基于CAN总线的ABS整车检测系统开发与应用

李可

摘要：随着社会的发展，一般来说，商用车的ABS是商用车被动安全的一项重要内容，对于ABS的监测来说，就是需要进行系统的设计和方案来进行研究，那么本文就介绍了商用车ABS的组成系统、ABS监测技术的形成，并且与国外来进行相比较的一种方案。

关键词：ABS监测技术；系统；研究

随着我国汽车的发展，在一定的期限内汽车的保有量在不断的持续增长，有关重型商用车的有关交通事故在不断的增多，有关国家的法律也是比较严格的，那么在各大商用车使用的范围内都是继续推出了大量的配备车型，而对于整车的ABS系统来说，都是牵引车的重要监测项目，以此可以对不同的监测方案来进行对比研究。

1、自主研发商用车ABS监测的方案

1.1 ABS系统组成和工作的原理

首先，完整的ABS系统就是主要包括：电子控制单元、车轮转速传感器、电磁阀、ABS警告灯部件的组成。

ABS-ECU是整个控制系统的核心，作用就是来处理来自传感器的电信号，然后再经过处理之后计算机发送到执行信号，传送到电磁阀中，对于制动力进行调节，当然齿圈是随着车轮转动切割到传感器磁场去的，当然速度的传感器所产生的感应电压信号，电压与传感器和齿圈之间的间隙成为反比，与职权直径可以形成正比，与轮速成为正比，ABS控制系统的电磁阀是个三位通先导阀所形成的电流，串联在制动气室前的制动管路中，在正常行驶的时候电磁阀就处于长通状态，当紧急制动的时候，可以通过接受ECU信号的时候，电磁阀可以使得制动处于增压状态，对于保压来说也是减压的状态。

在四通管道的时候，系统就会发现某个车轮要抱死的时候，可以立即让ABS电磁阀进行适量的排放制动空气，以此来减少制动与制动片间的摩擦力，可以使得轮速适当进行上升，但是当控制器发现轮速上升过快的时候，又可以让调节器进行排气，进而让整个的轮速速度降下来，那么在这个过程中，可以通过抱死-松开-抱死-松开这样循环的调节动力度，使得车轮的滑移始终保持在合适的范围内，从而达到最佳的效果。

1.2 技术的背景

在对国外主要使用商用车生产厂的整车监测水平中可以看出相关的法律正在进行调整，那么由此可以得知，相关的汽车已经安装了该技术的监测设备，该价格也是比较贵的，这样就需要额外增加控制系统来以此实现与监测网络之间的信息互换，如果在资金紧缺的情况下，就需要对国外的技术监测设备的原理以及功能进行分析研究，并且还需要依靠国外的技术莉莉安摩纳哥来研发ABS在线监测的设备。

在目前，国内商用车ABS系统在通讯的时候还是采用一定的光感技术来进行运输，其特点就是稳定性差、数据刷写时间长、抗干扰能力差，而对总线来说，数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，然后再加上其良好独特的设计，总线也会越来越受到重视，这样同时也是已经成为汽车网络的发展趋势，在一定程度上为了防止ABS系统数据交换错误而对司机造成的危险，这就要求数据在传输的过程中具有比较高的安全性和可靠性，这样使得整个车的ABS系统通讯也是逐步将过渡线转移为总线，所以，需要开发的同时也是要满足总线的传输系统。

这样在一定程度上为了满足生产的需求，整车的ABS系统监测就需要达成以下的目标：

①同时需要满足ABS监测与制动力的监测系统。

②完成整个ABS功能器件完好性、装配错误、故障部位灯参数来监测。

③在所控制的范围内，要满足总线和多家所供应商的监测。

1.3 总体的思路

在相关的控制范围内，有两种程序是工作程序和诊断程序的，工作程序就是只有整车速度大于一定的范围程度，而且整车发出紧急制定的信号是可以被激活的，诊断程序在低速下可以对ABS进行故障诊断，并且采集轮速传感器数据和控制ABS电磁阀的动作来进行判断。

在商用车生产商的监测线上，如果制动的滚筒是以每小时15km的转速来行驶，这样就可以对真实的路况来进行监测ABS系统，那么在紧急制动下的各项性能，就会对轮胎造成了严重的磨损，进而会影响整车装配的质量，还会存在安全隐患，所以，采用该技术的诊断方式对整车的ABS系统要进行监测。

在开发的ABS整車监测系统是由计算机、适配器等各个方面组成的制动监测仪器组成的方式，在一定程度上为了降低转速的速度，那么可以对ABS进行整车的监测，决定通过软件开发来进行实现，在一定程度上可以说是，通过程序发出的指令来控制相关的系统，实现对ABS系统电磁阀的开启或者是关闭，然后再通过监测车轮所受到的制动力变化情况来判断该电磁阀的功能完好性，因此，在引入准动态测试慨念的时候，就要采用诊断模式在各种模拟情况下，测试各功能部件的完整性以及故障部位。

2、对于商用车ABS监测方案的对比

通过对比国内各大商用车的情况来看，除了限制的类型以外，都是要采取进口的设备，那么另外，都是需要自主研发设备和进口设备来进行对比，以此来确定最终的监测方案，然后再需要从投入的费用以及可维护性等方面进行综合性的比较，尤其是在维护方面，自主研发具有很高的自主知识产权，但是在后续的维护以及升级方面都是很方便的，在诊断方面自主研发的监测系统同时会满足总线的长度的监测，这样就适用于ABS种类的监测系统方面，自主研发可以对不同的ABS厂家通信进行整合，对于不同设备的技术可以使得不同不同ABS厂家必须采用不同的诊断接口。

3、小结

综上所述，在自主研发的商用车以及ABS监测系统中填补了不同的相关领域，在这样的情况下与采购的进口设备相比，自主研发的监测系统就具有很好的经济性、实用性以及先进性，进而为社会创造了经济的利益和社会的效益，在一定程度上奠定了基础。

参考文献：

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