汽车冲压件缺陷检测系统

汽车冲压件缺陷检测系统

提出了一种检测汽车冲压零件缺陷的检测系统，该系统对激光扫描系统得到的点云数据分割进行特征提取，并给出了一种改进后的迭代最近点算法，用于将得到的汽车冲压件点云数据与其CAD模型对比，实现缺陷检测。

以汽车油底壳缺陷检测为例，介绍了所提出的检测系统应用程序。利用三维激光扫描仪获取油底壳的三维点云数据。由于扫描过程从油底壳的不同角度进行，因而获得的是非完整油底壳数据，需要将这些数据进行整合形成完整的油底壳三维点云数据。扫描过程中获得的一些异常值需要通过手动方式将这些异常数据从点云数据中删除或修改。扫描和数据预处理完成后需要进行分割以进行特征提取。对此，采用了区域生长分割算法，首先在某一表面上随机选取一个点检测其法线方向，之后围绕该点不断扩展其领域，不断寻找相似特征点，直至终止即检测到边缘处。此过程不断重复，直到完成各个面的检测。由于分割后的油底壳点云数据与其CAD模型不在同一坐标系中，因此需要使用改进的迭代最近点算法将两者统一到同一坐标系中。将两者进行对比，找出汽车油底壳的缺陷。

对所提出的检测系统进行了试验分析。与其它检测系统相比，由于该系统使用了改进的迭代最近点算法，测试精度得到了较大提高，且在整个检测过程的速度也得到了很大提高。

刊名：Procedia Engineering（英）

刊期：2014年第69期

作者：Park Hong-Seok

编译：王祥