基于无人机倾斜摄影测量技术的三维景观模型实现

□冼梨萍

（广东从化经济开发区高技术产业园管理委员会广东广州510990）

基于无人机倾斜摄影测量技术的三维景观模型实现

□冼梨萍

（广东从化经济开发区高技术产业园管理委员会广东广州510990）

无人机不需要飞行员在机舱内飞行，整个飞行过程在电子设备的控制下自动完成。文中对无人机倾斜摄影测量技术的三维景观模型实现进行了展示与分析，为这一技术推广提供新的方向。

无人机；摄影测量；三维景观模型

无人驾驶飞行器(UAV)，或无人机(UAV)。目前，全球大约有4.8万架无人机。现在可以断言，无人机将在未来的20年～50年内实现人类的天空。无人机不需要飞行员在机舱内飞行，整个飞行过程在电子设备的控制下自动完成。无人机不需要安装任何试验设备来为更重要的设备腾出空间和重量。此外，无人机的使用并不涉及飞行员伤亡。无人作战飞机(UCAV)思想在一些系统中,在整个寿命周期成本低于先进的空军战术威慑,增加在美国无人作战武器系统的计划在2010年军事作为一个完整的结构的一部分,初始作战目标是作为一个平面的有机补充,通过安全领域的运营商控制敌人的防空压制(看见)任务支持攻击计划。在2002年的阿富汗，美国军方使用“捕食者”第二级无人机在该基地的基地发射了一枚“海尔”太空导弹。无人机和UCAV无疑将成为未来飞机发展的热点。

1 无人机低空摄影高分辨率三维地形景观设计

在我国,随着我国信息化建设和科学技术的进步和发展,研究和开发的无人机(uav)的总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链系统,传感器技术、图像传输、信息对抗反对回收,发射,生产和实际应用,很多技术有了长足的进步,现代化水平有显著增加。无人机导航特点

(1)快速反应能力强，无人机通常是低空飞行，空域应用方便，受气候条件影响较小。着陆地点的要求可以通过一个相对光滑的表面来实现。起飞时间为15min，操作方便，交通方便。车载系统可以快速到达靠近操作区附近的车站，根据任务要求，每天可以从几十到200km2处获得。

(2)系统综合应用能力强，可以发挥其独特的作用，可与卫星遥感、航空测绘、地面监测相结合。

(3)快速采集与建模的表面数据系统使用数码相机,数码彩色航空摄影机可以快速获取地面信息的设备,来获取高分辨率数字图像和高精度定位数据,生成DEM,三维正射影像图,三维景观模型、三维表面模型,如2 d和3 d可视化数据,促进各种各样的应用程序环境的开发和应用系统。

2 无人机低空摄影高分辨率三维地形景观技术

无人机低空摄影测量的工作主要包括采集测量区域图像数据、现场图像控制点测量、内部工业空间三加密和数字映射几个主要步骤。根据图表规模，确定了相对导航高度，并进行了路线设计和划分。选择好天气的时间进行低空摄影测量。当然重叠的范围是70%～80%，侧面重叠率为40%～50%;课程曲线小于3%，偏航在5m以内。同一路线的高度差和相邻图像的高度差小于或小于20m。由于控制点选择明显的特征点，布局密度，选择要求，测量精度需要满足低空数字航空摄影测量领域的规范要求，并部署更多的部件作为控制点，用于检查低空摄影测量数据无人机的精度。行业内的三个主要输出加密的加密图像,DEM数据和记录图像的大地坐标和三个角元素的文档,记录自动提取特征点的大地坐标文件,在精确匹配确定三个相对定位和形象定位的调整点坐标文件,相机,空三精度报告和照片的外方位元素,等等。

所有权调查取得了土地信息，包括权利人和信息。在对土地所有权和正面摄影图像进行调查的基础上，结合现有土地登记册的长度和面积，利用现有的土地对象，如道路、山脊、沟渠等，绘制地块和情节图。该方法清晰易读，精度高。结果的准确性也保证了现有土地登记册的长度和面积比率。在确权后，建立土地承包经营权数据库，并输出“农村土地登记承包经营权”，对农村土地登记制度承包经营权的数据归档。

1004-7026（2017）20-0145-01

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A

10.16675/j.cnki.cn14-1065/f.2017.20.115