传感器异常时驾驶示范指导自动驾驶汽车行驶

2017-12-04 21:27:38

汽车文摘 2017年11期

自动驾驶技术可以为未来的交通运输系统提供更好的安全性、舒适性和效率。然而大多数这个领域的研究主要集中在开发传感器和控制方法以实现各种自主驾驶功能的方法，极少数的研究放在如何有效地处理感知异常这方面。在实际中任何一个简单的传感器的失常都可能导致自主驾驶功能失效。该自动车辆不得不被送回厂家进行维修，浪费大量的物力财力。本文介绍了一种有效的方法，使驾驶员在自动驾驶汽车传感器异常情况下能够在线教授自动驾驶汽车进行行驶。主要提出自动驾驶汽车教授和学习工作框架，并精细设计了在传感器发生异常时自动驾驶汽车如何通过教授和学习工作框架来应对此种情况。实验结果表明这种方法在用于自动驾驶时的实用性和有效性，而且不需要大量的数据作为支撑，因此这种方法能够提高自动驾驶的灵活性并降低后期维护费用。除了解决自动驾驶过程中传感器异常情况外，所提出的教授-学习工作框架在其他方面也有很广的应用价值。它可以应用于处理许多其他异常诸如雷达、激光雷达和位置传感器等。也可以用于教一个新的自动驾驶汽车如何行驶，而无需手动校准车载传感器，以节省制造成本。这些都表示本研究工作有强的应用前景。

SAE 2017-01-0076.

编译：蔚向峰