关于机器人的发展概况及前景展望的研究

胡成龙 延边大学

关于机器人的发展概况及前景展望的研究

胡成龙 延边大学

随着社会的不断进步与发展，经济科技得到了迅猛的发展，机器人也逐渐进入到人们的生产生活中。但是就目前的发展情况看来，我国的机器人技术与发达国家相比还存在一定的差距，尤其是在核心技术方面，本文主要是介绍现如今机器人的发展状况以及发展前景。

机器人 发展状况 前景

机器人的产生是为了能够更好的服务与人民，机器人就是能够在无人执行的情况下，自动的进行有关的工作。现如今，机器人的发展潮流朝着自动化以及智能化的方向发展，越来越方便于人们的生产生活，在人们的日常生产生活中占据了越来越重要的地位。机器人的发展不仅仅能够在一定程度上提高人们的生活质量，促进经济的发展，而且还能够促进人类社会的发展。机器人应用于各行各业中，包括工业，服务业，制造业等。

1 机器人的发展现状

随着社会的不断进步与发展，机器人的应用范围逐渐增加，根据机器人具体用途需求的不同，将机器人分为工业机器人，农业机器人，服务机器人以及军用机器人这四大类。下文我们主要就这几种机器人的发展现状做简要的研究。

1.1 工业机器人

工业机器人在促进社会经济发展中占据了非常重要的地位，由于自动化，智能化程度不断增加，其在制造业中起到非常重要的作用。根据数据显示，工业机器人有将近百分之五十的数量是用于机车的制造，随着科学技术的不断创新发展，工业机器人在核能，航天等等行业中也开始崭露头角，在整个社会的制造行业中占据的分量越来越重。

工业机器人的使用，不仅仅节约了人力财力，提高产品的质量以及生产效率，给企业带来的很大的利润，促进了社会上生产技术的发展，而且还能够是机器人在使用的过程中不断的进行完善，提高自身的工作性能。就目前的发展形式看来，工业机器人的数量在未来几年内会出现上升的趋势，我国是世界上最大的加工制造国，所以在我国未来几年的发展过程中，工业机器人会得到很好的发展。

1.2 服务机器人

服务机器人，主要是服务于人们的生活，所以其的智能化水平相对来讲会比较高，与人的交互能力会比较强。现如今服务机器人主要包括农业机器人，医疗机器人，娱乐机器人等等。

对于农业机器人来讲，主要用于农业操作，比如说是果树嫁接，农药的喷洒，剪羊毛等等，农业机器人的使用主要是依靠的信息感知，四肢行动功能以及相关的可重复编程的柔性自动化设备来进行的，不仅仅能够解决部分工作劳动力不足的问题，还能够在一定程度上提高工作效率以及工作的质量。就目前的发展情况看来，我国在农业机器人上是使用还是比较少的，主要是由于在我国很多地方都是小农户经营；对于医疗及其人来讲，其的使用价值是十分可观的，目前其的发展速度还是很快的，有了比较细致的分支以及应用。

目前服务机器人的关键性技术主要包括人机交互技术，定位以及导航技术，路径规划技术以及移动结构设计。

1.3 军事机器人

在国防安全中，军事机器人在其中占据了很重要地位。军事机器人的用途主要包括两个方面：其一就是用于侦查探测，比如说是对于海底的打捞，危险物品的（炸弹等）的排除；其二就是用于作战，相比于人力来讲，具有突出的智能上的以及“体力上的优势”，军事机器人的发展，在军事战略意义上占据了非常重要的位置，各个国家对于军事机器人的发展都十分重视。

2 我国机器人发展面临的问题

改革开放以来，我国对于机器人发展的重视程度不断增加，但是在发展的过程中也面临着很多的问题，主要问题包括以下几个部分。

2.1 核心技术研发能力低

在机器人研发的过程中，我国有关的科研部门对于工业机器人的研发重视程度过高，忽视了对于机器人核心技术的研发程度，对于核心技术的研发还与发达国家相比存在一定的差距，不利于我国机器人的发展，在我国大多数的机器人的制造都是处于仿制的阶段，缺乏自主创新能力。

2.2 市场基本被外国品牌垄断

在我国，机器人的生产依赖于发达国家，有关机器人的核心部件都是依赖于进口，进口造成的直接后果就是生产机器人的成本会变得很高，直接制约了我国机器人的发展，而且不利于我国竞争力的形成。对于核心技术来讲，科研的能力比较低，技术含量低，对于我国生产的机器人来讲只能用于控制精度不高，要求不高的地方，在一些应用需要比较高，精度控制要求高的场所，市场已经被国外的品牌所垄断。

3 机器人的发展前景展望

当前我国的机器人产业处于迅速发展的阶段，各种用途的机器人得到了很好的发展。就现在而言，我国作为制造加工国的基本国情在近几年内不会变，所以工业机器人的发展会很快，市场的需求量会不断的增加。

在以后的发展过程中，由于以后的劳动力不断减少，对于劳动力需要不断提上，对于工业机器人的需求会不断增加，人们对于产品的需求不断的增加也提高对于机器人的需求；服务机器人的需求会不断是增加，根据有关研究表明，服务类型的机器人会像智能家电一样普及；对于军事机器人来讲，会出现两级分化的发展趋势：其一就是大型化；其二是微信化。大型化是为了能够更好的完成一些紧急任务，提高工作的效率；微型化是为了能够更好的提高隐蔽性，提高战斗力。

本文主要是介绍我国机器人的发展现状以及未来的发展趋势，希望读者对其有简单的了解。

[1]李烈.我国工业机器人发展现状浅谈[J].科技致富向导，2011（5）：56-57

[2]倪自强，王田苗，刘达.医疗机器人技术发展综述[J].机械工程学报，2015（13）：45-52