一种自动喂食装置创新设计

2017-10-20 19:11徐佩万延见杨晓潇张城飞祝海荣卢锡龙
丝路视野 2017年23期
关键词:结构设计创新

徐佩 万延见 杨晓潇 张城飞 祝海荣 卢锡龙

【摘要】本文设计出一种自动喂食装置,并运用SolidWorks对方案进行建模与结构优化,模拟出人工自动喂食轨迹,进而对设计装置的功能可实现性、可靠性进行验证。

【关键词】自动喂食;结构设计;创新

随着我国社会发展,人们对康复助残等问题越来越关注,尤其对手残、手弱患者的饮食护理问题更为关注。目前,助餐技术已经产品化,走进了普通残疾患者的饮食护理生活。国内外的自动喂食装置大多以机械手夹持为主,通过程序控制实现喂食。但此类产品调试繁琐、加工困难、成本高,故迫切需要研制出一款操作简单、功能突出、易商业化的装置。因此,本文在遵循肢體基本参数基础上,设计出一款新型自动喂食装置。

一、参数依据

设计的自动喂食装置严格遵循国标GB10000-88设定的人体坐姿尺寸要求,以保证产品实用性。结合标准数据,设计中,取坐高900mm,颈椎点高650mm,眼高800mm,坐姿下肢长1000mm,X轴滑台行程400mm,进而确定出整套装置结构尺寸。且考虑到装置宜人性,设定勺子舀起饭,再向前运行一定距离,将饭送入人口,停顿10s,10s后,勺子退回初始位置,一个喂食动作结束。

二、功能分析

通过对喂食装置的组件与功能进行分析,得到如图1所示的功能组件链图。基于此功能分析,对每个功能进行对应的结构设计,得到后续的自动喂食装置设计方案。

三、结构设计与优化

(一)结构总体设计

自动喂食装置的三维模型如图2所示。运动过程为:通过XY两轴滑台的上下前后运动,调节勺子位置;勺子舀起饭,X轴滑台向前运行适当距离,将饭送进人口;勺子再退回初始位置,循环喂饭。主要结构包括:(1)勺位调节机构,通过XY轴滑台组合,实现勺子上下前后运动。(2)喂食机构,利用偏心轮及连杆装置,结合不完全齿轮和同步带轮,并用步进电机驱动,实现勺子喂食轨迹。(3)桌面旋转装置,用电机旋转六工位槽轮,带动桌面转动,且电机转两圈,桌面转120°。(4)碗旋转机构,用电机驱动碗转动。

(二)喂食轨迹设定与结构优化

结合最佳一致性逼近定理,利用MATLAB进行仿真,设计出偏心轮旋转角度范围。再利用SolidWorks对喂食机构进行三维建模与仿真分析,设计出装置运动轨迹与勺子的最佳运动轨迹。通过分析与人口的相对距离,不断调节勺位,达到最佳状态。

四、结束语

本文设计出一款全新自动喂食装置,并对其结构进行了优化。利用运动学原理,模拟、仿真并优化出自动喂食过程,实现取食、喂食功能,并使操作更加稳定。与同类产品相比,该装置成本低,更利于商业化推广。

参考文献

[1]陈南南.老年痴呆患者进食困难的研究进展[J].世界最新医学信息文摘,2017(15):152.

[2]唐之富.香蕉采摘機械手夹持试验及仿真分析[D].广州:华南农业大学,2016.

[3]贾若辰.基于机器视觉技术的人体坐姿特征提取及识别算法研究[D].哈尔滨:哈尔滨理工大学,2015.

作者简介:徐佩(1996—),男,江苏宿迁人,本科,研究方向:机械产品创新设计、助残设备研发等;通讯作者:万延见(1986—),男,河南固始人,博士,硕士生导师,研究方向:产品创新设计理论及方法、污泥深度脱水方法。

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