魏琳+唐玉光+杨志国
摘要:由于高升压Boost变换器被广泛用于可再生能源发电系统中,因此本丈针对常用的三类高升压Boost变换器从控制的角度进行了分析研究。首先研究了变换器的平均模型和系统的小信号模型,然后得到输出电压与占空比的传递函数。通过对三类Boost变换器的传递函数进行分析和研究可知,混合型的Boost变换器具有比较好的特性,控制方式简单,而其它Boost变换器为非最小相位系统,需要采用双环控制来调节输出电压,控制方式比较复杂。
【关键词】高升压Boost 变换器 传统Boost变换器 抽头Boost 变换器 混合型Boost 变换器 传递函数
近年来,随着能源需求的增多和自然资源的缺乏(如煤,石油,天然气等),人类开始寻找其它可以代替自然资源的新能源,如太阳能、风能等其它可再生能源。电力电子技术的发展促进了这些新型能源的高效利用,而DC/DC变换器就是其中的核心部件之一。由于可再生能源如太阳能电池板输出的电压一般很低(12V到50v),而通常所需要的电压却远远大于它,传统的Boost变换器已经不能满足要求。因此如何提高升压比、减少开关器件的电压和电流应力已经成为高升压Boost变换器的主要研究热点。
虽然已经有很多文献对高升压Boost变换器进行了研究,通过使用耦合电感的方法、采用Boost变换器级联的方法、交错式电感的方法等等来提高升压比,但是无论采用哪种方法,他们的控制策略都比较复杂,而且也鲜有文献从控制学的角度对其进行理论分析和研究。鉴于此,本文根据常用的高升压Boost变换器的平均模型,推导出小信号模型,最终得到电感电流与占空比和输出电压与占空比之问的传递函数,从控制学的角度对比分析了几种常用的高升压Boost变换器的特点。
1 Boost变换器的拓扑结构
高升压Boost变换器的拓扑结构主要有三类,第一类是如图1所示的交错式工作的Boost变换器,这种拓扑与传统的Boost变换器类似;第二类是如图2所示的带有磁耦合线圈的Boost变换器,高频下磁损耗较高:第三类是如图3所示的混合型Boost变换器,没有变压器。
2 Boost变换器的理论分析
本文将对传统Boost变换器、抽头Boost变换器(图2)和混合型DC/DC Boost变换器(图3)进行分析,其中以传统的变换器作为基准,另外两种拓扑结构的变换器分别作为该类别的代表。三种变换器的小信号模型均是基于状态空问平均模型而得到的。
2.1 传统的Boost变换器
传统的Boost变换器的拓扑结构是最基础的,它包括开关器件、二极管、电容器、电感和负载,它的平均模型如式(1)所示:
根据式(3)可以看出,与输出电压相关的传递函数在复平而的右半平而有一个零点(非最小相位系统),因此直接控制换流器的输出电压将会比较复杂。而根据式(4)可以看出,与输入电流相关传递函数在右半平而没有零点,因此可以考虑间接的控制输入电流,但是为了获得快速的动态响应必须采用双环控制策略。
而Boost换流器的升压系数为:
这只是一个理想的升压系数,当占空比高于0.8的时候,實际的升压系数将会减少,因此其升压能力受到了限制。
2.2 抽头Boost变换器
抽头Boost变换器与传统Boost变换器的运行模式相似,根据开关器件的导通与关断,其运行模式分为两个回路:
(1)开关器件导通:因为磁性元件的电压极性,二极管并未导通,磁性元件通过Ll充电(如图4 (a)所示);
(2)开关器件关断:二极管导通,磁性元件通过等效电感Ll和L2放电(如图4(b)所示)。
这种Boost变换器的升压能力与磁性元件的放电过程有关,也就是说与等效电感值L1
由式(16)和(17)可知,与输出电压相关的传递函数在复平而的右半平而也有一个零点(非最小相位系统),因此它与传统Boost变换器一样,需要采用双环控制来调节输出电压。
2.3 混合型Boost变换器
混合型Boost变换器比传统的变换器多了二极管和电容器,但是没有耦合电感器。同样,它也有两种运行模式。
(1)开关器件导通(如图5(a)):由于电压的极性,二极管未导通,电路对磁性元件充电,电路中问两个电容器串联提供输出电压。
(2)开关器件关断(如图5(b)):二极管导通,磁性元件开始放电,电路中问的电容并联提供输出电压。
当开关器件导通时,其电路方程为:
由式(23)可知,与输出电压相关的传递函数的系数为正,在这种情况下,虽然变换器在复平面的右半平面有零点,但是这并不影响传递函数,因此该拓扑结构的变换器的控制效果比较好。
2.4 三类Boost变换器的比较
传统Boost变换器的优点就是拓扑结构简单,但是当需要高升压比时,其效率就会降低。而且由于该系统是一个非最小相位系统,因此该系统的控制比较复杂,需要采用双环控制来获得比较好的控制效果。
相比于传统Boost变换器,抽头Boost变换器在升压能力和效率上有明显提高,但是由于在复平面的右半平面也有零点。因此,从控制的角度上来讲,与传统Boost变换器具有相同的问题。因为输入电流并不是连续的(实际上是斩波电流),所以采用双环控制来调节输出电压是比较复杂的。
混合型Boost变换器同样具有很高的升压能力,但是需要更多的器件。根据系统的传递函数可知,控制器仅采用一个环路就可以调节输出电压,而且具有比较好的动态响应。
3 结论
将高升压比的Boost变换器用于可再生能源发电系统中,需要考虑变换器的升压能力和效率。本文从控制的角度分析了三类DC/DC变换器:传统的Boost变换器、抽头Boost变换器和混合型Boost变换器。根据小信号模型得到各类变换器输出电压与占空比的传递函数,对三类变换器进行对比分析可知混合型Boost变换器的特性比较好,因此动态响应相对来说也不错,而其它的变换器为非最小相位系统,需要采用双环控制来调节输出电压,控制比较复杂。
参考文献
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