基于PLC控制的机电一体化设备的安装与调试

季泽南

（江苏地质矿产设计研究院，江苏 徐州 221006）

1 PLC的优势

1.1 控制逻辑

PLC主要采用的是存储的逻辑，不仅可以现场连接的输入输出端，还可以进行控制逻辑、复杂的控制逻辑程序较长、连接少、体积小，PLC由大中型集成电路组成，功耗小。由于控制逻辑只与程序有关，当需要修改控制逻辑时，只需修改程序，不需要修改连接，灵活性和扩展性强。

1.2 控制速度

在关于速度的控制方面，继电器主要是根据触点的相关机械动作来完成的。但是因为继电器完成触点的开闭过程大概需要几十毫秒的时间，相对而言较为缓慢，因此其工作效率不是很高。PLC是通过程序下达指令来进行控制速度的，其可以瞬间完成，工作时间十分短暂。除此之外，其不会有抖动的情况出现。

1.3 可靠性和可维护性

继电器采用了机械触点和复杂的电线，在工作过程中可能会损坏自身的电弧，因此使用时限较短，可靠性和可维护性较差。但PLC主要采用的是先进的微电子技术，大量的开关动作都是通过非接触式半导体电路完成的，具有功耗小、寿命长、可靠性高等优点。

1.4 逻辑电路的设计和完成

系统设计完成后，可同时进行现场电路连接和逻辑设计，包括继电器梯形图和程序设计。周期短，调试和修改非常方便。然后测试PLC设备正常工作，如设备工作异常，应检查排除故障。

2 安装与调试

在变频器参数设定和安装调试时，一般来说，变频器的参数设置工作极限值略小于最大工作能力的设备在理论价值上，下限值略高于理论最低设备的工作能力，这是保护设备不会出现极限工作条件，同时，该逆变器参数是充分结合实际工作情况，如果在70%负荷下完成工作的设备，可以通过变频器设定的相应值的上限，以避免资源浪费。变频器的安装可以与PLC设备同时进行。也有一些变频器和PLC设备。调试方法还可以采用计算机仿真和实际操作的方式进行多次试验，保证转炉组值的可靠性。在线路系统安装调试时，线路系统包括电源线、输出线、输入线和导线。需要进行调试。线路系统安装后，调试的内容包括：输出线和输入线是否分开，电源线和导线的安全是否符合要求，设备是否同时与直流和交流电相连。一般来说，为了避免相互干扰，输入和输出线与电源线确保绝缘，并具有很强能力的电流通过电线，绝缘是很重要的，要注意不要太密绕线，此外，设备不应连接在同一时间交替直流电源。安装和调试主要包括气动机械手和传动带。气动机械手安装位置和绘图位置的位置偏差不得超过1mm，高度偏差也应控制在1mm以内，螺杆可实现旋转。传动皮带的安装应注意皮带的松紧、流畅和水平。最后安装完成后总体调试，通常来说，机电一体化设备PLC控制安装完成后，主要模块包括输入单元、输出单元、可编程控制器、中央处理单元等，在完成机电一体化设备PLC控制的各项安装后应进行必要的总体调试。

3 PLC与物联网

在生产设备智能监控与维护这个方向上，智能监控和诊断已是大势所趋，物联网的出现，在一定程度上有助于PLC的发展。就目前而言，PLC设备自带联网功能已经屡见不鲜了。我国一些产业或是企业的发展离不开物联网，可以说他们正是借助了物联网而迅速崛起。先以工业发展为例，依靠物联网不仅可以摆脱传统价格高昂的编程电缆，又可以完美实现产品的信息互通，信息传递不再受到限制；利用云端进行产品的在线监测、调试、程序拓展变得更加简单，这不得不说是工程师的福音。

4 结语

机电一体化设备的发展是社会发展的客观需求，通过PLC控制，机电一体化设备，更智能，讨论安装和调试PLC改造、机电一体化设备的进一步应用。将相关技术应用于机电一体化设备，有利于机电一体化设备向智能化方向的进一步发展。