基于无线的CAN总线在线故障诊断系统

2018-01-30 00:36万毅
电子技术与软件工程 2017年15期
关键词:电网安全

万毅

摘要:纵观电力系统,通信电缆为现在综自变电站必备,在承担电力数据传输中扮演着重要的“桥梁、隧道”角色。但在通信线缆的实际运维过程中,由于受其运行环境的影响,通信线缆无法避免的会遇到各种故障情况(断线、外力破坏、小动物撕咬等等)导致通讯中断,如通讯中断故障不能及时恢复,将给电网安全稳定运行带来较大隐患。通讯线缆故障排查往往费时费力,排除远动机的问题、测控装置的问题、后台的问题等等;由于目前我们的通信线缆都是所有装置串联,需要单一的脱开查找,变电站通讯中断,由于没有直观的表现,查找非常困难,查找到故障点,全凭经验和运气,有时候一天甚至几天都查不出原因,甚至请教局专业车间也无可避免的有这样的问题。耗时耗力,而且出现通讯中断,需要集控人员到变电站值守直至故障恢复,浪费人力物力。

【关键词】通信电缆 电网安全 CAN网络

1 概述

CAN是Control Area Network的缩写,该项技术最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之问的数据通信。其总线规范现己被ISO国际标准组织制订为国际标准。由于得到Motorola、Intel、Philip、Siemens,NEC等公司的支持,它广泛应用在离散控制领域。CAN通信介质可以是双绞线、光导纤维、同轴电缆,作为一种串行多主站控制器局域网总线,他的通讯可靠性、网络安全性、实时性都非常高,成本也低廉。

CAN属于总线式串行通信网络,由于采用了许多新技术以及独特的设计,与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出性能、可靠性、实时性和灵活性,以及良好的故障珍断和纠错能力。

自CAN总线问世以来,为满足CAN总线协议的多种应用需要,相继出现了几种高层协议。目前大多数基于CAN总线的网络都采用CAN总线的高层协议。CAN open、DeviceNet和SDS是通常采用的高层协议,适用于任何类型的工业控制局域网应照场合,而CAL则应用于基于标准应用层通讯协议的优化控制场合,SAEJ1939则应用于卡车和重型汽车计算机控制系统。

过程中拟解决问题主要有:

(1)让电力通信线缆得到多点分布式监测,通过直观显示,可以清晰知道具体问题在哪一个点上:

(2)缩短自动化维护人员对故障的查找时问和对问题的判断;

(3)减轻集控人员压力,避免到现场进行职守,浪费资源。其中主要研究的内容是CAN网线缆监测装置初步设计以及监测装置的相关研究。

2 设计思路

考虑CAN总线故障诊断的方便性和可靠性,设计基于无线的总线诊断系统,如图1所示,系统由一个主站,多个分站组成,主站作为诊断控制台,通过工业433MHz频段与各个检测分站通信,协同完成CAN总线的故障分析。

3 主站设计方案

主站使用7寸触摸屏液晶,根据节点数量,主站可显示己连接的从节点的状态,实时获取从节点的诊断数据,也可根据预设的诊断策略,对CAN网络进行故障诊断。如图2所示。

4 主站设计方案

从站是直接与CAN网络接触的节点,有两种故障检测策略,通过继电器与CAN总线连接。第一种策略是总线监听方案,通过对总线数据的监听,判断总线的基本故障;第二种策略是总线扫描方式,根据主站的检测策略,从站在总线上发送掃描信号,主站根据各个从节点对扫描信号的响应,对总线故障进行深一步的诊断分析,可以详细定位故障。如图3所示。

5 结论

经过半年多不断的开发研究测试,目前己成功制作出1台主站监测设备,4台无线从站设备。各项测试数据合格,将引起电力系统通讯电缆故障监测质的变化,从以前的故障全部中断,难以查找故障,到现在的直观方便的显示故障位置,方便维护人员查找,可以说又迈进了很大一步,我们将在一个变电站实验,将来,我们会继续深入,将会融入所有变电站支持的波段,达到全兼容,之后还将考虑加入485线缆等的监测,达到一台设备兼容支持所有变电站的目标。目前测试成果良好,目标实现,我们将为后续的持续改进继续努力。如图4所示。endprint

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