两轮人形机器人

2017-10-10 00:35
中国计算机报 2017年35期
关键词:人形轮式轮子

腾讯科技讯,谷歌母公司Alphabet旗下机器人部门Boston Dynamics近日正式发布了最新机器人产品“Handle”,其最大特点是集轮子和腿为一体,从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。

该机器人高6.5英尺(約1.98米),行进速度为每小时9英里(约14公里),垂直跳跃高度为4英尺(约1.2米)。电力运行电子和液压驱动器,一次充电的续航能力约为15英里(约24公里)。身高、起跳高度与篮球明星乔丹相差无几。

Handle是一款两轮人形机器人,Boston Dynamics创始人马克·莱伯特(Marc Raibert)近日在接受IEEE Spectrum(美国“电气和电子工程师协会”旗下《光谱》杂志)采访时称:“轮子本身就是一个伟大的发明,而Handle集轮子和腿为一体,因此兼具轮式机器人和腿式机器人的优势。”

Handle能在多种恶劣环境下顺利行动,如山地、雪地和崎岖的道路。利用轮子,它能以每小时9英里(约合14.5公里)的速度移动,并能垂直跳跃4英尺(约合1.2米)高。

与之前的二足或四足机器人相比,Handle的复杂性也明显降低。它只有10个驱动关节,如果要大规模生产,在设计上和生产上都十分简单。充电一次,Handle可续航约24公里,远高于传统的双足机器人。

Boston Dynamics称,Handle是一款“研发机器人”,虽然能执行大量实用性任务,如携带45公斤的重物,但短期内可能不会商用。endprint

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