一种用于行人自动紧急制动系统的目标选择方法

一种用于行人自动紧急制动系统的目标选择方法

最近，用于保护行人的自动紧急制动（AEB）系统越来越受到人们关注。该系统有助于在事故发生之前自动控制制动执行机构来避免或减少事故。本文根据行人AEB系统的漏斗图提出了行人目标选择方法。目标选择的主要原理是通过计算碰撞概率，比较行人的预测位置和当前位置来推断事故发生前的车速，进而控制制动机构以避免事故。为了确定精确的警告和制动时间，该研究使用车载传感器融合信息计算警告距离。本文使用欧洲NCAP（新车碰撞测试）授权的行人假人模型，在欧洲NCAP规定的三种不同情况下，对实际车辆采用行人目标选择算法来进行测试。通过比较所提出的算法应用前后的结果表明，当行驶速度高达40km/h时，所提出的行人AEB系统可以避免或减轻事故。

未来车辆将会有自动驾驶的各种安全功能。而行人AEB系统是其中的重要目标之一。本文提出的研究可以通过使用雷达和摄像机传感器的传感器信息融合来有效的改善行人安全AEB系统的性能。

预测行人的横向位置对避免碰撞至关重要。如果AEB系统仅考虑当前位置，则对于制动控制动作来说将会太迟。本文通过使用漏斗图结构描述了行人目标的选择。该操作使得AEB执行器的激活在事故情况下能够快速无误地控制。本文通过使用车辆和行人目标的动态特性设计了警告和制动指数。

在比较该系统应用前后的结果可得知，纵向距离可保持最大距离为1.5m，车速最大可减少为11km/h。此外，未来的工作将进一步研究AEB系统对骑自行车者和非行人对象检测功能的识别。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2017年第5期

作者：Park,Min-Ki et al

编译：陈少帅