人体骨骼高仿模型（该模型由美国斯坦福国家医学康复研究中心研发，拥有人类腿部绝大多数真实骨骼、关节和肌肉的精细仿真）中多达100 个以上的状态，来决定模型肌肉的信号，然后控制该模型的肌体行走，并要求在行走过程中不断变换速度。

在此次比赛中，百度首先通过上千台机器的CPU 集群来加速模拟环境，并利用RPC（Remote Procedure Call）机制让各机器间进行通信，从而在高性能GPU 上进行高效的模型训练；然后，利用Target Driven Deep Deterministic Policy Gradient (Target Driven DDPG)，使得模型能够应对较大空间和连续动作空间的挑战，最终使得人体模型能够学习多种速度和姿态；最后，在算法层面，通过multi-head bootstrapping，更高效地对巨大解空间进行探索，同时结合旋转不变性等各类特征处理方式，并将不断实验累计的各类Reward Shaping 方法应用其中。正是这些关键技术的综合应用，成就了百度的冠军头衔。

该挑战赛由美国斯坦福大学神经生物实验室与洛桑联邦理工学院（EPFL）联合举办，旨在通过将强化学习应用到人体腿部骨骼仿真模型的训练，从而加快人体假肢领域的相关研究。

（来源：百度）

“跨越险阻2018”第三届陆上无人系统挑战赛顺利闭幕

由陆军装备部主办、陆军研究院承办的“跨越险阻2018”第三届陆上无人系统挑战赛日前在北京举行，大赛吸引了136 支队伍参加，主要围绕野外战场自主机动与侦察、野外战场无人编队运输、空地协同搜索、高机动无人车辆山地输送、单项技术、创新成果现场演示等10 个组别44 个科目展开。

经过激烈的角逐，军事交通学院的军交猛狮1 队、国防科技大学的东风猛士队、北京理工大学的精工1 队分别获得A 组比赛的冠亚季军；军事交通学院的猛狮3 队、中科院合肥物质科学研究院先进制造所的智能先锋2 队、中国北方车辆研究所的协同队分别获得B 组比赛的冠亚季军；北京理工大学的特立笃行队、陆军工程大学的特种机器人队、中国北方车辆研究所的瞭望者2 队分别取得C组比赛的冠亚季军；中国北方车辆研究所的铁牛2 号、上海交通大学的高峰队、中国北方车辆研究所的铁牛1 号分别取得了D 组比赛的冠亚季军；北京北方车辆集团有限公司的北方车辆1 队、陕西雷神智能装备有限公司的雷神智能1 队、西安嘉业航空科技有限公司的嘉业航空1 队分别获得F1 组比赛的冠亚季军。此外，其他组别的比赛成绩以及优秀团队也被一一评出。

(陈)

2 018 世界智能制造大会在南京举办

10 月11 日，2018 世界智能制造大会在江苏南京举办。本次大会以“赋能升级 智造未来”为主题，由工业和信息化部、中国工程院、中国科学技术协会和江苏省人民政府共同主办。

中国经济信息社江苏中心在会上发布《2017-2018 年中国机器人产业发展年度报告》称，中国机器人公司整体经营情况“水涨船高”，70 家概念类机器人上市公司营业收入总额达4550.74 亿元，同比增长近36%，净利润总额达250 亿元，增长势头强劲。