自动驾驶车辆中自动停车系统

自动驾驶车辆中自动停车系统

本文介绍了一种用于自动驾驶车辆的自动停车系统，该系统可协助自动驾驶车辆寻找合适停车位进行停车。在自动停车系统中，车辆可以自动驾驶，自动寻找合适位置停车，在停车完成后会将停车信息发送给车主，该系统可实现车位扫描、转向控制、路径跟踪和无线通信功能。

当自动驾驶车辆将乘客送达目的地后，乘客可能需要车辆自动寻找合适位置进行停车。文中介绍的自动停车系统可用于自动驾驶车辆实现自动停车功能，停车位置可以经乘客预先设置，也可由系统联网自动寻找附近合适停车位置。

自动驾驶车辆首先基于车辆GPS及GIS系统进行车辆定位并寻找可能停车地点，当查找到合适停车地点后，给自动驾驶车辆设定目的地，使其自动行驶到可能停车地点，接着该自动停车系统通过车辆上摄像头和超声波传感器来感测周围的环境，以便找到合适的停车位。当超声波检测到平行或垂直的停车位时，自动停车系统将产生停车轨迹，并控制车辆行驶，使其安全停车，接着系统将记录停车位置，并通过无线网络将信息发送到车主的智能手机上。

在自动驾驶车辆上自动停车系统可使用其他系统安置的摄像头及超声波传感器，从而降低系统成本，同时该自动停车系统经适当改变后可作为普通车辆停车辅助系统。经实车测试表明，自动驾驶车辆安装文中提出的自动停车系统，可以自动寻找到合适停车位停车，在停车完成后车主能够收到成功停车消息通知。

Proceedings of the 2016 IEEE/SICE InternationalSymposium on System Integration

作者：Ming-Hung Li

编译：徐嘉浩