自动舵常见故障分析及对策

任晓志++周春华++马立国++钱洪泳

[摘 要]舵机能够使船舶在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向。舵机对于船舶安全航行的重要性是不言而喻的，舵机出现故障会直接影响船舶的安全。对于我们操舵员来说，不仅要熟练掌握各种情况下舵机的操作，而且还要懂得怎样去检查保养舵机，使舵机时刻处于良好状态。

[关键词]舵机使用 检查 保养

中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）41-0109-01

1 舵机的操作

1.1 长江内航行时的操作

在长江或者狭水道航行时，一般会要用舵角进行操作，如果给出航向我们要注意尽量避免用大舵角进行操作，基本控制在10度以内甚至是5度以内，当靠码头和抛锚时速度慢需转向时那就另当别论了。假如我们在长江内正常航行时由于是静水航行舵效来的较快，舵角偏大就容易给船舶航行安全带来影响，第一是压不住舵控制不住船舶的动向；第二是船舶不稳定来回飘忽不定，无法给避让船舶一个准确的动态致使他船不知如何合理的避让我船。所以在长江内航行时一定要尽量用小舵角进行操作，使船始终在掌控之中。

1.2 会船时的操作

在长江内会船由于航道狭窄，两条船都会离的较近，我们在操舵时会出现这种情况，会船的一舷自动向他船靠拢，这是船舶之间的船吸现象。所以操作时不要惊慌，提前给出一个适当的反方向小舵角以抵消船吸带来的影响。

1.3 大风浪中的操作

我们用自动舵时有一个天气调节它是根据天气的情况调节舵机的灵敏度，天气好时灵敏度高点反之则小点，因为天气坏时海况恶劣，灵敏度高的话舵机转动频繁磨损较大。那么我们操随动舵时也是如此，遇到大风浪时要根据当时的海况涌浪的动向及时的调整舵角，使船舶稳定在给定航向上，如果涌浪比较大无法稳定时那么我们要根据船舶偏出角度的频率及大小适时的调整舵角，比如说舵角放在正舵位置上时航向偏差不大，突然受涌浪的影响航向偏差2到3度，随后又自动回到原航向，遇到有涌浪的影响时可以自行抵消偏舵角，遇到这种情况我们就不需要打舵角，因为涌浪也是有规律性的，掌握了涌浪的规律也就掌握的操舵的规律，为了减少舵机的磨损所以在大风浪航行时一定要掌握实时的海况以减少舵机的转动及磨损。

2 舵机的维护

2.1 舵机常见故障

对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。

2.1.1 硬件类的故障

舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。常见的主要有：

（1）通信系统的故障。驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令，驾驶台与舵机间无法通话等。（2）电力系统的故障。动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常运转，两路电力线路只有一路可以使用。（3）液压系统的故障。液压系統密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、阀件卡阻、主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题.使液压系统不能正常运行。（4）指示灯故障。船舶有两组泵系统，分别各有指示灯，经常切换时容易使指示灯损坏。

2.1.2 软件类的故障

舵机由两个系统和两个泵系统组成，分别有三种操作方式。特别是自动航行时，输入指定的航向指令，由于长时间运行，航向输出没有发生变化，操舵仪面板容易出现死机情况。我们解决的方案是，每个航行班次使用一次人工操舵，每12小时进行泵系统的切换。另一种情况是，船舶使用自动舵航行时，加速阶段由于系统计算周期短，风流、水流、速度等不稳定，出现舵角使用过大，航向变化大的情况，所以在自动舵航行时，船舶加车和减车时，尽量不要使用自动舵。

2.2 舵机安全检查

2.2.1 检查应急舵的有效性

按照船舶建造规范的要求，船舶应当具有两套以上操舵装置。一套主推舵装置，一套为辅助（应急）推舵装置。这是为了保证在主推舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保证船舶的正常航行和安全。对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实操，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。检查舵的运转情况。在检查舵的运转情况时，一般应有两名船员相互配合进行。一名船员在驾驶台发出舵令，另一名船员在舵机间观察舵机对于舵令的反映。舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。从一侧满舵运行到另一侧满舵时，应反映灵敏，能够达到28s的时间要求。

2.2.2 检查舵角指示的准确性

在舵机上都安装有舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员对船舶的操纵，使驾驶员的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示的准确性时，是由两名船员相互配合进行的。一名在驾驶台观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的读数，另一名在舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数二者读数应相同。

2.2.3 检查舵角限位器的有效性

舵角限位器起到对液压油缸的保护作用，当舵角转动到最大角度时，油缸的活塞继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使油缸内的压力不断增加，这容易导致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时触动限位开关，断开电动机的动力，起到了保护油缸的作用。所以在检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则必须进行修复。

3 舵机维护保养的重点

3.1 制定周密的保养计划

维护保养是一项复杂的工作，从日维护到月保养再到年检，所以制定周密的保养计划是必不可少的。像我们船，每周进行备航检查，设备加电。每三个月进行一次应急舵操演，出海期间每月一次。每年进行一次年检。

3.2 加强维护保养基本知识的学习

每天的日维护以清洁设备表面灰尘为主，但清洁每件设备使用的工具要分工，对一些精密仪器（继电器、主板、显示屏、输入输出装置、反馈装置）要用麂皮对屏幕擦拭，拆除继电器用吸尘器对其除尘，用万用表对电压和交流电进行测量，反馈装置在加电时进行测试。利用设备加电和备航的时机对设备进行加电及运转，对舵角指示器进行校对，操作方式进行切换使用，泵系统进行测试，对裸露在外面的机械转动部分可根据实时的情况加油保养。

3.3 加强出海期间的维护保养

出海期间不同于在陆地，一般设备都24小时开机，发现问题能及时处理，一般的保养工作都注重于每天的对设备的日常清洁上，需要我们注意的一点是出海期间海上空气比较潮湿，海风中的盐分比较大，这对一些精密设备容易造成腐蚀性的影响，一些裸露的机械转动部分就容易生锈，所以出海期间驾驶室门窗一定要严密，注意关闭，对一些裸露在外的设备可以加密封垫或用塑料布进行包裹防止潮气的侵蚀。长时间开机设备会过热，在驾控台上加装排风扇，定期切换两个系统，避免出现死机情况。

只要我们每个人都掌握舵机在不同情况下的使用方法，熟知设备的性能、加强日常的维护保养检查，就能大大减少舵机的故障，保证船舶安全航行。

作者简介

姓名：任晓志，出生年月：1991.11，性别：男，民族：汉，籍贯：山东龙口，学历：本科，研究方向：航海技术。endprint