基于大型货车内轮差事故的驾驶员主动安全控制研究

崔 东

（潍坊工程职业学院 山东 青州 261000）

侧面碰撞事故大约占大型货车交通事故的40%，而侧面碰撞事故引起的死亡占全部死亡人数的41.6%，居于死亡事故诱因的首位，而且有逐年上涨的趋势。在所有的侧面碰撞事故中，由于大型货车内轮差导致的碰撞几乎占据了绝大部分。

1 内轮差

1.1 内轮差定义。内轮差是车辆在转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差[1]。对于大型货车而言，则是牵引车内前轮与挂车内后轮转弯半径之差。

1.2 内轮差与视觉盲区。车辆内前轮转弯半径通常大于内后轮的转弯半径，如果内前轮的转弯半径较小，那么汽车中后部分的转弯半径将会更小，中后部车身及右后轮向转向圆心方向逐渐靠近，并且在转弯过程中，交通驾驶员难以通过后视镜观察到转向内侧的交通变化，而造成“视觉盲区”。大型货车在右转弯过程时，驾驶室在左侧，所形成的内轮差和视觉盲区的效果将会更加严重。

2 主动安全

汽车安全主要分为主动安全和被动安全2大类，汽车主动安全是指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的能力[2]。对大型货车采取主动安全措施避免和减轻人员及车辆损失显得尤为重要。在大型货车的运行过程中，驾驶员需要对交通环境和车辆的运行状态进行综合识别、感知和判断，完成车辆的控制和运行，因此驾驶员的驾驶状况将对车辆的正常运行有较大影响。

3 驾驶员主动安全控制方案

驾驶员是大型货车运行的操纵者，在保持良好精神状态的同时，及时、高效获取交通环境信息是维持车辆安全行驶的基本保障。为提高驾驶质量，面向驾驶员的主动安全大致体现在2个方面：改善驾驶员工作环境：改善驾驶员工作环境使驾驶员的精神状态和身体状态得到提高，轻松高效驾驶；提高行驶信息获取效能：提高行驶信息获取效能指通过辅助设备，增强驾驶员视野，拓宽信息获取渠道，并协助其做出判断。

3.1 改善驾驶员工作环境。驾驶员的工作环境主要包括驾驶室内环境和驾驶室外环境。

3.1.1 驾驶室外环境主要是天气方面以及道路方面的环境，外环境可以进行被动选择，但不能够主动进行改善。

3.1.2 驾驶室内环境主要指驾驶室内部空间。大型货车通常用于运载货物，驾驶室空间相对狭小，并且环境状况不佳。驾驶室内环境的改善主要体现在噪声隔绝和气候调节。①噪声隔绝：驾驶室内噪声过大会增大驾驶员的压力，而驾驶员的精神压力过大会增大事故发生的概率。大型货车驾驶室的噪声源主要有发动机噪声、空气噪声、振动噪声等。通常采取的措施有：驾驶室底板的数目应尽量少，并加装较厚的噪声隔绝层；封闭断面及立柱用能够吸声的材料进行填充；增强发动机总成悬架减振器固定点处的机械阻抗。②气候调节：驾驶室内适宜的气候条件，将促使驾驶员保持良好的精神状态，试验表明，当驾驶室温度过高时，驾驶员易犯困，容易对交通状况作出错误判断，并且增加了紧急情况的反应时间。

3.2 提高行驶信息获取效能。驾驶员在车辆运行过程中获取的信息主要来源于2方面，一方面是直接通过感知器官获得，另一方面是通过辅助设备进行信息获得。根据内轮差事故产生的特点，应进行碰撞预警、弯道预警等信息辅助设备。

3.2.1 碰撞预警。碰撞预警能够实时监测车辆前方和侧面的安全运行距离，并能够在碰撞发生前2.7秒警报，预防事故发生。驾驶员能够提前获得危险信息，自己进行判断操作，能够降低交通事故发生率和死亡率。

3.2.2 弯道预警。弯道预警的原理就是预测汽车预期行驶的轨迹点，识别出道路的边界轮廓并找出对本车构成最大危险的障碍物车辆，提醒驾驶员提前采取措施，避免交通事故的发生。因此，要在弯道产生正确的预警，碰撞预警系统必须能够做到：第一，能够很好的预测汽车预期行驶的轨迹点；第二，能够正确识别出道路的边界；第三，能够识别出障碍物和本车道的相对位置关系；第四，能够正确判断危险。