基于IPv6的手势识别远程控制机械手臂系统

基于IPv6的手势识别远程控制机械手臂系统，可将人的手势动作采集后在电脑上进行解析并转换为机械臂舵机驱动信号，具体来说是将Leap Motion采集回的特定的手势信息在电脑上分析解算得到机械臂舵机驱动信号，通过基于IPv6协议的网络传输传到下位机，下位机控制机械臂完成动作。系统的机械臂工作区安装有摄像头，可以通过IPv6网络实时传回机械臂周围环境视频，以便用户观察现场环境从而更加高效安全地操控机械臂。该系统将具有易操作，精度高，灵敏度好，可远程控制和大规模部署等优点。

该系统的工作方式是用户站在安全区域，通过位于工作区的机械臂上安装的摄像头来观察周围情况，用户根据周围情况，手在Leap Motion这种类似于传感器的装置上作出各种手势，以此控制机械臂，让机械臂完成工作。该系统的工作模式是用户位于远程区域，通过位于工作区安装的摄像头来观察现场情况，完成机械臂的控制。这样的工作模式可以远程操控机械臂完成相应的任务。因此，在危险地区，比如高辐射、氧气浓度低、高气压等区域，或者无人职守工作区域，该机械臂系统可以很好地实现远程精确操控从而保证操作人员的人身安全以及提高工业生产效率。