制造业中配置安全的工业机器人

制造业中配置安全的工业机器人

本文提出了一种确定工业机器人工作空间和安全工作区域的方案。所以，本文设计一个机器人工作单元配置框架（FraRWCC），所选择的研究工艺类型是焊接工艺。选择这个工艺是由于大多数行业利用其工业机器人进行这种操作。本研究将重点研究工业机器人参与焊接过程。选择了六个自由度的铰接型工业机器人。还要考虑工业机器人的数量的限制，机器人最多只能放置4个。为了确保框架在开发结束时得到很好的体现，模拟工作将以三维（3D）形式进行。这种3D形式将确保可以保证机器人工作单元的详细布局。

FraRWCC的计算机程序是使用VB.NET语言开发的，该计算机程序最初是针对单个机器人而开发的，其次是两个，三个机器人，最后是四个机器人。首先，选择机 器 人 的 数 量（S-single，D-double，T-triple和 F-quadruple），然后，用户需要指定长和宽。之后，程序将自行计算并确定所需空间的面积。

结果表明，FraRWCC框架能够显示3D仿真中的过程。有助于设计最佳工艺流程，并且还可以向工程师给出设计布局的意见。因此，工程师可以预测和计算设计的效率，而无需基于现场的数据来预测系统安装前的有效性。本研究的结果有助于提高工业机器人在工作单元中的灵活性和灵活性，并可以结合工业机器人在生产线上的优势，提高生产效率。

刊名：Journal of Advanced Manufacturing Technology（英）

刊期：2016年1期

作者：M.A.A.,Rahman

编译：野晨晨